本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，同样也可以从事切割或者喷涂等一些作业，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，零部件在焊接的过程中需要调整角度，这样才能精准找到焊接的位置，现有的装置一般都是通过调节零部件的角度来完成，不但降低了生产的工作效率，还会因为零部件的角度调节导致位置的偏移，影响焊接的质量，焊接位置的错误会直接影响产品的质量，产品质量出现问题就会导致报废，这样就提高了生产成本，降低了装置的实用性；焊接的过程中会产生大量的金属火花，这些金属火花的温度很高，不及时的处理收集，不但会污染工作环境，还会造成操作人员的烫伤，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，以解决现有技术的不能调节工作台的角度，只能通过调节工件的角度来完成焊接，会出现工件位置偏移，影响焊接质量的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括机器人底座，活动板，所述机器人底座的一侧固定安装有活动块，所述活动块一侧的顶端可拆卸安装有滑动轨轮，所述机器人底座一侧的顶端可拆卸安装有滑动块，所述滑动块一侧的顶端可拆卸安装有高度调节块，所述高度调节块一侧的顶端可拆卸安装有活动轴，所述高度调节块的一侧固定安装有充能块，所述充能块一侧的顶端固定连接有传导线，所述活动轴一侧的顶端可拆卸安装有活动臂，所述活动臂的一侧可拆卸安装有调节轴，所述调节轴一侧的顶端可拆卸安装有动力控制室，所述动力控制室的一侧固定安装有伸缩控制柱，所述伸缩控制柱一侧的顶端可拆卸安装有伸缩柱，所述伸缩柱一侧的顶端可拆卸安装有焊枪，所述焊枪的一侧可拆卸安装有拆卸环，所述活动板一侧的顶端可拆卸安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧可拆卸安装有旋转动力盘。
其中，所述活动板一侧的底端固定安装有移动块，所述移动块一侧的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部可拆卸安装有移动轨轮。
其中，所述旋转动力盘一侧的顶端可拆卸安装有角度调节盘，所述角度调节盘一侧的顶端可拆卸安装有角度调节轴，所述角度调节轴一侧的顶端可拆卸安装有旋转盘，所述旋转盘的一侧可拆卸安装有位置限定柱，所述位置限定柱一侧的顶端可拆卸安装有载物盘。
其中，所述角度调节盘的数量为两个，所述旋转盘的数量为两个，所述位置限定柱的数量为六个，所述角度调节盘的横截面积小于所述旋转盘的横截面积，两个所述角度调节盘，所述旋转盘和六个所述位置限定柱的材质均为不锈钢金属质构件。
其中，所述载物盘一侧的顶端固定安装有固定控制器，所述固定控制器一侧的顶端可拆卸安装有助力杆，所述助力杆一侧的顶端可拆卸安装有固定盘，所述固定盘的一侧可拆卸安装有抵力杆，所述抵力杆一侧的顶端可拆卸安装有位置调节杆。
其中，所述固定控制器的数量为四个，所述助力杆的数量为若干个，所述抵力杆的数量为四个，若干个所述助力杆和四个所述抵力杆的材质均为不锈钢金属质构件，所述抵力杆的横截面积大于所述助力杆的横截面积。
其中，所述载物盘一侧的顶端开设有收集槽，所述收集槽一侧的顶端开设有固定器安装孔。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述角度调节盘和旋转盘相配合，起到了直接调节载物盘，精准的找到需要的焊接的位置，不需要移动工件调整角度的效果，避免了工件在调节角度的过程中，自身的位置出现偏移，影响焊接位置的偏移，从而影响焊接质量的问题；上述方案中，所述载物盘和收集槽相配合，起到了及时收集金属颗粒物，防止金属火花出现飞溅的现象，避免了由于火花的飞溅，污染工作环境的同时，存在烫伤操作人员的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
图3为本实用新型的角度调节装置结构示意图；
图4为本实用新型图3的b处放大结构示意图；
图5为本实用新型的载物盘结构结构示意图。
[附图标记]
