本发明涉及检验设备技术领域，具体涉及一种用于医学检验的取样装置。
背景技术：
医学检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。医学检验过程中会对收集的样本进行处理和检验，处理和检验过程中会涉及到对试管内的液体进行取样的操作，人工进行取样操作时会存在一定的误差，又由于用于医学检验的样本过多，全部依靠人工取样会耗费大量的人工时间。因此，发明人发明一种用于医学检验的取样装置。
技术实现要素：
基于以上问题，本发明提供一种用于医学检验的取样装置，本装置可进行自动取样、自动更换取样头，批次检验结果准确，可半自动化操作，可节省部分操作时间。
为解决以上技术问题，本发明提供了以下技术方案：
一种用于医学检验的取样装置，包括废物收集箱，所述废物收集箱的顶部的两端分别设有支撑台和伸缩电机一，所述伸缩电机一面向支撑台的一侧的废物收集箱的顶部设有废物投放口；所述支撑台内设有蓄电池和伸缩电机二，所述伸缩电机二位于支撑台的底端，所述伸缩电机二面向伸缩电机一的一端设有穿出支撑台的伸缩杆二，所述伸缩杆二背离伸缩电机二的端部设有支撑板一，所述支撑板一的顶部远离伸缩杆二的一端设有挡块，所述挡块与伸缩杆二之间的支撑板一的顶部设有多组两孔为一组的试管架；所述支撑台的顶部设有旋转电机一，所述旋转电机一面向伸缩电机一侧的一端设有螺纹杆一，所述螺纹杆一的上方和下方的旋转电机一分别设有上定位杆和下定位杆，所述螺纹杆一背离旋转电机一的一端套设有与螺纹杆一螺纹旋接的支撑板二，所述支撑板二靠近旋转电机一的一端的顶部和底部分别设有上定位槽和下定位槽，所述上定位杆的底端可相对滑入和滑出上定位槽内，所述下定位杆的顶端始终位于下定位槽内且可相对下定位槽滑动；所述支撑板二的顶部设有多个沿支撑板二的长度方向依次设置的取样头，所述取样头包括连接管和设于连接管的顶部的枪头，所述连接管的外侧壁设有两个相对连接管的中轴线对称设置的功能板，远离所述旋转电机一侧的功能板的顶部设有卡槽一；
所述伸缩电机一的顶部设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端面向支撑台侧的一面设有朝支撑台侧延伸的支撑杆，所述支撑杆远离伸缩杆一的端部设有伸缩电机三，所述伸缩电机三的底部设有伸缩杆三，所述伸缩电机三的正下方设有活动管，所述伸缩杆三的底部设有位于活动管内的活塞，所述活动管的底部设有与活动管内相连通且可插入连接管内的连接头，所述活动管与伸缩杆一之间设有连接杆；
所述活动管与伸缩杆一之间、活动管与支撑板二之间分别设有竖直设置的圆盘一和圆盘二，所述圆盘一和圆盘二的两侧侧壁均设有水平设置的压板和安装板，所述圆盘二的安装板设有与卡槽一卡合的卡凸一，所述圆盘一和圆盘二均可正反自转，所述圆盘一和圆盘二均可沿着竖直方向移动。
进一步的，所述挡块与支撑板一背离伸缩杆二的端部的距离为4cm，所述支撑板一与废物投放口之间的废物收集箱的顶部设有两块与伸缩杆二的长度方向平行的挡板，所述支撑板一可移动至两个挡板之间，所述挡板远离支撑板一的一端设有与挡板铰接的活动板，两个所述活动板的长度之和等于两个挡板之间的间距，所述支撑板一可通过撞开两个活动板而移动至废物投放口的上方，两个所述挡板的顶部之间设有顶板。
进一步的，所述废物收集箱的顶部设有旋转电机二，所述旋转电机二位于废物投放口未设有伸缩电机一和支撑台的任意一侧，所述圆盘一和圆盘二的中心均设有转杆，所述转杆朝旋转电机二所在侧延伸，所述转杆背离圆盘一侧的一端设有旋转电机三，两个所述旋转电机三之间设有连杆，所述旋转电机二的顶部设有螺纹杆二和定位杆三，所述螺纹杆二穿过连杆且与连杆螺纹旋接，所述连杆面向定位杆三的一面设有定位块，所述定位杆三穿过定位块且与定位块螺纹旋接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可进行自动取样、自动更换取样头，取样准确，批次检验结果准确，可半自动化操作，本装置取样过程中操作人员可进行其他检验工作，可节省部分操作时间。
