本发明涉及水样采集领域，尤其涉及一种用于大面积水域的水下取样设备。
背景技术：
随着时代的发展，科技的进步，工业的水平也在逐渐提高，但是随之而来的是工业污水的排放导致水的大范围污染，水会经常取样检测，尤其是水下取样检测需要在水域表面十到十五厘米以下的深度进行取样。
现有的技术中水质检测人员在湖水或河流进行水质检测取水时，每次取水需要多个位置进行取水，以保证检测的最终准确性，目前水域取样的方式是人工使用一根杆子加一个水勺深入水面下方十五厘米左右位置进行取样，这种取样方式取水深度不易把控，并且会把水面上的漂浮垃圾一起取上来，水面漂浮垃圾会影响水质的检测结果，并且在深水区容易发生危险。
因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种可以远程操控、取样深度精准、用于大面积水域的水下取样设备。
技术实现要素：
为了克服技术背景中的不足，本发明提供了一种可以远程操控、取样深度精准、用于大面积水域的水下取样设备。
本发明的技术实施方案是：
一种用于大面积水域的水下取样设备，包括有摄像组件、船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构，摄像组件的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，压力取样机构的底部安装有取样控制机构，取样控制机构与船体滑动连接，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构，摄像组件用于观察取样水域情况，四方向动力机构用于控制船体移动方向，取样控制机构用于控制压力取样机构向船体下方移动，压力取样机构用于取样。
作为优选，压力取样机构包括有防水顶罩、第一橡胶垫、第二橡胶垫、推动架、伸缩杆、气缸、转动框、固定轴、托架、滑道、支撑柱、第一螺纹板、第一电机、滑槽架、底托、固定柱和限位板，防水顶罩设有四个，每个防水顶罩的两端都固定连接有一个第一橡胶垫，每个防水顶罩顶部内侧固定连接有第二橡胶垫，每个防水顶罩的底部内侧对称固定连接有两个伸缩杆，每对伸缩杆的外侧都固定连接有一个推动架，每个伸缩杆远离防水顶罩的一端都安装有气缸，气缸远离防水顶罩的一端固定连接有转动框，转动框的顶部固定连接有固定轴，固定轴与摄像组件转动连接，转动框靠近气缸的底部环形固定连接有四个第一螺纹板，转动框底部位于每对气缸之间处都对称固定连接有两个滑槽架，转动框的底部中心转动连接有托架，托架的顶部固定连接有滑道，滑道与转动框底部的圆形滑槽向配合，托架的底部环形固定连接有四个支撑柱，支撑柱的底部固定连接有底托，底托远离支撑柱一端的外侧环形固定连接有四个固定柱，底托远离支撑柱的一端固定连接有限位板，底托的顶部固定连接有第一电机，第一电机的动力输出轴与转动框的底部中心固定连接。
作为优选，四方向动力机构包括有桨叶、第二电机和电机固定架，电机固定架设有四个，每个电机固定架上都固定连接有一个第二电机，每个第二电机的动力输出轴上都固定连接有一个桨叶。
作为优选，船体包括有船底架、连接架、第一橡胶圈和第二橡胶圈，船底架的内部底端环形固定连接有四个连接架，每个连接架的内侧都与底托顶端的外侧固定连接，船底架的顶部外侧固定连接有第一橡胶圈，船底架底部的内侧固定连接有第二橡胶圈，船底架的顶部外侧隔着第一橡胶圈与四个防水顶罩的内侧向配合。
作为优选，取样控制机构包括有上托板、下托板、支腿和第二螺纹板，船底架的底部内侧滑动连接有上托板，上托板的顶部环形固定连接有四个第二螺纹板，第二螺纹板与第一螺纹板相配合，上托板的顶部环形开设有四个放置槽，放置槽与连接架向配合，上托板上环形开设有四个直线滑槽，上托板的底端固定连接有下托板，下托板上环形开设有四个第一进水口，下托板的底部环形固定连接有四个支腿，上托板的底部中心开设有阶梯孔，下托板的中心开设有通孔，上托板的阶梯孔和下托板的通孔内侧都与底托上的限位板滑动连接。
作为优选，还包括有转盘和滑槽圈，下托板的内部转动连接有滑槽圈，滑槽圈上环形开设有四个弧形滑槽，弧形滑槽与底托上的固定柱滑动连接，滑槽圈的外侧固定连接有转盘，转盘上环形开设有第二进水口，第二进水口可以与第一进水口重合。