1、机器人底座；2、活动板；3、活动块；4、滑动轨轮；5、滑动块；6、高度调节块；7、活动轴；8、充能块；9、传导线；10、活动臂；11、调节轴；12、动力控制室；13、伸缩控制柱；14、伸缩柱；15、焊枪；16、拆卸环；17、支撑柱；18、旋转动力盘；19、移动块；20、滑动槽；21、移动轨轮；22、角度调节盘；23、角度调节轴；24、旋转盘；25、位置限定柱；26、载物盘；27、固定控制器；28、助力杆；29、固定盘；30、抵力杆；31、位置调节杆；32、收集槽；33、固定器安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括机器人底座1，活动板2，所述机器人底座1的一侧固定安装有活动块3，所述活动块3一侧的顶端可拆卸安装有滑动轨轮4，所述机器人底座1一侧的顶端可拆卸安装有滑动块5，所述滑动块5一侧的顶端可拆卸安装有高度调节块6，所述高度调节块6一侧的顶端可拆卸安装有活动轴7，所述高度调节块6的一侧固定安装有充能块8，所述充能块8一侧的顶端固定连接有传导线9，所述活动轴7一侧的顶端可拆卸安装有活动臂10，所述活动臂10的一侧可拆卸安装有调节轴11，所述调节轴11一侧的顶端可拆卸安装有动力控制室12，所述动力控制室12的一侧固定安装有伸缩控制柱13，所述伸缩控制柱13一侧的顶端可拆卸安装有伸缩柱14，所述伸缩柱14一侧的顶端可拆卸安装有焊枪15，所述焊枪15的一侧可拆卸安装有拆卸环16，所述活动板2一侧的顶端可拆卸安装有支撑柱17，所述支撑柱17的一侧可拆卸安装有旋转动力盘18，所述活动板2一侧的底端固定安装有移动块19，所述移动块19一侧的顶端开设有滑动槽20，所述滑动槽20的内部可拆卸安装有移动轨轮21，所述旋转动力盘18一侧的顶端可拆卸安装有角度调节盘22，所述角度调节盘22一侧的顶端可拆卸安装有角度调节轴23，所述角度调节轴23一侧的顶端可拆卸安装有旋转盘24，所述旋转盘24的一侧可拆卸安装有位置限定柱25，所述位置限定柱25一侧的顶端可拆卸安装有载物盘26，所述角度调节盘22的数量为两个，所述旋转盘24的数量为两个，所述位置限定柱25的数量为六个，所述角度调节盘22的横截面积小于所述旋转盘24的横截面积，两个所述角度调节盘22，所述旋转盘24和六个所述位置限定柱25的材质均为不锈钢金属质构件，所述载物盘26一侧的顶端固定安装有固定控制器27，所述固定控制器27一侧的顶端可拆卸安装有助力杆28，所述助力杆28一侧的顶端可拆卸安装有固定盘29，所述固定盘29的一侧可拆卸安装有抵力杆30，所述抵力杆30一侧的顶端可拆卸安装有位置调节杆31，所述固定控制器27的数量为四个，所述助力杆28的数量为若干个，所述抵力杆30的数量为四个，若干个所述助力杆28和四个所述抵力杆30的材质均为不锈钢金属质构件，所述抵力杆30的横截面积大于所述助力杆28的横截面积，所述载物盘26一侧的顶端开设有收集槽32，所述收集槽32一侧的顶端开设有固定器安装孔33。
如图3，所述旋转动力盘18一侧的顶端可拆卸安装有角度调节盘22，所述角度调节盘22一侧的顶端可拆卸安装有角度调节轴23，所述角度调节轴23一侧的顶端可拆卸安装有旋转盘24，所述旋转盘24的一侧可拆卸安装有位置限定柱25，所述位置限定柱25一侧的顶端可拆卸安装有载物盘26。
具体的，所述角度调节盘22和旋转盘24相配合，起到了直接调节载物盘26，精准的找到需要的焊接的位置，不需要移动工件调整角度的效果。
如图5，所述载物盘26一侧的顶端开设有收集槽32，所述收集槽32一侧的顶端开设有固定器安装孔33。
具体的，所述载物盘26和收集槽32相配合，起到了及时收集金属颗粒物，防止金属火花出现飞溅的现象。
本实用新型的工作过程如下：
所述载物盘26上的收集槽32内部，放上需要焊接的工件，利用位置调节杆31控制固定盘29的位置，对工件进行有效的固定作业，再利用活动轴7和调节轴11控制焊枪15的位置，对需要焊接的工件进行有效的焊接，高度调节块6可以调节活动臂10的高度，滑动块5可以通过滑动轨轮4横向移动，从而精准的找到焊接的位置，需要焊接其他位置的时候，载物盘26可以通过移动轨轮21横向调节位置，通过角度调节盘22调节整个载物盘26的角度，不需要工件的移动，就可以精准的找到焊接的位置，载物盘26上的收集槽32可以收集焊接过程中的金属颗粒物，同时防止金属火花飞溅的效果，降低污染程度的同时降低了安全隐患。