附图说明
图1为本发明的主视图的内部结构；
图2为本发明的旋转电机二部分的俯视图；
图3为本发明的活动板的侧视图；
图4为本发明的实施例中取样头与连接头相连时的圆盘二处的结构示意图；
图5为本发明的实施例中卡槽一与卡凸一卡合时的圆盘二处的结构示意图；
其中：1、废物收集箱；2、支撑台；3、伸缩电机一；4、废物投放口；5、蓄电池；6、伸缩电机二；7、伸缩杆二；8、支撑板一；9、挡块；10、试管架；11、旋转电机一；12、螺纹杆一；13、上定位杆；14、下定位杆；15、支撑板二；16、上定位槽；17、下定位槽；18、连接管；19、枪头；20、功能板；21、卡槽一；22、伸缩杆一；23、支撑杆；24、伸缩电机三；25、伸缩杆三；26、活动管；27、活塞；28、连接头；29、连接杆；30、圆盘一；31、圆盘二；32、压板；33、安装板；34、卡凸一；35、挡板；36、活动板；37、顶板；38、旋转电机二；39、转杆；40、旋转电机三；41、连杆；42、螺纹杆二；43、定位杆三；44、定位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例：
参见图1、图2、图3、图4和图5，一种用于医学检验的取样装置，包括废物收集箱1，废物收集箱1的顶部的两端分别设有支撑台2和伸缩电机一3，支撑台2和伸缩电机一3均与废物收集箱1固定焊接，伸缩电机一3面向支撑台2的一侧的废物收集箱1的顶部设有废物投放口4，可将使用过程中产生的医疗废物从废物投放口4投入废物收集箱1内。
支撑台2内设有蓄电池5和伸缩电机二6，伸缩电机二6位于支撑台2的底端，伸缩电机二6面向伸缩电机一3的一端设有穿出支撑台2的伸缩杆二7，伸缩杆二7与伸缩电机二6的输出轴端相连，伸缩杆二7可自由伸缩。伸缩杆二7背离伸缩电机二6的端部设有支撑板一8，支撑板一8与伸缩杆二7焊接，伸缩电机二6可将支撑板一8送至废物投放口4的上方。支撑板一8的顶部远离伸缩杆二7的一端设有挡块9，挡块9与支撑板一8焊接，挡块9与伸缩杆二7之间的支撑板一8的顶部设有多组两孔为一组的试管架10，试管架10直接放置在支撑板一8的顶部，可随意取放试管架10，试管架10为两孔，一孔放置样本试管，一孔放置检验用试管。
支撑台2的顶部设有旋转电机一11，旋转电机一11与支撑台2焊接，旋转电机一11面向伸缩电机一3侧的一端设有螺纹杆一12，螺纹杆一12与旋转电机一11的输出轴端相连，螺纹杆一12的上方和下方的旋转电机一11分别设有上定位杆13和下定位杆14，上定位杆13和下定位杆14均与旋转电机一11焊接。螺纹杆一12背离旋转电机一11的一端套设有与螺纹杆一12螺纹旋接的支撑板二15，螺纹杆一12背离旋转电机一11的一端始终不会穿过支撑板二15背离旋转电机一11的一端。支撑板二15靠近旋转电机一11的一端的顶部和底部分别设有上定位槽16和下定位槽17，上定位槽16和下定位槽17面向旋转电机一11的一端均穿出支撑板二15，上定位杆13的底端可相对滑入和滑出上定位槽16内，下定位杆14的顶端始终位于下定位槽17内且可相对下定位槽17滑动，上定位杆13的长度小于下定位杆14的长度。支撑板二15的顶部设有多个沿支撑板二15的长度方向依次设置的取样头，下定位杆14用于限制支撑板二15，使支撑板二15始终只沿着螺纹杆一12的长度方向移动，上定位杆13用于推动支撑板二15上的取样头。取样头包括连接管18和设于连接管18的顶部的枪头19，枪头19与连接管18相连通且为一体化制作，连接管18的外侧壁设有两个相对连接管18的中轴线对称设置的功能板20，功能板20背离枪头19的一面与连接管18背离枪头19的一面处于同一水平面，功能板20与连接管18为一体化制作，远离旋转电机一11侧的功能板20的顶部设有卡槽一21。