作为优选，还包括有连杆、滑动座、第一半圆夹具架、转动柱、第一孔板、第二半圆夹具架、第二孔板、滑动杆、螺钉和方型滑动柱，每个上托板的直线滑槽内都滑动连接有一个滑动座，每个滑动座上的固定轴上都转动连接有两个连杆，每对连杆远离第一电机的一端转动连接有一个第一半圆夹具架，每个第一半圆夹具架靠近第一电机的一侧都固定连接有一个转动柱，每个第一半圆夹具架上靠近转动柱的外侧固定连接有一个方型滑动柱，每个转动柱都与每对连杆远离第一电机的一端转动连接，每个第一半圆夹具架远离第一电机的一端对称固定连接有两个第一孔板，每个第一孔板上都滑动连接有一个滑动杆，每个滑动杆远离第一电机的一端都滑动连接有一个第二孔板，每对第二孔板的顶部都固定连接有一个第二半圆夹具架，每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架之间都螺纹连接有一个螺钉。
作为优选，还包括有取样杯、杯盖、排气阀和单向阀，每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架之间都设有一个取样杯，每个取样杯的顶部都螺纹连接有一个杯盖，每个杯盖的顶部中心都滑动连接有一个排气阀，每个杯盖的顶部开环形都开设有六个排气孔，每个取样杯的底部都固定连接有一个单向阀。
本发明的有益效果：
船体在漂浮在水面上由四方向动力机构带动，摄像组件观察设备周围的环境，由操作人员通过控制器控制并观察，保证了操作人员可以通过远程控制的方式控制设备可以到达多处位置进行取样；
通过取样控制机构可以再向下移动，保证了进行水下取样时的深度超过十五厘米；
取样控制机构通过向下移动的距离是固定的，保证了每一次对水样的取样深度都时相同的；
压力取样机构通过水压将水样从底部收集进取样杯中，使得在取样时不会把水上漂浮的垃圾收集进去，保证了水样检测结果不会被影响；
通过可拆卸的取样杯，保证了下一次取样时，水样不会被污染。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明剖面的结构示意图。
图3为本发明防水顶罩的内部结构立体结构示意图。
图4为本发明推动架的立体结构示意图。
图5为本发明船体内部的立体结构示意图。
图6为本发明上托板顶部的立体结构示意图。
图7为本发明底托的立体结构示意图。
图8为本发明下托板底部的立体结构示意图。
图9为本发明转盘和滑槽圈的立体结构示意图。
图10为本发明提升组件的立体结构示意图。
图11为本发明第一半圆夹具架和第二半圆夹具架的立体结构示意图。
图12为本发明取样杯顶部的立体结构示意图。
图13为本发明取样杯底部的立体结构示意图。
附图标记说明：1_摄像组件，2_防水顶罩，2001_第一橡胶垫，2002_第二橡胶垫，2003_推动架，2004_伸缩杆，2005_气缸，2006_转动框，20061_固定轴，2007_托架，20071_滑道，20072_支撑柱，2008_第一螺纹板，2009_第一电机，2010_滑槽架，2011_底托，20111_固定柱，20112_限位板，3_桨叶，301_第二电机，302_电机固定架，4_船底架，401_连接架，402_第一橡胶圈，403_第二橡胶圈，5_上托板，501_下托板，502_支腿，503_第二螺纹板，504_放置槽，505_第一进水口，6_转盘，601_滑槽圈，602_弧形滑槽，603_第二进水口，7_连杆，701_滑动座，702_第一半圆夹具架，7021_转动柱，7022_第一孔板，703_第二半圆夹具架，7031_第二孔板，704_滑动杆，705_螺钉，706_方型滑动柱，8_取样杯，801_杯盖，802_排气阀，803_单向阀，804_排气孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种用于大面积水域的水下取样设备，如图1和图2所示，包括有摄像组件1、船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构，摄像组件1的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，压力取样机构的底部安装有取样控制机构，取样控制机构与船体滑动连接，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构，摄像组件1用于观察取样水域情况，四方向动力机构用于控制船体移动方向，取样控制机构用于控制压力取样机构向船体下方移动，压力取样机构用于取样。
