一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备的制作方法

1.本发明属于食品生产设备的技术领域，具体涉及一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备。


背景技术：

2.食品生产加工中，烘烤类食品如饼类、糕类食品，其加工通常采用烘烤机，现有的烘烤设备输入端和输出端都是敞开式的，如：公开号cn207779052u的一种食品的烘烤设备，这对烘烤设备内部温度的稳定性存在一定的影响，对能耗的损耗也存在影响，如果能够对烘烤设备输入端和输出端进行封闭，那对能耗的减少和温度的稳定，都能有较好的提升。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，发明了一种体积相对小，且烘烤设备输入和输出端能够完全开启和封闭的可全封闭烘烤的自动烘烤设备。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备，包括：进出料传输装置、烘烤装置，程序控制箱其特征在于，所述进出料传输装置与烘烤装置之间，设置移动升降抓举装置，用以传递需要进行烘烤的食品；所述程序控制箱设置在烘烤装置长度方向的其中一侧，所述烘烤装置包括：设立在地面的支撑架，以及设置在支撑架上部的底板，以及设置在底板上部的烘烤装置本体，该烘烤装置本体外形整体为长方体，内部为矩形空腔，在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口相对的这段空腔内，其长度方向上的两个侧壁设置加热板，形成烘烤腔，在烘烤腔中设有传输装置，在所述烘烤装置本体，两端靠近端部位置所设置的两个矩形开口处，各设置一个旋转平移闭门机构。
5.所述旋转平移闭门机构包括：门盖板以及连接门盖板两端的转接板，该转接板的另一端设有两个平行的铰接孔，该两个铰接孔与设置在门洞两侧的铰接座板，分别通过销轴和铰接杆铰接连接，该铰接座板设有一道竖直的滑槽和一道与其相交的圆弧滑槽，铰接杆铰接于圆弧滑槽并能够通过圆弧滑槽向下滑移，在铰接座板中设有与其铰接的连杆组件，该连杆组件的中间为活动铰接，另外一端铰接于铰接杆，在连杆组件与铰接座板铰接的部位，对应烘烤装置本体端部的外表面，设置为其传输动力的第一步进电机。
6.所述烘烤装置本体，两端面的内壁位置，各设置一个垂直运输装置。所述移动升降抓举装置包括：设立在地面的支撑连接架，以及设置在支撑连接架上部的底托板，以及设置在底托板上部的直线滑轨组件，以及设置安装在直线滑轨组件上部的装置框架主体，以及在底托板与装置框架主体之间设置的一级传动组件，以及在框架主体上部设置的升降抓举机构，以及在装置框架主体与升降抓举机构之间设置的二级传动组件。
7.所述门盖板，朝向烘烤腔的一面，设有平面尺寸小于门盖板的凸台，在该凸台与门盖板的外沿之间设置耐高温防火密封材料。所述垂直运输装置包括：水平外框架，以及与水平外框架垂直设置的竖直运动框架，在水平外框架内部设有嵌入式安装的流利条组件，在
水平外框架的下部设有折弯托架，用于支撑流利条组件，该流利条组件在轮组流转方向具有一定的斜度，能够将流利条组件从水平外框架中，取出后换向安装，以改变流转方向，所述竖直运动框架设有两副齿条和齿轮相互啮合的直线运动组件，为其传输动力的第二步进电机，安装在对应烘烤装置本体端部的外表面，在竖直运动框架的一条竖直边框上，安装有若干红外线探头，在红外线探头的外围包覆双层中空透明护罩。所述升降抓举机构包括：设置在装置框架主体上部的平移机构，以及设置在平移机构上部的升降动力元件伸缩气缸，以及设置在伸缩气缸下部的抓取机构；所述平移机构其较短边框下部的外表面设有定滑轮组，平移机构中部位置下部的外表面设有安装底板，该安装底板上部连接安装伸缩气缸，下部连接安装抓取机构；所述抓取机构包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，该按压换向机构包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套和活塞式转轴组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套的外围，设有将其固定的座体，在座体沿主体框架短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆，该直臂连杆的另外一端铰接连接抓取钩，所述座体沿主体框架长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板，该横隔板中部设有矩形槽口，所述活塞式转轴其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部，该提档部与横隔板中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