伸缩电机一3的顶部设有伸缩杆一22，伸缩杆一22与伸缩电机一3的输出轴端相连，伸缩杆一22的顶端面向支撑台2侧的一面设有朝支撑台2侧延伸的支撑杆23，支撑杆23与伸缩杆一22为一体化制作，支撑杆23远离伸缩杆一22的端部设有伸缩电机三24，伸缩电机三24与支撑杆23焊接，伸缩电机三24的底部设有伸缩杆三25，伸缩杆三25与伸缩电机三24的输出轴端相连。伸缩电机三24的正下方设有竖直设置的活动管26，活动管26位于废物投放口4的正上方，伸缩杆三25的底部设有位于活动管26内的活塞27，活塞27与伸缩杆三25粘接，活动管26的底部设有与活动管26内相连通且可插入连接管18内的连接头28，活动管26与伸缩杆一22之间设有连接杆29，连接杆29与活动管26和伸缩杆一22均焊接，伸缩电机一3可调节活动管26的高度，伸缩电机三24可吸液和排出液体。
活动管26与伸缩杆一22之间、活动管26与支撑板二15之间分别设有竖直设置的圆盘一30和圆盘二31，圆盘一30和圆盘二31的两侧侧壁均设有水平设置的压板32和安装板33，压板32和安装板33均设于相应的圆盘一30和圆盘二31的圆周方向上，圆盘二31的安装板33设有与卡槽一21卡合的卡凸一34，圆盘一30和圆盘二31均可正反自转，圆盘一30和圆盘二31均可沿着竖直方向移动。本实施例的废物收集箱1的顶部设有旋转电机二38，旋转电机二38与废物收集箱1焊接，旋转电机二38位于废物投放口4未设有伸缩电机一3和支撑台2的任意一侧。圆盘一30和圆盘二31的中心均设有转杆39，转杆39水平设置，转杆39朝旋转电机二38所在侧延伸，转杆39背离圆盘一30侧的一端设有旋转电机三40，转杆39与旋转电机三40的输出轴端相连，两个旋转电机三40之间设有连杆41，连杆41与旋转电机三40焊接，旋转电机二38的顶部设有螺纹杆二42和定位杆三43，螺纹杆二42与旋转电机二38的输出轴端相连，定位杆三43与螺纹杆二42平行设置，定位杆三43与旋转电机二38焊接，螺纹杆二42穿过连杆41且与连杆41螺纹旋接，连杆41面向定位杆三43的一面设有定位块44，定位块44与连杆41焊接，定位杆三43穿过定位块44且与定位块44螺纹旋接。旋转电机三40可驱动圆盘一30和圆盘二31转动，旋转电机二38可驱动圆盘一30和圆盘二31上下移动。
本实施例的挡块9与支撑板一8背离伸缩杆二7的端部的距离为4cm，支撑板一8与废物投放口4之间的废物收集箱1的顶部设有两块与伸缩杆二7的长度方向平行的挡板35，挡板35远离伸缩杆二7的一端恰好位于废物投放口4的边缘处，支撑板一8可移动至两个挡板35之间，挡板35远离支撑板一8的一端设有与挡板35铰接的活动板36，两个活动板36的长度之和等于两个挡板35之间的间距，支撑板一8可通过撞开两个活动板36而移动至废物投放口4的上方，两个挡板35的顶部之间设有顶板37，顶板37与挡板35焊接。设置的顶板37、挡板35和活动板36可防止取样头被压落时，取样头上的液体飞溅至支撑板一8上的试管架10上而污染未检测样本；挡板35的作用在于挡住试管架10，挡板35的位置限定的作用在于：支撑板一8推开活动板36时，活动板36不会与试管架10直接接触，因而可防止试管架10上的样品被活动板36上可能存在的污渍污染。
本实施例可以设置多组活动管26、多组支撑板一8和支撑板二15，可用于批量化检验操作，本实施例的蓄电池5为本装置内的所有需电设备供电。
