本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种内胆物料盘。
背景技术：
内胆是蒸箱、烤箱、微波炉等的重要组成部分，内胆通常是由前板、后板和筒状的围板焊接而成，其中，筒状的围板大多是由上围板和u形的下围板焊接而成。现有的内胆工艺主要以手工焊接为主，存在焊接效率以及焊接质量都无法得到有效保证的问题。
鉴于此，申请人设计了一种内胆焊接生产线，该内胆焊接生产线为全自动操作的专业焊接生产线。内胆焊接生产线包括运送装置和搬运装置，内胆物料通常是放置在料盘上，通过运送装置向各个焊接工位运送放置有内胆物料的料盘，并通过搬运装置拾取料盘上的内胆物料，以将内胆物料分别放置于对应的焊接工位处。在内胆焊接生产线的设计过程中，申请人发现如何优化内胆物料在料盘上的放置方式，以简化搬运装置的动作，从而便于搬运装置取放内胆物料是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种内胆物料盘，旨在优化内胆物料在料盘上的放置方式，以简化搬运装置的动作，从而便于搬运装置取放内胆物料。
本实用新型实施例提供一种内胆物料盘，包括料盘底板，所述料盘底板的一板面上形成有前板放置区、后板放置区、上围板放置区和下围板放置区；
所述料盘底板上对应所述前板放置区设置有前板定位结构，所述前板定位结构用于将前板定位于所述前板放置区，且使前板的正面背向所述料盘底板；
所述料盘底板上对应所述后板放置区设置有后板定位结构，所述后板定位结构用于将后板定位于所述后板放置区，且使后板的正面背向所述料盘底板；
所述料盘底板上对应所述上围板放置区设置有上围板定位结构，所述上围板定位结构用于将上围板直立地定位于所述上围板放置区；
所述料盘底板上对应所述下围板放置区设置有下围板定位结构，所述下围板定位结构用于将下围板直立地定位于所述下围板放置区。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述后板放置区、所述上围板放置区和所述下围板放置区位于所述前板放置区的同一侧，所述下围板放置区绕设于所述后板放置区的外围。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述料盘底板形成有所述前板放置区的板面包括两条相间隔的第一边界；
所述前板放置区为靠近两条所述第一边界中的一条设置，所述后板放置区、所述上围板放置区和所述下围板放置区靠近两条所述第一边界中的另一条设置，所述上围板放置区与所述下围板放置区在与所述第一边界平行的方向上相间隔；
所述前板定位结构被设置为能使前板的长侧端与所述第一边界平行，所述后板定位结构被设置为能使后板的短侧端与所述第一边界平行，所述上围板定位结构被设置为能使上围板的对接口朝向所述后板放置区，所述下围板定位结构被设置为能使下围板的对接口朝向所述前板放置区。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述前板定位结构包括第一前板挡块、第二前板挡块和第三前板挡块，所述第一前板挡块和所述第二前板挡块用于分别抵接前板的开口相邻的两内侧壁，所述第三前板挡块的部分用于伸入前板的安装孔内，以在从前板的安装孔到开口的方向上对前板进行限位；和/或，
所述前板定位结构包括位于所述前板放置区内的前板支撑块，所述前板支撑块用于与前板的反面抵接。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述后板定位结构包括四个位于所述后板放置区外的后板挡块，四个所述后板挡块用于分别抵接后板的两个长侧端和两个短侧端；和/或，
所述后板定位结构包括位于所述后板放置区内的后板支撑块，所述后板支撑块用于与后板的反面抵接。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述上围板定位结构包括两个上围板夹块，两个所述上围板夹块用于分别抵接上围板的两个板面，两个所述上围板夹块间隔相对，以在两个所述上围板夹块之间形成夹槽；和/或；
所述上围板定位结构包括两个上围板挡块，两个所述上围板挡块用于抵接上围板的同一板面且抵接于上围板的两个折边处。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述下围板定位结构包括下围板夹块对，所述下围板夹块对包括两个下围板夹块，两个所述下围板夹块用于分别抵接下围板的两个板面，两个所述下围板夹块间隔相对，以在两个所述下围板夹块之间形成夹槽，所述下围板夹块对沿所述下围板放置区的延伸方向设置有多组。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，多组所述下围板夹块对中包括两组第一下围板夹块对和两组第二下围板夹块对，两组所述第一下围板夹块对用于分别夹持固定下围板的两侧壁靠近下围板的对接口处，两组所述第二下围板夹块对用于分别夹持固定下围板的底壁靠近两侧壁处。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述上围板放置区内设置有用于与上围板接触的第一压力传感器；和/或，
