本发明涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及折边封盒装置。
背景技术：
随着电子商务的发展，通过快递等方式运输的货物越来越多。为了保护运输过程中的货物，同时为了提高销售的产品的包装的美观性，用于包装这些货物的礼品盒、彩盒等的需求量急剧增加。
在这种包装盒子的生产的过程中，需要分别折叠盒子的两侧的插入襟片，然后折叠盖板，然后折叠盖板的插板并其插入盒子主体内，从而完成盒子的折边封盒。现有技术当中已经存在折边封盒装置，但是，现有技术的折边封盒装置在折边封盒时，通常是根据包装盒子的折叠步骤而相应一一设置各个折叠驱动结构，尽管能够完成折边封盒步骤，但是同样存在机构臃肿、维护不便的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本发明提出了一种折边封盒装置，能够简化结构。
根据本发明一方面的折边封盒装置，用于对盒子的封口进行折边并封盒，包括：第一驱动部，沿x轴方向驱动。两个襟片折边件，分别位于所述封口的y轴方向的两侧，并分别通过连杆部和所述第一驱动部连接，随着所述第一驱动部沿x轴方向驱动而沿y轴方向伸缩，以对所述封口的y轴方向的两个襟片进行折边。插板折边部，设置在所述封口的x轴方向的一侧，具有插板折边件以及扭簧件，所述扭簧件抵接所述插板折边件，在所述第一驱动部沿x轴方向朝向所述封口驱动时，所述插板折边件被所述扭簧件驱动而朝第一方向摆动以对设置到所述盒子的盖板的远端的插板进行折边。第一封盒部，设置在所述封口的x轴方向的一侧，和所述第一驱动部连接，所述第一封盒部具有盖板折边件以及z轴限制件，所述盖板折边件被所述第一驱动部驱动沿x轴方向朝所述封口靠近，以对所述盖板进行折边，所述z轴限制件设置为限制所述插板的z轴方向的位置，以使所述插板随着所述盖板被折边而插进所述封口。
根据本发明一方面的折边封盒装置，具有如下有益效果：
能够减少驱动元件的数量，简化折边封盒装置的结构。
在一些实施例中，所述第一驱动部包括第一驱动元件以及第一安装基座，所述第一驱动元件和所述第一安装基座连接并驱动所述第一安装基座沿x轴方向滑动。
在一些实施例中，所述连杆部包括：第一滑动件，所述襟片折边件设置在所述第一滑动件，所述第一滑动件沿y轴方向可滑动；连杆件，一端连接所述第一安装基座，另一端连接所述第一滑动件，随着被所述第一驱动部沿x轴方向朝向所述封口驱动，而使所述第一滑动件沿y轴方向伸缩地滑动。
在一些实施例中，所述第一滑动件上设置有圆弧状的第一引导部，所述第一引导部的x轴方向的中部，相对于所述封口处的y轴方向的距离，比所述第一引导部的x轴方向的两端相对于所述封口处的y轴方向的距离大，所述连杆件的另一端沿所述第一引导部滑动。
在一些实施例中，所述襟片折边件在对所述襟片进行折边的一端，设置有限制部，在所述襟片折边件对所述襟片进行折边的同时，所述限制部沿z轴方向限制所述盖板。
在一些实施例中，所述盖板折边件在和所述盖板相对的一端，设置圆弧状的第二引导部，所述盖板折边件推动所述盖板沿所述第二引导部滑动，以使所述盖板沿z轴方向被翻折。
在一些实施例中，所述z轴限制件设置在所述第二引导部的z轴方向的上方，并沿z轴方向可滑动。
在一些实施例中，在所述第一驱动部朝远离所述封口的方向驱动时，所述插板折边件被所述第一驱动部驱动而朝与所述第一方向相反的第二方向摆动。
在一些实施例中，还包括第二封盒部，所述第二封盒部安装在所述第一安装基座，所述第二封盒部具有：第二驱动元件以及封盒件，所述第二驱动元件驱动所述封盒件沿x轴方向伸缩，在所述插板插进所述封口的状态下，所述封盒件推动所述盖板以使所述盖板盖住所述封口。
在一些实施例中，所述盖板折边件上设置有沿x轴方向延伸的第三引导部，所述第三引导部对所述封盒件进行引导。
附图说明
图1是本发明的折边封盒装置的一种实施例的俯视图。