当操作人员需要在大面积的水域中进行水下取样时，将设备整体放置在水域之上，操作人员通过控制四方向动力机构带动设备整体由岸边行驶到预定的取样位置上，整个行驶过程通过摄像组件1传输在操作人员的控制器上，摄像组件1和控制器属于现有技术在此不再叙述，摄像组件1具有观察船体附近水域情况的功能，相当于人的眼睛，摄像组件1可以在船体上360度自由转动，使操作人员对水域的观察没有死角，控制器是带有显示屏幕的控制器，通过显示器可以观看摄像组件1传输过来的图像信息，船体底部浸在水中，当整体行驶到预定的取样位置后，操作人员通过控制四方向动力机构将设备的位置维持在指定的区域内，再控制取样控制机构向船体下方移动，进而可以使压力取样机构在水压的作用下进行取样，取样完成后，操作人员控制四方向动力机构带动设备整体回到岸边，操作人员控制压力取样机构打开，将水样取出，重复上述操作，进行下一次取样。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1-图5和图7所示，压力取样机构包括有防水顶罩2、第一橡胶垫2001、第二橡胶垫2002、推动架2003、伸缩杆2004、气缸2005、转动框2006、固定轴20061、托架2007、滑道20071、支撑柱20072、第一螺纹板2008、第一电机2009、滑槽架2010、底托2011、固定柱20111和限位板20112，防水顶罩2设有四个，每个防水顶罩2的两端都固定连接有一个第一橡胶垫2001，每个防水顶罩2顶部内侧固定连接有第二橡胶垫2002，每个防水顶罩2的底部内侧对称固定连接有两个伸缩杆2004，每对伸缩杆2004的外侧都固定连接有一个推动架2003，每个伸缩杆2004远离防水顶罩2的一端都安装有气缸2005，气缸2005远离防水顶罩2的一端固定连接有转动框2006，转动框2006的顶部固定连接有固定轴20061，固定轴20061与摄像组件1转动连接，转动框2006靠近气缸2005的底部环形固定连接有四个第一螺纹板2008，转动框2006底部位于每对气缸2005之间处都对称固定连接有两个滑槽架2010，转动框2006的底部中心转动连接有托架2007，托架2007的顶部固定连接有滑道20071，滑道20071与转动框2006底部的圆形滑槽向配合，托架2007的底部环形固定连接有四个支撑柱20072，支撑柱20072的底部固定连接有底托2011，底托2011远离支撑柱20072一端的外侧环形固定连接有四个固定柱20111，底托2011远离支撑柱20072的一端固定连接有限位板20112，底托2011的顶部固定连接有第一电机2009，第一电机2009的动力输出轴与转动框2006的底部中心固定连接。
当设备进行取样时，操作人员通过控制第一电机2009顺时针转动，进而带动防水顶罩2、第一橡胶垫2001、第二橡胶垫2002、推动架2003、伸缩杆2004、气缸2005、转动框2006、固定轴20061和第一螺纹板2008顺时针转动，进而可以进行取样，当取样完成后操作人员需要取出水样时，操作人员通过控制气缸2005向外推动伸缩杆2004，进而带动四个防水顶罩2同时向外侧移动，进而带动推动架2003向外侧移动，进而可以使操作人员将水样从设备内部取出，当水样取出后，操作人员控制气缸2005收缩伸缩杆2004，进而带动四个防水顶罩2向内侧移动，进而使得第一橡胶垫2001和第二橡胶垫2002将转动框2006外壁与船体顶部密封，防止设备内部进水。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图2所示，四方向动力机构包括有桨叶3、第二电机301和电机固定架302，电机固定架302设有四个，每个电机固定架302上都固定连接有一个第二电机301，每个第二电机301的动力输出轴上都固定连接有一个桨叶3。
当需要行驶到预定的取样位置时，操作人员分别通过控制四个第二电机301转动，进而带动桨叶3转动，进而控制设备整体的行驶方向。
实施例4
在实施例3的基础之上，如图2和图5所示，船体包括有船底架4、连接架401、第一橡胶圈402和第二橡胶圈403，船底架4的内部底端环形固定连接有四个连接架401，每个连接架401的内侧都与底托2011顶端的外侧固定连接，船底架4的顶部外侧固定连接有第一橡胶圈402，船底架4底部的内侧固定连接有第二橡胶圈403，船底架4的顶部外侧隔着第一橡胶圈402与四个防水顶罩2的内侧向配合。
当设备在水中时，被第一橡胶圈402和第二橡胶圈403密封住的船底架4通过连接架401，使得设备整体可以漂浮在水面上，并且由于设备自身重量使得船底架4的下半部分十到二十厘米处浸入在水中。
实施例5