所述下围板放置区内设置有用于与下围板接触的第二压力传感器。
根据本实用新型一个实施例的内胆物料盘，所述料盘底板为方形板，所述料盘底板的每一个转角处设置有能沿与所述料盘底板的板面垂直的轴线转动的脚轮。
本实用新型实施例提供的内胆物料盘能让前板和后板正面背向料盘底板放置，且让上围板和下围板直立放置，这样内胆物料在内胆物料盘上的放置方式与在焊接工位处的放置方式一致，在通过搬运装置将内胆物料盘上的内胆物料放置于焊接工位处的过程中，搬运装置无需翻转内胆物料，简化搬运装置的动作方式，从而便于搬运装置取放内胆物料，并且，内胆物料盘分别对应各内胆物料设置定位结构来进行定位，这样便于搬运装置拾取内胆物料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种内胆物料盘的结构示意图；
图2是图1的分解示意图。
附图标记：
100：内胆物料盘；1：料盘底板；11：前板放置区；12：后板放置区；13：上围板放置区；14：下围板放置区；15：第一边界；16：第一压力传感器；17：第二压力传感器；18：脚轮；2：前板定位结构；21：第一前板挡块；22：第二前板挡块；23：第三前板挡块；24：前板支撑块；3：后板定位结构；31：后板挡块；4：上围板定位结构；41：上围板夹块；42：上围板挡块；5：下围板定位结构；51：下围板夹块对；51a：第一下围板夹块对；51b：第二下围板夹块对；200：前板；210：开口；220：安装孔；300：后板；400：上围板；500：下围板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种内胆物料盘，如图1所示，内胆物料盘100包括料盘底板1。
如图2所示，料盘底板1的一板面上形成有前板放置区11、后板放置区12、上围板放置区13和下围板放置区14。料盘底板1上能用于放置内胆物料，内胆物料通常包括前板200、后板300、上围板400和下围板500，且前板200、后板300、上围板400和下围板500分别被放置于料盘底板1上的前板放置区11、后板放置区12、上围板放置区13和下围板放置区14处。并且，料盘底板1能被放置于运送装置上，通过运送装置来带动料盘底板1，以运送内胆物料。其中，料盘底板1的形状可以根据实际需求进行设定，例如，料盘底板1通常为方形板，具体地，如图1所示，在本实施例中，料盘底板1为方形板，料盘底板1的每一个转角处设置有能沿与料盘底板1的板面垂直的轴线转动的脚轮18。通过在料盘底板1上设置脚轮18，便于通过运送装置来带动料盘底板1。
如图1和图2所示，料盘底板1上对应前板放置区11设置有前板定位结构2，前板定位结构2用于将前板200定位于前板放置区11，且使前板200的正面背向料盘底板1。将前板200、后板300、上围板400和下围板500焊接形成内胆后，前板200的正面是背向后板300的，而前板200的反面是朝向后板300的。通过前板定位结构2将前板200定位于前板放置区11，前板定位结构2的设置方式有多种，例如，前板定位结构2可以为多个快速夹钳；再如，如图1和图2所示，在本实施例中，前板定位结构2包括第一前板挡块21、第二前板挡块22和第三前板挡块23，第一前板挡块21和第二前板挡块22用于分别抵接前板200的开口210相邻的两内侧壁，第三前板挡块23的部分用于伸入前板200的安装孔220内，以在从前板200的安装孔220到开口210的方向上对前板200进行限位。前板定位结构2是结合了前板200自身的结构特征来设置挡块，以对前板200进行定位，此种前板定位结构2的设置方式有结构简单的优点。其中，前板200于料盘底板1上的投影形状通常与前板放置区11的形状相适配，例如，前板200于料盘底板1上的投影形状和前板放置区11的形状均可以为方形设置。
并且，如图2所示，在本实施例中，前板定位结构2包括位于前板放置区11内的前板支撑块24，前板支撑块24用于与前板200的反面抵接。通过前板支撑块24的设置，有利于将前板200平稳地放置于前板放置区11。其中，前板支撑块24通常会沿前板放置区11的周向设置有多个。