图2是图1中的折边封盒装置的仰视图。
图3是折边封盒装置的另一个视角的俯视图。
图4是图1的折边封盒装置处在对盖板进行折边的状态下的示意图。
图5是图4中的a处的局部放大图。
图6是盒子的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
图6是盒子500的示意图，参照图6，在说明本实施方式的折边封盒装置300之前，首先对盒子500的结构进行大致说明。本实施方式的折边封盒装置300所对应的盒子500，具有至少一个可打开的封口501，封口501的宽度方向(附图中为y轴方向)的两侧设置有两个襟片502，在封盒的状态下，两个襟片502被翻折到封口501的位置。封口501的厚度方向(附图中为z轴方向)的一侧，设置有盖板503，盖板503的远端设置有插板504。在封盒的状态下，盖板503被折到封口501的位置并封住封口501，插板504和盖板503之间的角度大致为90°，并且插板504插入到封口501里面。由此，盒子500的封口501被盖板503可靠地封住。
图1是折边封盒装置300(具有第二封盒部323，后述)的一种实施例的俯视图，图2是折边封盒装置300的仰视图，图3是折边封盒装置300(省略第二封盒部323)的另一个视角的俯视图。图4是折边封盒装置300处在对盖板503进行折边的状态下的示意图。
参照图1至图4，根据本实施方式的折边封盒装置300，用于对盒子500的封口501进行折边并封盒，包括：沿x轴方向驱动的第一驱动部301、对两个襟片502进行折边的两个襟片折边件302、对插板504进行折边的插板折边部303、和对盖板503进行折边并对封口501进行封盒的第一封盒部304。
其中，两个襟片折边件302分别位于封口501的y轴方向的两侧，并分别通过连杆部305和第一驱动部301连接，随着第一驱动部301沿x轴方向驱动而沿y轴方向伸缩，以对两个襟片502进行折边。
其中，插板折边部303设置在封口501的x轴方向的一侧，具有插板折边件306以及扭簧件307，扭簧件307抵接插板折边件306，在第一驱动部301沿x轴方向朝向封口501驱动时，插板折边件306被扭簧件307驱动而朝第一方向(附图中为顺时针方向)摆动以对插板504进行折边。
其中，第一封盒部304设置在封口501的x轴方向的一侧，和第一驱动部301连接，第一封盒部304具有盖板折边件308以及z轴限制件309，盖板折边件308被第一驱动部301驱动沿x轴方向朝封口501靠近，以对盖板503进行折边，z轴限制件309设置为限制插板504的z轴方向的位置，以使插板504随着盖板503被折边而插进封口501。
在本实施方式的折边封盒装置300中，由于能够减少驱动元件的数量，因此能够简化结构。具体而言，由于第一驱动部301在沿x轴方向驱动的同时，驱动两个襟片折边件302对盒子500的两个襟片502进行折边。并且，使插板折边件306被释放并被扭簧件307驱动而对插板504进行折边。进一步地，和第一封盒部304连接并使第一封盒部304对盖板503进行折边并对封口501进行封盒。即，第一驱动部301通过结合其他的机械机构(例如连杆部305和扭簧件307)而能够实现组合动作，从而减少驱动元件的数量，简化结构。进而能够降低成本，同时便于装置的维护。
参照图1，盒子500以张开的状态被保持在基板101上，即盒子500以其主体大致呈例如长方体的形状被保持在基板101上。由此，能够方便襟片502、盖板503和插板504的翻折。折边封盒装置300也安装在基板101上，并和盒子500的封口501相对。
参照图1、图2，在一些实施例中，第一驱动部301包括第一驱动元件310以及第一安装基座311，第一驱动元件310和第一安装基座311连接并驱动第一安装基座311沿x轴方向滑动。具体而言，第一驱动元件310可以选择气缸或者电机，从成本的角度来看，优选气缸。第一安装基座311安装在沿x轴方向进行导向的第一线性滑轨组件312上。由此，第一安装基座311能够随着第一线性滑轨组件312的滑块，而沿x轴方向滑动。