上述方案，所述角度调节盘22和旋转盘24相配合，避免了工件在调节角度的过程中，自身的位置出现偏移，影响焊接位置的偏移，从而影响焊接质量的问题，保证了焊接质量得到提升的效果。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括机器人底座(1)，活动板(2)，所述机器人底座(1)的一侧固定安装有活动块(3)，其特征在于，所述活动块(3)一侧的顶端可拆卸安装有滑动轨轮(4)，所述机器人底座(1)一侧的顶端可拆卸安装有滑动块(5)，所述滑动块(5)一侧的顶端可拆卸安装有高度调节块(6)，所述高度调节块(6)一侧的顶端可拆卸安装有活动轴(7)，所述高度调节块(6)的一侧固定安装有充能块(8)，所述充能块(8)一侧的顶端固定连接有传导线(9)，所述活动轴(7)一侧的顶端可拆卸安装有活动臂(10)，所述活动臂(10)的一侧可拆卸安装有调节轴(11)，所述调节轴(11)一侧的顶端可拆卸安装有动力控制室(12)，所述动力控制室(12)的一侧固定安装有伸缩控制柱(13)，所述伸缩控制柱(13)一侧的顶端可拆卸安装有伸缩柱(14)，所述伸缩柱(14)一侧的顶端可拆卸安装有焊枪(15)，所述焊枪(15)的一侧可拆卸安装有拆卸环(16)，所述活动板(2)一侧的顶端可拆卸安装有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的一侧可拆卸安装有旋转动力盘(18)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述活动板(2)一侧的底端固定安装有移动块(19)，所述移动块(19)一侧的顶端开设有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)的内部可拆卸安装有移动轨轮(21)。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述旋转动力盘(18)一侧的顶端可拆卸安装有角度调节盘(22)，所述角度调节盘(22)一侧的顶端可拆卸安装有角度调节轴(23)，所述角度调节轴(23)一侧的顶端可拆卸安装有旋转盘(24)，所述旋转盘(24)的一侧可拆卸安装有位置限定柱(25)，所述位置限定柱(25)一侧的顶端可拆卸安装有载物盘(26)。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述角度调节盘(22)的数量为两个，所述旋转盘(24)的数量为两个，所述位置限定柱(25)的数量为六个，所述角度调节盘(22)的横截面积小于所述旋转盘(24)的横截面积，两个所述角度调节盘(22)，所述旋转盘(24)和六个所述位置限定柱(25)的材质均为不锈钢金属质构件。
5.根据权利要求3所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述载物盘(26)一侧的顶端固定安装有固定控制器(27)，所述固定控制器(27)一侧的顶端可拆卸安装有助力杆(28)，所述助力杆(28)一侧的顶端可拆卸安装有固定盘(29)，所述固定盘(29)的一侧可拆卸安装有抵力杆(30)，所述抵力杆(30)一侧的顶端可拆卸安装有位置调节杆(31)。
6.根据权利要求5所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述固定控制器(27)的数量为四个，所述助力杆(28)的数量为若干个，所述抵力杆(30)的数量为四个，若干个所述助力杆(28)和四个所述抵力杆(30)的材质均为不锈钢金属质构件，所述抵力杆(30)的横截面积大于所述助力杆(28)的横截面积。
7.根据权利要求5所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于，所述载物盘(26)一侧的顶端开设有收集槽(32)，所述收集槽(32)一侧的顶端开设有固定器安装孔(33)。
技术总结