本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
然而传统的机械手臂整体结构为钢材制成，因此导致机械手臂重量偏重，从而不搬移，为此提出一种方便移动的机械手臂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，包括安装台，所述安装台顶部固定连接有机械底座，所述机械底座顶部转动连接有机械本体，所述机械本体伸缩端固定连接有焊接头，所述安装台底部两侧均固定连接有固定柱，所述安装台底部的中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两输出端均设有螺杆，所述双轴电机两侧的所述螺杆均滑动连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有限位块，两个所述固定柱均内部贯穿设置有滑槽，所述滑槽贯穿设置有横杆，所述横杆两端均固定连接有支撑座，所述螺纹套与所述支撑座之间转动连接有连接杆，两个所述固定柱底部均滚动连接有万向轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装台底部设置有滑轨，所述限位块位于滑槽内并在所诉滑轨内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑座底部设有防滑垫，所述防滑垫材质为橡胶、pvc、ab胶、硅胶中的任意一种。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹套底部固定连接有转轴，所述转轴转动连接有两个所述连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
与所述横杆固定连接的两个所述支撑座间距大于所述万向轮的宽度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，因为大部分机械手臂重量偏重，所以给固定机械手臂的安装台底部加上万向轮，方便工作中移动机械手臂。
2、本实用新型中，在机械手臂工作时，安装台上的万向轮会导致机械手臂晃动，所以设计了一种可以固定安装台底部万向轮的装置，这样机械手臂在工作时就不会产生晃动。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的机械手臂正面结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的固定装置正面结构示意图。
图例说明：
1、安装台；2、机械底座；3、机械本体；4、限位块；5、焊接头；6、双轴电机；7、螺纹套；8、滑槽；9、连接杆；10、支撑座；11、万向轮；12、横杆；13、螺杆；14、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，包括安装台1，安装台1顶部固定连接有机械底座2，机械底座2顶部转动连接有机械本体3，机械本体3伸缩端固定连接有焊接头5，安装台1底部两侧均固定连接有固定柱14，安装台1底部的中心处固定连接有双轴电机6，双轴电机6两输出端均设有螺杆13，双轴电机6两侧的螺杆13均滑动连接有螺纹套7，螺纹套7顶部固定连接有限位块4，两个固定柱14均内部贯穿设置有滑槽8，滑槽8贯穿设置有横杆12，横杆12两端均固定连接有支撑座10，螺纹套7与支撑座10之间转动连接有连接杆9，两个固定柱14底部均滚动连接有万向轮11。机械底座2由螺栓固定安装在安装台1的顶部，这样设置方便机械手臂的拆卸，横杆12通过贯穿设置在固定柱14的滑槽8来固定连接支撑座10，这样设置可以使支撑座10固定万向轮11。
具体的，如图1所示，安装台1底部设置有滑轨，限位块4位于滑轨内，这样设置使螺纹套7在转动过程中不会发生偏转，使支撑座10更好的固定万向轮11。
具体的，如图2所示，支撑座10底部设有防滑垫，防滑垫材质为橡胶、pvc、ab胶、硅胶中的任意一种，设置防滑垫是为了更好的固定，防止机械手臂在工作时发生偏移。
具体的，如图2所示，螺纹套7底部固定连接有转轴，转轴转动连接有两个连接杆9，不会限制螺纹套7的运动。
具体的，如图2所示，与横杆12固定连接的两个支撑座10间距大于万向轮11的宽度，这样当支撑座10下滑之后可以很好的固定万向轮11的转动。
工作原理：使用时，首先把机械底座2固定安装在安装台1的顶部，然后移动到固定工作的地方，驱动双轴电机6，通过螺纹套7的移动带动连接杆9驱使支撑座10向下移动，当支撑座10固定住万向轮11后，安装台1就固定完成了，机械手臂在工作时也不会发生偏移而影响工作的现象，当工作完成后，驱动双轴电机6收回支撑座10就可以移动安装台1到下一个工作点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)顶部固定连接有机械底座(2)，所述机械底座(2)顶部转动连接有机械本体(3)，所述机械本体(3)伸缩端固定连接有焊接头(5)，所述安装台(1)底部两侧均固定连接有固定柱(14)，所述安装台(1)底部的中心处固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两输出端均设有螺杆(13)，所述双轴电机(6)两侧的所述螺杆(13)均滑动连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)顶部固定连接有限位块(4)，两个所述固定柱(14)均内部贯穿设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)贯穿设置有横杆(12)，所述横杆(12)两端均固定连接有支撑座(10)，所述螺纹套(7)与所述支撑座(10)之间转动连接有连接杆(9)，两个所述固定柱(14)底部均滚动连接有万向轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，其特征在于，所述安装台(1)底部设置有滑轨，所述限位块(4)位于滑轨内。
3.根据权利要求1所述的一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，其特征在于，所述支撑座(10)底部设有防滑垫，所述防滑垫材质为橡胶、pvc、ab胶、硅胶中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，其特征在于，所述螺纹套(7)底部固定连接有转轴，所述转轴转动连接有两个所述连接杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，其特征在于，与所述横杆(12)固定连接的两个所述支撑座(10)间距大于所述万向轮(11)的宽度。
技术总结