参照图1、图3以及图4，连杆部305包括两处，一处连杆部305连接一个襟片折边件302和第一驱动部301，另一处连杆部305连接另一个襟片折边件302和第一驱动部301。两个连杆部305的结构大致相同，在此以其中一个连杆部305为例进行说明。
在一些实施例中，连杆部305包括：第一滑动件313和连杆件314。襟片折边件302设置在第一滑动件313，第一滑动件313沿y轴方向可滑动。连杆件314的一端连接第一安装基座311，另一端连接第一滑动件313。连杆件314随着被第一驱动部301沿x轴方向朝向封口501驱动，而使第一滑动件313沿y轴方向伸缩地滑动。具体而言，第一滑动件313安装在沿y轴方向进行导向的第二线性滑轨组件315上。由此，第一滑动件313能够随着第二线性滑轨组件315的滑块，而沿y轴方向滑动。襟片折边件302既可以通过例如螺丝锁紧到第一滑动件313，也可以和第一滑动件313一体加工成型。从降低成本以及简化零件的结构的角度来说，襟片折边件302优选地通过螺丝锁紧到第一滑动件313。
连杆件314的一端通过螺丝安装到第一安装基座311，并且，连杆件314的一端相对于第一安装基座311的安装位置，沿x轴方向可调节。由此，能够根据需要调整第一安装基座311和第一滑动件313之间的位置关系，从而调整第一滑动件313随着第一安装基座311的x轴方向的运动，而沿y轴方向运动的位置和距离。
在作为第一驱动元件310的气缸驱动第一安装基座311沿x轴方向朝盒子500的封口501伸出的这个过程中，第一滑动件313(襟片折边件302)经过了沿y轴方向朝封口501伸出然后缩回的过程。即，第一滑动件313(襟片折边件302)首先从初始位置沿y轴方向朝盒子500的封口501伸出，并对封口501的襟片502进行折边。然后，从盒子500的封口501处沿y轴方向缩回，从而方便盖板503的折边。
在一些实施例中，为了实现第一滑动件313(襟片折边件302)相对于第一安装基座311的一个伸出动作而进行伸缩，第一滑动件313上设置有圆弧状的第一引导部316，第一引导部316的x轴方向的中部，相对于封口501处的y轴方向的距离，比第一引导部316的x轴方向的两端相对于封口501处的y轴方向的距离大。连杆件314沿第一引导部316滑动。
具体而言，第一引导部316例如包括开设在第一滑动件313上的引导槽317。引导槽317的轨迹大致呈半圆形或者稍小于半圆形。引导槽317中部，即引导槽317的x轴方向的中部，沿y轴方向离封口501的距离最大。连杆件314的一端可以装有滚轮318，滚轮318容置在引导槽317内，并沿引导槽317滑动。在第一安装基座311处在初始位置时，连杆件314的滚轮318处在引导槽317的沿x轴方向远离封口501的一端。当第一安装基座311沿x轴方向朝盒子500的封口501伸出时，连杆件314的滚轮318在引导槽317中滑动。由于引导槽317呈圆弧状，因此连杆件314在沿x轴方向运动的同时，推动第一滑动件313通过第二线性滑轨组件315，而沿y轴方向滑动。与此同时，襟片折边件302沿y轴方向逐渐靠近盒子500的封口501，并抵接封口501处的襟片502对其进行折边。当连杆件314的滚轮318滑动到引导槽317的中部(即沿y轴方向离封口501的距离最大的位置)时，襟片折边件302也沿y轴方向到达伸出的极限位置。接着，随着连杆件314的滚轮318从引导槽317的中部朝引导槽317的另一端(靠近封口501的一端)延伸，襟片折边件302也沿着y轴方向朝远离盒子500的封口501的位置运动。由此，襟片折边件302在对襟片502进行折边后，从盒子500的封口501处缩回。