8.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，针对现有烘烤设备输入端和输出端开放式的状况，将烘烤腔内部传输装置设置为能够全封闭作业，设置旋转平移闭门机构，当间断式同进同出烘烤产品时，在控制程序面板进行程序相应设定，启动旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。
9.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，在烘烤装置本体中的两个端面的内壁位置各设置一个垂直运输装置，该垂直运输装置改变了常规平行进出烘烤设备的方式，以能够配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。
10.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，在烘烤装置本体的外部，设置移动升降抓举装置，以配合垂直运输装置，改变常规平行进出烘烤设备的方式，共同配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。
11.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，旋转平移闭门机构采用连杆组件活动铰接，动力源设置在烘烤装置本体的外部，不受烘烤腔内温度的影响。
12.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，在竖直运动框架中安装的若干红外线探头，其红外线对应到烘烤腔中传输装置的烘烤食品位置，将竖直运动框架中的红外线探头常态位置设定在对应上层传输装置调节的档位位置，确保红外线探头准确监测烘烤食品在传输装置中的距离位置，并且在红外线探头外围包覆双层中空透明护罩，以保证不受烘烤腔内温度的影响。
13.作为优选，所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，移动升降抓举装置分为二级传动进行推移，以配合旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤。
14.综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，发明了针对现有烘烤设备输入端和输出端开放式的状况，将烘烤腔内部传输装置设置为能够全封闭作业。设置旋转平移闭门机构和红外线探头距离检测配合，通过控制程序面板进行程序相应设定，启动旋转平移闭门机构进行闭门封闭烘烤，尤其适用对温度稳定性要求高的间断式同进同出烘烤产品。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a处的局部放大图；图3是本发明的俯视图；图4是图3中a
‑
a处的全剖视图；图5是图3中b处的局部放大图；图6是本发明的局部断裂示意图；图7是图6中c处的局部放大图；图8是垂直运输装置的结构示意图；图9是垂直运输装置的主视图；图10抓取机构的结构示意图；图11是抓取机构的主视图。
16.图中标记：1、进出料传输装置；2、烘烤装置；21、支撑架；22、底板；23、烘烤装置本体；231、旋转平移闭门机构；2311、门盖板；23111、耐高温防火密封材料；2312、转接板；2313、铰接座板；2314、铰接杆；2315、连杆组件；2316、第一步进电机；232、垂直运输装置；2321、水平外框架；2322、竖直运动框架；2323、流利条组件；2324、折弯托架；2325、直线运动组件；2326、第二步进电机；2327、红外线探头；2328、双层中空透明护罩；3、升降抓举装置；31、支撑连接架；32、底托板；33、直线滑轨组件；34、框架主体；35、一级传动组件；36、升降抓举机构；361、平移机构；3611、定滑轮组；3612、安装底板；362、伸缩气缸；363、抓取机构；3631、抓取主体框架；3632、导向钩板；3633、抓取钩；3634、连系梁板；3635、换向机构；36351、活塞式缸套；36352、活塞式转轴；36353、座体；36354、横隔板；36355、提档部；3636、直臂连杆；37、二级传动组件；4、程序控制箱。
具体实施方式
17.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：实施例1：如图1~11所示，一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备，包括：进出料传输装置1、烘烤装置2，程序控制箱4，其特征在于，所述进出料传输装置1与烘烤装置2之间，设置移动升降抓举装置3，用以传递需要进行烘烤的食品；所述程序控制箱4设置在烘烤装置2长度方向的其中一侧，所述烘烤装置2包括：设立在地面的支撑架21，以及设置在支撑架21上部的底板22，以及设置在底板22上部的烘烤装置本体23，该烘烤装置本体23外形整体为长方体，内部为矩形空腔，在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口相对的这段空腔内，其长度方向上的两个侧壁设置加热板，形成烘烤腔，在烘烤腔中设有传输装