如图1和图2所示，料盘底板1上对应后板放置区12设置有后板定位结构3，后板定位结构3用于将后板300定位于后板放置区12，且使后板300的正面背向料盘底板1。将前板200、后板300、上围板400和下围板500焊接形成内胆后，后板300的正面是用于形成内胆的外表面，而后板300的反面是用于形成内胆的内表面。通过后板定位结构3将后板300定位于后板放置区12，后板定位结构3的设置方式有多种，例如，后板定位结构3可以为多个快速夹钳；再如，如图1和图2所示，后板300于料盘底板1上的投影形状和后板放置区12的形状相适配，在本实施例中，后板300于料盘底板1上的投影形状和后板放置区12的形状均为长方形，后板定位结构3包括四个位于后板放置区12外的后板挡块31，四个后板挡块31用于分别抵接后板300的两个长侧端和两个短侧端，通过四个后板挡块31就能实现后板300的长度方向和宽度方向上的定位，此种后板定位结构3的设置方式有结构简单的优点。
并且，在本实施例中，后板定位结构3包括位于后板放置区12内的后板支撑块(未在图中示出)，后板支撑块用于与后板300的反面抵接。通过后板支撑块的设置，有利于将后板300平稳地放置于后板放置区12。其中，后板支撑块可以设置有一个或者多个。
如图1和图2所示，料盘底板1上对应上围板放置区13设置有上围板定位结构4，上围板定位结构4用于将上围板400直立地定位于上围板放置区13。通过上围板定位结构4将上围板400定位于上围板放置区13，上围板定位结构4的设置方式有多种，例如，上围板定位结构4可以为多个快速夹钳；再如，如图1和图2所示，上围板定位结构4包括两个上围板夹块41，两个上围板夹块41用于分别抵接上围板400的两个板面，两个上围板夹块41间隔相对，以在两个上围板夹块41之间形成夹槽(未在图中示出)，通过两个上围板夹块41形成夹槽，将上围板400的底部插入夹槽，即可通过夹槽来夹持固定直立的上围板400，其中，两个上围板夹块41为一组，可以是设置有一组上围板夹块41，也可以是沿上围板放置区13的延伸方向间隔设置多组上围板夹块41。并且，如图1所示，在本实施例中，上围板放置区13内设置有用于与上围板400接触的第一压力传感器16，通过第一压力传感器16能检测上围板400是否完全插入夹槽。
如图1和图2所示，在本实施例中，上围板定位结构4包括两个上围板挡块42，两个上围板挡块42用于抵接上围板400的同一板面且抵接于上围板400的两个折边处。通过两个上围板挡块42能在上围板放置区13的延伸方向上对上围板400进行定位。
如图1和图2所示，料盘底板1上对应下围板放置区14设置有下围板定位结构5，下围板定位结构5用于将下围板500直立地定位于下围板放置区14。
通过下围板定位结构5将下围板500定位于下围板放置区14，下围板定位结构5的设置方式有多种，例如，下围板定位结构5可以为多个快速夹钳；再如，如图1和图2所示，下围板定位结构5包括下围板夹块对51，下围板夹块对51包括两个下围板夹块，两个下围板夹块用于分别抵接下围板500的两个板面，两个下围板夹块间隔相对，以在两个下围板夹块之间形成夹槽(未在图中示出)，下围板夹块对51沿下围板放置区14的延伸方向设置有多组，通过多个下围板夹块对51形成多个夹槽，将下围板500的底部插入多个夹槽，即可通过多个夹槽来夹持固定直立的下围板500。并且，如图1所示，在本实施例中，下围板放置区14内设置有用于与下围板500接触的第二压力传感器17，通过第二压力传感器17能检测下围板500是否完全插入夹槽。
并且，如图1和图2所示，在本实施例中，多组下围板夹块对51中包括两组第一下围板夹块对51a和两组第二下围板夹块对51b，两组第一下围板夹块对51a用于分别夹持固定下围板500的两侧壁靠近下围板500的对接口处，两组第二下围板夹块对51b用于分别夹持固定下围板500的底壁靠近两侧壁处。其中，下围板500于料盘底板1上的投影形状和下围板放置区14的形状均可为u形设置，这样对应下围板500的形状来布置下围板夹块对51，对下围板500的定位效果较好。
本实用新型实施例提供的内胆物料盘100能让前板200和后板300正面背向料盘底板1放置，且让上围板400和下围板500直立放置，这样内胆物料在内胆物料盘100上的放置方式与在焊接工位处的放置方式一致，在通过搬运装置将内胆物料盘100上的内胆物料放置于焊接工位处的过程中，搬运装置无需翻转内胆物料，简化搬运装置的动作，从而便于搬运装置取放内胆物料，并且，内胆物料盘100分别对应各内胆物料设置定位结构来进行定位，这样便于搬运装置拾取内胆物料。
如图1和图2所示，在本实施例中，后板放置区12、上围板放置区13和下围板放置区14位于前板放置区11的同一侧，下围板放置区14绕设于后板放置区12的外围。这样各放置区在料盘底板1上的布置较为紧凑。