在本实施例中，通过设置呈圆弧状的引导槽317，能够仅通过第一驱动元件310的一个动作(例如伸出动作)，而容易能够实现襟片折边件302的伸出和缩回的动作，不仅能够完整且高效率地实现对盒子500的襟片502的折边动作，而且无需额外增加驱动元件，结构简单、紧凑，并且控制也简单。进一步地，也能够降低装置成本。
此外，上面虽然以引导槽317作为第一引导部316为例进行了说明，但是并不限于此。例如，也可以在第一滑动件313上设置凸轮(未图示)或者和连杆件314铰接的其他连杆等。
参照图2，辅助参照3，如上所述，插板折边部303设置在封口501的x轴方向的一侧，在第一驱动部301沿x轴方向朝向封口501驱动时，插板折边件306被扭簧件307驱动而朝第一方向(附图中为顺时针方向)摆动以对插板504进行折边。具体而言，插板折边件306可摆动地安装到基板101上，扭簧件307的一端抵接插板折边件306，另一边抵接基板101。盒子500也被保持在基板101上，在插板折边件306被限制的情况下，盒子500的封口501处的插板504位于插板折边件306的上方。第一安装基座311上例如装有驱动板319，在第一安装基座311处在初始位置时，驱动板319压着插板折边件306以使插板折边件306的摆动被限制。当第一驱动元件310沿x轴方向朝封口501驱动第一安装基座311时，驱动板319解除对插板折边件306的限制，插板折边件306在扭簧件307的作用下摆动。由此，能够对插板504进行折边。在第一驱动部301朝远离封口501的方向驱动时，插板折边件306被第一驱动部301驱动而朝与第一方向相反的第二方向(附图中为逆时针方向)摆动。即驱动板319被驱动回到初始位置并压住插板折边件306。
由此，在本实施例中，在第一驱动元件310驱动的同时，能够释放或者限制插板折边件306，从而能够完整且高效地实现对与盒子500的盖板503连接的插板504的折边动作，结构简单、紧凑。
即，在本实施方式中，随着第一安装基座311沿x轴方向朝盒子500的封口501的靠近，驱动板319解除对插板折边件306的限制，并且襟片折边件302对襟片502进行折边。在此过程中，需要设置驱动板319解除对插板折边件306的限制的时机，和襟片折边件302对襟片502进行折边的时机。具体而言，通过调节连杆件314在第一安装基座311的安装位置，从而设置驱动板319解除对插板折边件306的限制的时机，和襟片折边件302对襟片502进行折边的时机。例如，通过调整连杆件314的位置，使襟片折边件302对襟片502进行折边的时间，先于驱动板319解除对插板折边件306的限制的时间。即，在襟片折边件302开始对襟片502进行折边之后，驱动板319才开始解除对插板折边件306的限制，使插板折边件306沿顺时针摆动以对插板504进行折边。
此外，需要说明的是，在襟片折边件302开始对襟片502进行折边的同时，插板折边件306也对插板504进行折边。这除了考虑到提高效率之外，同时也为了防止在插板折边件306对插板504进行折边时，盖板503翘起。具体而言，襟片折边件302在对襟片502进行折边的一端，设置有限制部320(辅助参照图3、图5)，在襟片折边件302对襟片502进行折边的同时，限制部320沿z轴方向限制盖板503。限制部320例如包括设置在襟片折边件302的一端的突出块，在襟片折边件302伸出的同时，突出块位于盖板503的上方。由此，能够防止插板折边件306对插板504进行折边时，盖板503翘起。
图5是图4中的a处的局部放大图，参照图5并继续参照图3、图4，如上所述，第一封盒部304具有盖板折边件308以及z轴限制件309，盖板折边件308被第一驱动部301驱动沿x轴方向朝封口501靠近，以对盖板503进行折边，z轴限制件309设置为限制插板504的z轴方向的位置，以使插板504随着盖板503被折边而插进封口501。