置，在所述烘烤装置本体23，两端靠近端部位置所设置的两个矩形开口处，各设置一个旋转平移闭门机构231。
18.所述旋转平移闭门机构231包括：门盖板2311以及连接门盖板2311两端的转接板2312，该转接板2312的另一端设有两个平行的铰接孔，该两个铰接孔与设置在门洞两侧的铰接座板2313，分别通过销轴和铰接杆2314铰接连接，该铰接座板2313设有一道竖直的滑槽和一道与其相交的圆弧滑槽，铰接杆铰接于圆弧滑槽并能够通过圆弧滑槽向下滑移，在铰接座板2313中设有与其铰接的连杆组件2315，该连杆组件2315的中间为活动铰接，另外一端铰接于铰接杆2314，在连杆组件2315与铰接座板2313铰接的部位，对应烘烤装置本体23端部的外表面，设置为其传输动力的第一步进电机2316。
19.所述烘烤装置本体23，两端面的内壁位置，各设置一个垂直运输装置232。所述移动升降抓举装置3包括：设立在地面的支撑连接架31，以及设置在支撑连接架31上部的底托板32，以及设置在底托板32上部的直线滑轨组件33，以及设置安装在直线滑轨组件33上部的装置框架主体34，以及在底托板32与装置框架主体34之间设置的一级传动组件35，以及在框架主体34上部设置的升降抓举机构36，以及在装置框架主体34与升降抓举机构36之间设置的二级传动组件37。
20.所述门盖板2311，朝向烘烤腔的一面，设有平面尺寸小于门盖板的凸台，在该凸台与门盖板的外沿之间设置耐高温防火密封材料23111。所述垂直运输装置232包括：水平外框架2321，以及与水平外框架2321垂直设置的竖直运动框架2322，在水平外框架2321内部设有嵌入式安装的流利条组件2323，在水平外框架2321的下部设有折弯托架2324，用于支撑流利条组件2323，该流利条组件2323在轮组流转方向具有一定的斜度，能够将流利条组件2323从水平外框架2321中，取出后换向安装，以改变流转方向，所述竖直运动框架2322设有两副齿条和齿轮相互啮合的直线运动组件2325，为其传输动力的第二步进电机2326，安装在对应烘烤装置本体23端部的外表面，在竖直运动框架2322的一条竖直边框上，安装有若干红外线探头2327，在红外线探头2327的外围包覆双层中空透明护罩2328。所述升降抓举机构36包括：设置在装置框架主体34上部的平移机构361，以及设置在平移机构361上部的升降动力元件伸缩气缸362，以及设置在伸缩气缸362下部的抓取机构363；所述平移机构361其较短边框下部的外表面设有定滑轮组3611，平移机构361中部位置下部的外表面设有安装底板3612，该安装底板3612上部连接安装伸缩气缸362，下部连接安装抓取机构363；所述抓取机构363包括：抓取主体框架3631，以及安装在主体框架3631两个短边边框两侧的导向钩板3632，该导向钩板3632在每边安装两个，在每边两个导向钩板3632相对的空间位置，铰接安装抓取钩3633，所述主体框架3631在中部位置安装连系梁板3634，在连系梁板3634的上部安装按压换向机构3635，该按压换向机构3635包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套36351和活塞式转轴36352组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴36352的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套36351的外围，设有将其固定的座体36353，在座体36353沿主体框架3631短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆3636，该直臂连杆3636的另外一端铰接连接抓取钩3633，所述座体36353沿主体框架3631长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板36354，该横隔板36354中部设有矩形槽口，所述活塞式转轴36352其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部36355，该提档部
36355与横隔板36354中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
21.一、同时烘烤同种产品，在实际生产中的操作步骤：1、按照上述各部件的连接关系，完成组装连接，生产准备；2、根据所需要烘烤的产品其特性，对设备在程序控制箱4中进行相应的参数设定，具体为：a、烘烤腔内的温度设定；b、烘烤腔内传输装置的传输速度；c、设定选择两端的进出料传输装置1，一端为进料一端为出料，以及行进的方向和传输速度；d、两端的旋转平移闭门机构231匹配烘烤腔内传输装置的传输速度，进行开启和闭合的时间设定；e、两端的升降抓举装置3匹配旋转平移闭门机构231的开启和闭合时间，进行升降抓举间隔时间的设定；f、两端的红外线探头2327根据传输装置中烘烤食品的高度，对垂直运输装置232的行程中高度节点进行设定；g、将两端垂直运输装置232中安装在水平外框架2321中的流利条组件2323进行相应换向，确保斜度方向正确。