在实施例4的基础之上，如图6-图8所示，还包括有上托板5、下托板501、支腿502和第二螺纹板503，船底架4的底部内侧滑动连接有上托板5，上托板5的顶部环形固定连接有四个第二螺纹板503，第二螺纹板503与第一螺纹板2008相配合，上托板5的顶部环形开设有四个放置槽504，放置槽504与连接架401向配合，上托板5上环形开设有四个直线滑槽，上托板5的底端固定连接有下托板501，下托板501上环形开设有四个第一进水口505，下托板501的底部环形固定连接有四个支腿502，上托板5的底部中心开设有阶梯孔，下托板501的中心开设有通孔，上托板5的阶梯孔和下托板501的通孔内侧都与底托2011上的限位板20112滑动连接。
当第一电机2009顺时针转动时，带动第一螺纹板2008顺时针转动，进而带动与第一螺纹板2008螺纹连接的第二螺纹板503向下移动，进而带动上托板5、下托板501和支腿502向下移动直至上托板5的阶梯孔底部与底托2011上的限位板20112接触，进而保证了无论水域的浮力大小都可以在水面十五厘米以下进行取样，当需要收回时，操作人员控制第一电机2009逆时针转动，进而带动第一螺纹板2008逆时针转动，进而带动与第一螺纹板2008螺纹连接的第二螺纹板503向上移动，第二橡胶圈403保证了上托板5和下托板501外侧与船底架4的内侧缝隙完全密封，当设备回到岸上后，操作人员将设备通过支腿502放在地面上，保证了桨叶3是悬空的，防止桨叶3被破坏。
实施例6
在实施例5的基础之上，如图7-图9所示，还包括有转盘6和滑槽圈601，下托板501的内部转动连接有滑槽圈601，滑槽圈601上环形开设有四个弧形滑槽602，弧形滑槽602与底托2011上的固定柱20111滑动连接，滑槽圈601的外侧固定连接有转盘6，转盘6上环形开设有第二进水口603，第二进水口603可以与第一进水口505重合。
当第一电机2009顺时针转动时，带动上托板5与下托板501向下移动，进而带动转盘6和滑槽圈601向下移动，当转盘6和滑槽圈601向下移动时，在底托2011上固定柱20111的带动下转盘6和滑槽圈601逆时针转动四十五度，进而使得第二进水口603与第一进水口505重合，当第一电机2009逆时针转动时，带动上托板5与下托板501向上移动，进而带动转盘6和滑槽圈601向上移动，当转盘6和滑槽圈601向上移动时，在底托2011上固定柱20111的带动下转盘6和滑槽圈601顺时针转动四十五度，进而使得第二进水口603不再与第一进水口505重合，保证了设备的密封性，并使得取样变得可控。
实施例7
在实施例6的基础之上，如图10-图11所示，还包括有连杆7、滑动座701、第一半圆夹具架702、转动柱7021、第一孔板7022、第二半圆夹具架703、第二孔板7031、滑动杆704、螺钉705和方型滑动柱706，每个上托板5的直线滑槽内都滑动连接有一个滑动座701，每个滑动座701上的固定轴20061上都转动连接有两个连杆7，每对连杆7远离第一电机2009的一端转动连接有一个第一半圆夹具架702，每个第一半圆夹具架702靠近第一电机2009的一侧都固定连接有一个转动柱7021，每个第一半圆夹具架702上靠近转动柱7021的外侧固定连接有一个方型滑动柱706，每个转动柱7021都与每对连杆7远离第一电机2009的一端转动连接，每个第一半圆夹具架702远离第一电机2009的一端对称固定连接有两个第一孔板7022，每个第一孔板7022上都滑动连接有一个滑动杆704，每个滑动杆704远离第一电机2009的一端都滑动连接有一个第二孔板7031，每对第二孔板7031的顶部都固定连接有一个第二半圆夹具架703，每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架703之间都螺纹连接有一个螺钉705。
当操作人员需要取出水样时，操作人员通过控制气缸2005向外伸出，进而带动推动架2003向外移动，进而带动滑动座701向外移动，进而通过连杆7带动第一半圆夹具架702和第二半圆夹具着滑槽架2010向上移动，进而带动盛有水样的容器向上移动，当向上移动到上极限位置后，操作人员通过拆卸掉第一半圆夹具架702和第二半圆夹具架703之间的螺钉705，操作人员可以将第二半圆夹具架703向外移动，进而将盛有水样的容器松开将容器取出，取出后再将螺钉705旋紧，将第二半圆夹具架703复位，操作人员再控制气缸2005向内收缩，进而带动推动架2003向内移动，进而带动滑动座701向内移动，进而通过连杆7带动第一半圆夹具架702和第二半圆夹具着滑槽架2010向下复位。