具体而言，盖板折边件308也安装到第一安装基座311，随着第一安装基座311而沿x轴方向运动。为了对盖板503进行可靠的折边，盖板折边件308在和盖板503相对的一端，设置圆弧状的第二引导部321，盖板折边件308推动盖板503沿第二引导部321滑动，以使盖板503沿z轴方向被翻折。第二引导部321例如包括圆弧状的引导面，引导面设置在驱动板319的后面。即在驱动板319解除对插板折边件306的限制以使插板折边件306对插板504进行折边后，引导面才抵接盖板503(具体而言抵接盖板503和插板504的连接处)。
此外，需要说明的是，通过调整连杆件314的位置，使作为第二引导部321的引导面在连杆件314的滚轮318跨过第一滑动件313的引导槽317的中部之后才抵接盖板503。即，在襟片折边件302完成对襟片502的折边，从盒子500的封口501处缩回以解除襟片折边件302的限制部320对盖板503的限制之后，引导面才抵接盖板503。在引导面抵接盖板503后，随着盖板折边件308沿x轴方向的继续进给，盖板503沿引导面滑动并相对于封口501(例如顺时针)摆动。由此，能够对盖板503进行折边。
z轴限制件309可以安装到盖板折边件308的上方，以抑制随着封口501摆动而摆动的插板504的z轴方向的高度。z轴限制件309在z轴方向的高度，低于封口501的上部的位置，由此，确保插板504的最高高度在封口501的范围内，从而能够插进封口501中。
在一些实施例中，由于插板504沿作为第二引导部321的引导面滑动时，其z轴方向的高度不断变化，为了防止z轴限制件309在z轴方向挤压盖板503或者插板504，z轴限制件309设置在第二引导部321的z轴方向的上方，并沿z轴方向可滑动。具体而言，例如z轴限制件309可以通过滑动轴322安装到盖板折边件308的上方，当盖板503摆动时，z轴限制件309根据盖板503的摆动而沿z轴方向自适应地滑动，从而在限制插板504的高度的同时，防止挤压盖板503或者插板504。通过z轴限制件309的限制，插板504随着盖板503被盖板折边件308的推动，而逐渐插进封口501中。
由此，能够完成对盒子500的封口501处的封盒。
继续参照图1、图4，此外，尽管通过盖板折边件308和z轴限制件309能够对盒子500的封口501进行封盒，但是仍然可能存在盖板503没有完全封住封口501的情况。在一些实施例中，为了使盖板503可靠地封住封口501，还包括第二封盒部323，第二封盒部323安装在第一安装基座311，第二封盒部323具有：第二驱动元件324以及封盒件325，第二驱动元件324驱动封盒件325沿x轴方向伸缩，在插板504插进封口501的状态下，封盒件325推动盖板503以使盖板503盖住封口501。具体而言，第二驱动元件324例如选择气缸，封盒件325在初始状态下，处在盖板折边件308的第二引导部321的后面，在盖板折边件308完成对盖板503的折边后，封盒件325被第二驱动元件324驱动，并推动盖板503进一步相对于盒子500的封口501摆动。由此，能够进一步使盖板503可靠地封住封口501。
继续参照图3，在一些实施例中，为了使结构更加紧凑，盖板折边件308上设置有沿x轴方向延伸的第三引导部326，第三引导部326对封盒件325进行引导。第三引导部326例如是开设在盖板折边件308上的导向槽或者导向孔，由此对封盒件325进行导向。
以下，对本实施方式的折边封盒装置300的动作流程进行说明。具体而言，折边封盒装置300执行如下的步骤：
s10:第一驱动元件310沿x轴方向朝盒子500的封口501驱动，第一安装基座311沿x轴方向直线滑动。
s11：襟片折边件302通过连杆件314的驱动，沿y轴方向直线滑动，并对盒子500的封口501的襟片502进行折边。
s12：在襟片折边件302开始对襟片502进行折边后，驱动板319开始解除对插板折边件306的限制，插板折边件306对插板504进行折边。