本发明的使用原理如下：使用前，操作者将取样头一个一个沿支撑板二15的长度方向摆好，之后将装有样本的试管和检测用的试管放在一组试管架10上，可同时放置多组装有多个不同样本的试管架10，多组试管架10沿着支撑板一8的长度方向排列即可；本装置开始运行前，活动管26的底部未安装有取样头，支撑板一8位于活动板36面向支撑台2的一侧，运行时，旋转电机二38驱动圆盘一30和圆盘二31向下移动一定距离后旋转电机二38关闭，旋转电机三40驱动圆盘二31转动，将圆盘二31上的安装板33转动至支撑板二15所在侧，且将圆盘二31上的安装板33转动至水平位置，且安装板33上的卡凸一34朝向废物收集箱1，此时安装板33上的卡凸一34与最靠近圆盘二31的一个取样头的卡槽一21卡合，卡凸一34与卡槽一21卡合之后，旋转电机一11驱动支撑板二15朝旋转电机一11所在侧移动，直至与安装板33相连的取样头完全处于悬空状态时旋转电机一11停止运行，在上述过程中，上定位杆13刚好将与之前与安装板33相连的取样头相邻的取样头推至了支撑板二15远离旋转电机一11的一端；之后旋转电机三40转动圆盘二31，将与安装板33相连的取样头转动至连接管18处于枪头19的上方的位置，在上述过程中，旋转电机三40也驱动圆盘一30转动，当与安装板33相连的取样头转动至连接管18处于枪头19的上方的位置时，圆盘一30的安装板33恰好位于取样头未设有卡槽一21的功能板20的底部，之后旋转电机二38驱动圆盘一30和圆盘二31向上移动，直至连接头28插入连接管18内，随后圆盘二31转动，卡凸一34从卡槽一21内脱出后圆盘一30转动，使取样头处于悬空位置，之后伸缩电机二6将支撑板一8移动至废物投放口4的上方后，伸缩电机一3向下移动取样头，枪头19插入装有样品的试管内，取样之后伸缩电机一3驱动取样头上移，然后伸缩电机二6再次驱动支撑板一8朝伸缩电机一3侧移动，将检测用试管移动至取样头的正下方，取样头向下移动，将取样头内的样品注入检测用试管内后取样头上移出相应的试管，伸缩电机二6将支撑板一8收离废物投放口4后，圆盘一30和圆盘二31转动，圆盘一30和圆盘二31上的压板32分别转动至取样头的两个功能板20的顶部后，圆盘一30和圆盘二31再转动，压板32向下压功能板20，从而将取样头从活动管26上分离下来，取样头直接从废物投放口4掉入废物收集箱1内，随后圆盘二31转动，与此同时，旋转电机一11驱动支撑板二15朝圆盘二31移动，在圆盘二31的安装板33转动至与卡槽一21卡合之前，支撑板二15远离旋转电机一11的一端已经移动至相应的位置，以便于圆盘二31的安装板33转动至水平位置时，圆盘二31上的卡凸一34恰好与相应的取样头的卡槽一21卡合；在下一次取样开始之前，操作人员需手动将已经取样的试管架10从支撑板一8上取下来，并将剩下的试管架10朝挡块9侧推动，直至最靠近挡块9的一组试管架10恰好被挡块9挡住，之后重复上述操作即可。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
1.一种用于医学检验的取样装置，其特征在于，包括废物收集箱(1)，所述废物收集箱(1)的顶部的两端分别设有支撑台(2)和伸缩电机一(3)，所述伸缩电机一(3)面向支撑台(2)的一侧的废物收集箱(1)的顶部设有废物投放口(4)；所述支撑台(2)内设有蓄电池(5)和伸缩电机二(6)，所述伸缩电机二(6)位于支撑台(2)的底端，所述伸缩电机二(6)面向伸缩电机一(3)的一端设有穿出支撑台(2)的伸缩杆二(7)，所述伸缩杆二(7)背离伸缩电机二(6)的端部设有支撑板一(8)，所述支撑板一(8)的顶部远离伸缩杆二(7)的一端设有挡块(9)，所述挡块(9)与伸缩杆二(7)之间的支撑板一