实施例8
在实施例7的基础之上，如图12-图13所示，还包括有取样杯8、杯盖801、排气阀802和单向阀803，每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架703之间都设有一个取样杯8，每个取样杯8的顶部都螺纹连接有一个杯盖801，每个杯盖801的顶部中心都滑动连接有一个排气阀802，每个杯盖801的顶部开环形都开设有六个排气孔804，每个取样杯8的底部都固定连接有一个单向阀803。
当进行取样时，第一进水口505与第二进水口603重合后，在水压的作用下水由取样杯8底部的单向阀803进入取样杯8，取样杯8中的气体通过杯盖801上的排气口排出，当取样杯8中的水样与排气阀802的底部接触后，排气阀802在浮力的作用下向上移动直至排气阀802将排气孔804密封住，排气孔804被密封住后，取样杯8内部被水灌满，取样杯8被灌满后，操作人员控制第一电机2009逆时针转动，进而带动上托板5与下托板501向上移动，进而带动转盘6和滑槽圈601向上移动，当转盘6和滑槽圈601向上移动时，在底托2011上固定柱20111的带动下转盘6和滑槽圈601顺时针转动四十五度，进而使得第二进水口603不再与第一进水口505重合，当设备回到岸上，防水顶罩2向外张开，进而带动取样杯8向上移动到上极限位置后，操作人员逐个将取样杯8取出，再将新的取样杯8重新夹取在每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架703之间。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
1.一种用于大面积水域的水下取样设备，包括有摄像组件（1），其特征是：还包括有船体、四方向动力机构、取样控制机构和压力取样机构，摄像组件（1）的底部转动连接有压力取样机构，压力取样机构的底部安装有船体，压力取样机构的底部安装有取样控制机构，取样控制机构与船体滑动连接，船体外侧环形固定连接有四方向动力机构，摄像组件（1）用于观察取样水域情况，四方向动力机构用于控制船体移动方向，取样控制机构用于控制压力取样机构向船体下方移动，压力取样机构用于取样。
2.按照权利要求1所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：压力取样机构包括有防水顶罩（2）、第一橡胶垫（2001）、第二橡胶垫（2002）、推动架（2003）、伸缩杆（2004）、气缸（2005）、转动框（2006）、固定轴（20061）、托架（2007）、滑道（20071）、支撑柱（20072）、第一螺纹板（2008）、第一电机（2009）、滑槽架（2010）、底托（2011）、固定柱（20111）和限位板（20112），防水顶罩（2）设有四个，每个防水顶罩（2）的两端都固定连接有一个第一橡胶垫（2001），每个防水顶罩（2）顶部内侧固定连接有第二橡胶垫（2002），每个防水顶罩（2）的底部内侧对称固定连接有两个伸缩杆（2004），每对伸缩杆（2004）的外侧都固定连接有一个推动架（2003），每个伸缩杆（2004）远离防水顶罩（2）的一端都安装有气缸（2005），气缸（2005）远离防水顶罩（2）的一端固定连接有转动框（2006），转动框（2006）的顶部固定连接有固定轴（20061），固定轴（20061）与摄像组件（1）转动连接，转动框（2006）靠近气缸（2005）的底部环形固定连接有四个第一螺纹板（2008），转动框（2006）底部位于每对气缸（2005）之间处都对称固定连接有两个滑槽架（2010），转动框（2006）的底部中心转动连接有托架（2007），托架（2007）的顶部固定连接有滑道（20071），滑道（20071）与转动框（2006）底部的圆形滑槽向配合，托架（2007）的底部环形固定连接有四个支撑柱（20072），支撑柱（20072）的底部固定连接有底托（2011），底托（2011）远离支撑柱（20072）一端的外侧环形固定连接有四个固定柱（20111），底托（2011）远离支撑柱（20072）的一端固定连接有限位板（20112），底托（2011）的顶部固定连接有第一电机（2009），第一电机（2009）的动力输出轴与转动框（2006）的底部中心固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：四方向动力机构包括有桨叶（3）、第二电机（301）和电机固定架（302），电机固定架（302）设有四个，每个电机固定架（302）上都固定连接有一个第二电机（301），每个第二电机（301）的动力输出轴上都固定连接有一个桨叶（3）。