[0022] 3、参数设定完毕，烘烤腔内的温度达到工作温度，启动程序控制箱4进入运行，首先，输入端，进出料传输装置1进料烤盘到升降抓举装置3的下方，升降抓举装置3启动伸缩气缸362推动升降抓举机构36向下行进，抓举机构36通过导向钩板3632，对烤盘进行位置校正，随后，抓举主体框架3631触碰烤盘边框，下压后提档部36355在横隔板36354中，由换向机构3635中的活塞式转轴36352中的滑移销，沿活塞式缸套36351中的斜向交叉的开槽旋转90度，完成提档部36355在横隔板36354下方的90度旋转，此时，提档部36355从横隔板36354下方穿出，随着抓取机构上移，滑移销与活塞式缸套36351中的开槽抵触，抓取机构继续上移，直臂连杆3636随抓举主体框架1的上升，带动两侧抓取钩3633旋转与烤盘边框的翻边抵触，将烤盘整体抓取提升，到达设定高度，此时启动一级传动组件35，将升降抓举装置3向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，启动二级传动组件37，将平移机构361继续向旋转平移闭门机构231的方向行进，来到设定位置，此时，垂直运输装置232根据红外线探头2327设定的信号反馈，来到指定行程的节点等待烤盘就位，伸缩气缸362再次推动升降抓举机构36向下行进，至烤盘抵触到垂直运输装置232中的流利条组件2323，继续下压，抓取钩3633与烤盘分开，换向机构3635按上述动作再次完成转换，此时，提档部36355穿过横隔板36354，提档部36355与横隔板36354下方抵触，抓取机构上移，直臂连杆3636随抓举主体框架3631的上升，带动两侧抓取钩3633旋转的角度变下，抓取钩3633与烤盘边框的翻边不能形成接触，随着抓取机构继续上移，完成卸放分离。此时，烤盘在流利条组件2323中斜度作用下，移送到传输装置中，进入烘烤腔进行烘烤，旋转平移闭门机构231启动关闭程序；输出端，根据红外线探头2327的信号反馈，烤盘通过烘烤腔中的传输装置进入到输出端的垂直运输装置232，按照上述程序的倒置，烤盘移运到进出料传输装置1输出，完成烘烤。
[0023]
特别指出：该进出料传输装置1的输入端和输出端、烘烤装置2的输入端和输出端
的行进方向，均能够根据具体实际需要，作相应的反向切换。

技术特征：
1.一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备，包括：进出料传输装置（1）、烘烤装置（2），程序控制箱（4）其特征在于，所述进出料传输装置（1）与烘烤装置（2）之间，设置移动升降抓举装置（3），用以传递需要进行烘烤的食品；所述程序控制箱（4）设置在烘烤装置（2）长度方向的其中一侧，所述烘烤装置（2）包括：设立在地面的支撑架（21），以及设置在支撑架（21）上部的底板（22），以及设置在底板（22）上部的烘烤装置本体（23），该烘烤装置本体（23）外形整体为长方体，内部为矩形空腔，在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口相对的这段空腔内，其长度方向上的两个侧壁设置加热板，形成烘烤腔,在烘烤腔中设有传输装置，在所述烘烤装置本体（23），两端靠近端部位置所设置的两个矩形开口处，各设置一个旋转平移闭门机构（231）。2.根据权利要求1所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述旋转平移闭门机构（231）包括：门盖板（2311）以及连接门盖板（2311）两端的转接板（2312），该转接板（2312）的另一端设有两个平行的铰接孔，该两个铰接孔与设置在门洞两侧的铰接座板（2313），分别通过销轴和铰接杆（2314）铰接连接，该铰接座板（2313）设有一道竖直的滑槽和一道与其相交的圆弧滑槽，铰接杆铰接于圆弧滑槽并能够通过圆弧滑槽向下滑移，在铰接座板（2313）中设有与其铰接的连杆组件（2315），该连杆组件（2315）的中间为活动铰接，另外一端铰接于铰接杆（2314），在连杆组件（2315）与铰接座板（2313）铰接的部位，对应烘烤装置本体（23）端部的外表面，设置为其传输动力的第一步进电机（2316）。3.根据权利要求1所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述烘烤装置本体（23），两端面的内壁位置，各设置一个垂直运输装置（232）。4.根据权利要求1所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述移动升降抓举装置（3）包括：设立在地面的支撑连接架（31），以及设置在支撑连接架（31）上部的底托板（32），以及设置在底托板（32）上部的直线滑轨组件（33），以及设置安装在直线滑轨组件（33）上部的装置框架主体（34），以及在底托板（32）与装置框架主体（34）之间设置的一级传动组件（35），以及在框架主体（34）上部设置的升降抓举机构（36），以及在装置框架主体（34）与升降抓举机构（36）之间设置的二级传动组件（37）。