(8)的顶部设有多组两孔为一组的试管架(10)；所述支撑台(2)的顶部设有旋转电机一(11)，所述旋转电机一(11)面向伸缩电机一(3)侧的一端设有螺纹杆一(12)，所述螺纹杆一(12)的上方和下方的旋转电机一(11)分别设有上定位杆(13)和下定位杆(14)，所述螺纹杆一(12)背离旋转电机一(11)的一端套设有与螺纹杆一(12)螺纹旋接的支撑板二(15)，所述支撑板二(15)靠近旋转电机一(11)的一端的顶部和底部分别设有上定位槽(16)和下定位槽(17)，所述上定位杆(13)的底端可相对滑入和滑出上定位槽(16)内，所述下定位杆(14)的顶端始终位于下定位槽(17)内且可相对下定位槽(17)滑动；所述支撑板二(15)的顶部设有多个沿支撑板二(15)的长度方向依次设置的取样头，所述取样头包括连接管(18)和设于连接管(18)的顶部的枪头(19)，所述连接管(18)的外侧壁设有两个相对连接管(18)的中轴线对称设置的功能板(20)，远离所述旋转电机一(11)侧的功能板(20)的顶部设有卡槽一(21)；
所述伸缩电机一(3)的顶部设有伸缩杆一(22)，所述伸缩杆一(22)的顶端面向支撑台(2)侧的一面设有朝支撑台(2)侧延伸的支撑杆(23)，所述支撑杆(23)远离伸缩杆一(22)的端部设有伸缩电机三(24)，所述伸缩电机三(24)的底部设有伸缩杆三(25)，所述伸缩电机三(24)的正下方设有活动管(26)，所述伸缩杆三(25)的底部设有位于活动管(26)内的活塞(27)，所述活动管(26)的底部设有与活动管(26)内相连通且可插入连接管(18)内的连接头(28)，所述活动管(26)与伸缩杆一(22)之间设有连接杆(29)；
所述活动管(26)与伸缩杆一(22)之间、活动管(26)与支撑板二(15)之间分别设有竖直设置的圆盘一(30)和圆盘二(31)，所述圆盘一(30)和圆盘二(31)的两侧侧壁均设有水平设置的压板(32)和安装板(33)，所述圆盘二(31)的安装板(33)设有与卡槽一(21)卡合的卡凸一(34)，所述圆盘一(30)和圆盘二(31)均可正反自转，所述圆盘一(30)和圆盘二(31)均可沿着竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于医学检验的取样装置，其特征在于，所述挡块(9)与支撑板一(8)背离伸缩杆二(7)的端部的距离为4cm，所述支撑板一(8)与废物投放口(4)之间的废物收集箱(1)的顶部设有两块与伸缩杆二(7)的长度方向平行的挡板(35)，所述支撑板一(8)可移动至两个挡板(35)之间，所述挡板(35)远离支撑板一(8)的一端设有与挡板(35)铰接的活动板(36)，两个所述活动板(36)的长度之和等于两个挡板(35)之间的间距，所述支撑板一(8)可通过撞开两个活动板(36)而移动至废物投放口(4)的上方，两个所述挡板(35)的顶部之间设有顶板(37)。
3.根据权利要求1所述的一种用于医学检验的取样装置，其特征在于，所述废物收集箱(1)的顶部设有旋转电机二(38)，所述旋转电机二(38)位于废物投放口(4)未设有伸缩电机一(3)和支撑台(2)的任意一侧，所述圆盘一(30)和圆盘二(31)的中心均设有转杆(39)，所述转杆(39)朝旋转电机二(38)所在侧延伸，所述转杆(39)背离圆盘一(30)侧的一端设有旋转电机三(40)，两个所述旋转电机三(40)之间设有连杆(41)，所述旋转电机二(38)的顶部设有螺纹杆二(42)和定位杆三(43)，所述螺纹杆二(42)穿过连杆(41)且与连杆(41)螺纹旋接，所述连杆(41)面向定位杆三(43)的一面设有定位块(44)，所述定位杆三(43)穿过定位块(44)且与定位块(44)螺纹旋接。
技术总结