4.按照权利要求3所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：船体包括有船底架（4）、连接架（401）、第一橡胶圈（402）和第二橡胶圈（403），船底架（4）的内部底端环形固定连接有四个连接架（401），每个连接架（401）的内侧都与底托（2011）顶端的外侧固定连接，船底架（4）的顶部外侧固定连接有第一橡胶圈（402），船底架（4）底部的内侧固定连接有第二橡胶圈（403），船底架（4）的顶部外侧隔着第一橡胶圈（402）与四个防水顶罩（2）的内侧向配合。
5.按照权利要求4所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：取样控制机构包括有上托板（5）、下托板（501）、支腿（502）和第二螺纹板（503），船底架（4）的底部内侧滑动连接有上托板（5），上托板（5）的顶部环形固定连接有四个第二螺纹板（503），第二螺纹板（503）与第一螺纹板（2008）相配合，上托板（5）的顶部环形开设有四个放置槽（504），放置槽（504）与连接架（401）向配合，上托板（5）上环形开设有四个直线滑槽，上托板（5）的底端固定连接有下托板（501），下托板（501）上环形开设有四个第一进水口（505），下托板（501）的底部环形固定连接有四个支腿（502），上托板（5）的底部中心开设有阶梯孔，下托板（501）的中心开设有通孔，上托板（5）的阶梯孔和下托板（501）的通孔内侧都与底托（2011）上的限位板（20112）滑动连接。
6.按照权利要求5所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：还包括有转盘（6）和滑槽圈（601），下托板（501）的内部转动连接有滑槽圈（601），滑槽圈（601）上环形开设有四个弧形滑槽（602），弧形滑槽（602）与底托（2011）上的固定柱（20111）滑动连接，滑槽圈（601）的外侧固定连接有转盘（6），转盘（6）上环形开设有第二进水口（603），第二进水口（603）可以与第一进水口（505）重合。
7.按照权利要求6所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：还包括有连杆（7）、滑动座（701）、第一半圆夹具架（702）、转动柱（7021）、第一孔板（7022）、第二半圆夹具架（703）、第二孔板（7031）、滑动杆（704）、螺钉（705）和方型滑动柱（706），每个上托板（5）的直线滑槽内都滑动连接有一个滑动座（701），每个滑动座（701）上的固定轴（20061）上都转动连接有两个连杆（7），每对连杆（7）远离第一电机（2009）的一端转动连接有一个第一半圆夹具架（702），每个第一半圆夹具架（702）靠近第一电机（2009）的一侧都固定连接有一个转动柱（7021），每个第一半圆夹具架（702）上靠近转动柱（7021）的外侧固定连接有一个方型滑动柱（706），每个转动柱（7021）都与每对连杆（7）远离第一电机（2009）的一端转动连接，每个第一半圆夹具架（702）远离第一电机（2009）的一端对称固定连接有两个第一孔板（7022），每个第一孔板（7022）上都滑动连接有一个滑动杆（704），每个滑动杆（704）远离第一电机（2009）的一端都滑动连接有一个第二孔板（7031），每对第二孔板（7031）的顶部都固定连接有一个第二半圆夹具架（703），每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架（703）之间都螺纹连接有一个螺钉（705）。
8.按照权利要求7所述的一种用于大面积水域的水下取样设备，其特征是：还包括有取样杯（8）、杯盖（801）、排气阀（802）和单向阀（803），每个第一半圆夹具与每个第二半圆夹具架（703）之间都设有一个取样杯（8），每个取样杯（8）的顶部都螺纹连接有一个杯盖（801），每个杯盖（801）的顶部中心都滑动连接有一个排气阀（802），每个杯盖（801）的顶部开环形都开设有六个排气孔（804），每个取样杯（8）的底部都固定连接有一个单向阀（803）。
技术总结