进一步，如图1和图2所示，在本实施例中，料盘底板1形成有前板放置区11的板面包括两条相间隔的第一边界15；前板放置区11为靠近两条第一边界15中的一条设置，后板放置区12、上围板放置区13和下围板放置区14靠近两条第一边界15中的另一条设置，上围板放置区13与下围板放置区14在与第一边界15平行的方向上相间隔；前板定位结构2被设置为能使前板200的长侧端与第一边界15平行，后板定位结构3被设置为能使后板300的短侧端与第一边界15平行，上围板定位结构4被设置为能使上围板400的对接口朝向后板放置区12，下围板定位结构5被设置为能使下围板500的对接口朝向前板放置区11。这样有利于将料盘底板1尽可能地做到最小，其中，上围板400与下围板500通过对接口相对接，以围合形成筒状的围板。如图1所示，在本实施例中，料盘底板1为方形板，第一边界15为料盘底板1的短边。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种内胆物料盘，其特征在于，包括料盘底板，所述料盘底板的一板面上形成有前板放置区、后板放置区、上围板放置区和下围板放置区；
所述料盘底板上对应所述前板放置区设置有前板定位结构，所述前板定位结构用于将前板定位于所述前板放置区，且使前板的正面背向所述料盘底板；
所述料盘底板上对应所述后板放置区设置有后板定位结构，所述后板定位结构用于将后板定位于所述后板放置区，且使后板的正面背向所述料盘底板；
所述料盘底板上对应所述上围板放置区设置有上围板定位结构，所述上围板定位结构用于将上围板直立地定位于所述上围板放置区；
所述料盘底板上对应所述下围板放置区设置有下围板定位结构，所述下围板定位结构用于将下围板直立地定位于所述下围板放置区。
2.根据权利要求1所述的内胆物料盘，其特征在于，所述后板放置区、所述上围板放置区和所述下围板放置区位于所述前板放置区的同一侧，所述下围板放置区绕设于所述后板放置区的外围。
3.根据权利要求2所述的内胆物料盘，其特征在于，所述料盘底板形成有所述前板放置区的板面包括两条相间隔的第一边界；
所述前板放置区为靠近两条所述第一边界中的一条设置，所述后板放置区、所述上围板放置区和所述下围板放置区靠近两条所述第一边界中的另一条设置，所述上围板放置区与所述下围板放置区在与所述第一边界平行的方向上相间隔；
所述前板定位结构被设置为能使前板的长侧端与所述第一边界平行，所述后板定位结构被设置为能使后板的短侧端与所述第一边界平行，所述上围板定位结构被设置为能使上围板的对接口朝向所述后板放置区，所述下围板定位结构被设置为能使下围板的对接口朝向所述前板放置区。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述前板定位结构包括第一前板挡块、第二前板挡块和第三前板挡块，所述第一前板挡块和所述第二前板挡块用于分别抵接前板的开口相邻的两内侧壁，所述第三前板挡块的部分用于伸入前板的安装孔内，以在从前板的安装孔到开口的方向上对前板进行限位；和/或，
所述前板定位结构包括位于所述前板放置区内的前板支撑块，所述前板支撑块用于与前板的反面抵接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述后板定位结构包括四个位于所述后板放置区外的后板挡块，四个所述后板挡块用于分别抵接后板的两个长侧端和两个短侧端；和/或，
所述后板定位结构包括位于所述后板放置区内的后板支撑块，所述后板支撑块用于与后板的反面抵接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述上围板定位结构包括两个上围板夹块，两个所述上围板夹块用于分别抵接上围板的两个板面，两个所述上围板夹块间隔相对，以在两个所述上围板夹块之间形成夹槽；和/或；
所述上围板定位结构包括两个上围板挡块，两个所述上围板挡块用于抵接上围板的同一板面且抵接于上围板的两个折边处。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述下围板定位结构包括下围板夹块对，所述下围板夹块对包括两个下围板夹块，两个所述下围板夹块用于分别抵接下围板的两个板面，两个所述下围板夹块间隔相对，以在两个所述下围板夹块之间形成夹槽，所述下围板夹块对沿所述下围板放置区的延伸方向设置有多组。
8.根据权利要求7所述的内胆物料盘，其特征在于，多组所述下围板夹块对中包括两组第一下围板夹块对和两组第二下围板夹块对，两组所述第一下围板夹块对用于分别夹持固定下围板的两侧壁靠近下围板的对接口处，两组所述第二下围板夹块对用于分别夹持固定下围板的底壁靠近两侧壁处。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述上围板放置区内设置有用于与上围板接触的第一压力传感器；和/或，
所述下围板放置区内设置有用于与下围板接触的第二压力传感器。
10.根据权利要求1-3任意一项所述的内胆物料盘，其特征在于，所述料盘底板为方形板，所述料盘底板的每一个转角处设置有能沿与所述料盘底板的板面垂直的轴线转动的脚轮。
技术总结