s13：在襟片折边件302完成对襟片502的折边动作后，襟片折边件302通过连杆件314的驱动，从盒子500的封口501处缩回；
s14：盖板折边件308随着第一安装基座311的滑动，抵接盖板503，并对盖板503进行折边，同时z轴限制件309限制插板504的高度，以使插板504插入封口501中。
s15：第二驱动元件324驱动封盒件325抵接盖板503，使盖板503完全封住封口501。
由此，完成对盒子500的折边封盒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种折边封盒装置，用于对盒子的封口进行折边并封盒，其特征在于，包括：
第一驱动部，沿x轴方向驱动；
两个襟片折边件，分别位于所述封口的y轴方向的两侧，并分别通过连杆部和所述第一驱动部连接，随着所述第一驱动部沿x轴方向驱动而沿y轴方向伸缩，以对所述封口的y轴方向的两个襟片进行折边；
插板折边部，设置在所述封口的x轴方向的一侧，具有插板折边件以及扭簧件，所述扭簧件抵接所述插板折边件，在所述第一驱动部沿x轴方向朝向所述封口驱动时，所述插板折边件被所述扭簧件驱动而朝第一方向摆动以对设置到所述盒子的盖板的远端的插板进行折边；
第一封盒部，设置在所述封口的x轴方向的一侧，和所述第一驱动部连接，所述第一封盒部具有盖板折边件以及z轴限制件，所述盖板折边件被所述第一驱动部驱动沿x轴方向朝所述封口靠近，以对所述盖板进行折边，所述z轴限制件设置为限制所述插板的z轴方向的位置，以使所述插板随着所述盖板被折边而插进所述封口。
2.根据权利要求1所述的折边封盒装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一驱动元件以及第一安装基座，所述第一驱动元件和所述第一安装基座连接并驱动所述第一安装基座沿x轴方向滑动。
3.根据权利要求2所述的折边封盒装置，其特征在于，所述连杆部包括：
第一滑动件，所述襟片折边件设置在所述第一滑动件，所述第一滑动件沿y轴方向可滑动；
连杆件，一端连接所述第一安装基座，另一端连接所述第一滑动件，随着被所述第一驱动部沿x轴方向朝向所述封口驱动，而使所述第一滑动件沿y轴方向伸缩地滑动。
4.根据权利要求3所述的折边封盒装置，其特征在于，所述第一滑动件上设置有圆弧状的第一引导部，所述第一引导部的x轴方向的中部，相对于所述封口处的y轴方向的距离，比所述第一引导部的x轴方向的两端相对于所述封口处的y轴方向的距离大，所述连杆件的另一端沿所述第一引导部滑动。
5.根据权利要求1或3所述的折边封盒装置，其特征在于，所述襟片折边件在对所述襟片进行折边的一端，设置有限制部，在所述襟片折边件对所述襟片进行折边的同时，所述限制部沿z轴方向限制所述盖板。
6.根据权利要求3所述的折边封盒装置，其特征在于，所述盖板折边件在和所述盖板相对的一端，设置圆弧状的第二引导部，所述盖板折边件推动所述盖板沿所述第二引导部滑动，以使所述盖板沿z轴方向被翻折。
7.根据权利要求6所述的折边封盒装置，其特征在于，所述z轴限制件设置在所述第二引导部的z轴方向的上方，并沿z轴方向可滑动。
8.根据权利要求1所述的折边封盒装置，其特征在于，在所述第一驱动部朝远离所述封口的方向驱动时，所述插板折边件被所述第一驱动部驱动而朝与所述第一方向相反的第二方向摆动。
9.根据权利要求2所述的折边封盒装置，其特征在于，还包括第二封盒部，所述第二封盒部安装在所述第一安装基座，所述第二封盒部具有：第二驱动元件以及封盒件，所述第二驱动元件驱动所述封盒件沿x轴方向伸缩，在所述插板插进所述封口的状态下，所述封盒件推动所述盖板以使所述盖板盖住所述封口。
10.根据权利要求9所述的折边封盒装置，其特征在于，所述盖板折边件上设置有沿x轴方向延伸的第三引导部，所述第三引导部对所述封盒件进行引导。
技术总结