5.根据权利要求2所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述门盖板（2311），朝向烘烤腔的一面，设有平面尺寸小于门盖板的凸台，在该凸台与门盖板的外沿之间设置耐高温防火密封材料（23111）。6.根据权利要求3所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述垂直运输装置（232）包括：水平外框架（2321），以及与水平外框架（2321）垂直设置的竖直运动框架（2322），在水平外框架（2321）内部设有嵌入式安装的流利条组件（2323），在水平外框架（2321）的下部设有折弯托架（2324），用于支撑流利条组件（2323），该流利条组件（2323）在轮组流转方向具有一定的斜度，能够将流利条组件（2323）从水平外框架（2321）中，取出后换向安装，以改变流转方向，所述竖直运动框架（2322）设有两副齿条和齿轮相互啮合的直线运动组件（2325），为其传输动力的第二步进电机（2326），安装在对应烘烤装置本体（23）端部的外表面，在竖直运动框架（2322）的一条竖直边框上，安装有若干红外线探头（2327），在红外线探头（2327）的外围包覆双层中空透明护罩（2328）。7.根据权利要求4所述的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，其特征在于，所述升降抓举机构（36）包括：设置在装置框架主体（34）上部的平移机构（361），以及设置在平移机构（361）
上部的升降动力元件伸缩气缸（362），以及设置在伸缩气缸（362）下部的抓取机构（363）；所述平移机构（361）其较短边框下部的外表面设有定滑轮组（3611），平移机构（361）中部位置下部的外表面设有安装底板（3612），该安装底板（3612）上部连接安装伸缩气缸（362），下部连接安装抓取机构（363）；所述抓取机构（363）包括：抓取主体框架（3631），以及安装在主体框架（3631）两个短边边框两侧的导向钩板（3632），该导向钩板（3632）在每边安装两个，在每边两个导向钩板（3632）相对的空间位置，铰接安装抓取钩（3633），所述主体框架（3631）在中部位置安装连系梁板（3634），在连系梁板（3634）的上部安装按压换向机构（3635），该按压换向机构（3635）包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套（36351）和活塞式转轴（36352）组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴（36352）的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套（36351）的外围，设有将其固定的座体（36353），在座体（36353）沿主体框架（3631）短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆（3636），该直臂连杆（3636）的另外一端铰接连接抓取钩（3633），所述座体（36353）沿主体框架（3631）长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板（36354），该横隔板（36354）中部设有矩形槽口，所述活塞式转轴（36352）其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部（36355），该提档部（36355）与横隔板（36354）中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
技术总结
本发明涉及一种可全封闭烘烤的自动烘烤设备，包括：进出料传输装置、烘烤装置，程序控制箱其特征在于，所述进出料传输装置与烘烤装置之间，设置移动升降抓举装置，用以传递需要进行烘烤的食品；所述烘烤装置包括：设立在地面的支撑架，以及设置在支撑架上部的底板，以及设置在底板上部的烘烤装置本体。该烘烤装置本体在两端的靠近端部位置，各设有一个朝上的矩形开口，在该两个矩形开口处各设置一个旋转平移闭门机构。本发明的可全封闭烘烤的自动烘烤设备，针对现有烘烤设备输入端和输出端开放式的状况，将烘烤腔设置为能够全封闭作业，设置旋转平移闭门机构，当间断式同进同出烘烤产品时，在控制程序面板进行程序相应设定即可全封闭作业。封闭作业。封闭作业。


技术研发人员：楼洪亮 高丹丹
受保护的技术使用者：义乌工商职业技术学院
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/6/29