本实用新型涉及自动化包带机技术领域，尤其涉及和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机。
背景技术：
和谐号电力动车组，是2004年中国引进德国、日本等国的高速动车组技术，在消化吸收再创新的基础上，生产的高速动车组系列的总称。和谐号电力动车组是我国铁路全面实施自主创新战略取得的重大成果，标志着我国铁路客运装备的技术水平达到了世界先进水平，中国也由此成为世界上少数几个能够自主研制时速380公里动车组的国家。
和谐号动车驱动电机的定子线圈的外圈需要包绕绝缘材料，之前的机器过分依靠人工操作，而且工人操作起来比较困难，既难以做到美观均匀，又难以保证质量产量，加之后来定子线圈的宽度进一步变小，造成原来的机器根本无法再进行加工，所以，要重新进行合理的设计，解决掉以上问题，因此提出一种和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了针对和谐号动车驱动电机的定子线圈的外圈在包绕绝缘材料时难操作、产量质量得不到保证、线圈的宽度变小的问题，改革创新、合理设计，以达到能够做出一台操作简单、使用便捷、包绕均匀、高效率、高质量的设备，而提出的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，包括机架、固定连接在机架上端的台面、固定安装在台面上端的主机构和与主机构电连接的电气箱，所述主机构包括机构固定装配在台面上的机构安装板、第一外壳盖板、第二外壳盖板、包带卷支撑架，所述第一外壳盖板上固定连接有外壳定位板，所述机构安装板上装配有气缸安装板，所述气缸安装板上固定安装有气缸，所述气缸伸缩端设置有挡料滑块，所述挡料滑块上固定安装有送料滑轮，所述第二外壳盖板上固定安装有送料伺服电机，所述送料伺服电机头端同轴固定连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过双面齿同步带传动连接有送料主动轮，所述第一外壳盖板上固定安装有转动支撑板，所述转动支撑板上转动连接有支撑滚轮，所支撑滚轮上同轴固定连接有主动绕线轮，所述第二外壳盖板上还固定安装有小功率伺服电机，所述小功率伺服电机通过同步带与送料主动轮传动连接，支撑滚轮侧壁上还固定安装有包带卷支撑架，包带卷支撑架上固定安装有包带卷快换器，包带卷快换器上转动连接有包带过渡轮和张紧调整轮。
优选地，所述气缸的型号为acq25。
优选地，所述第二外壳盖板上固定连接有电机护罩，所述电机护罩设置在小功率伺服电机及同步带外部。
优选地，所述气缸安装板上固定连接有自制导向轨，所述挡料滑块滑动连接在自制导向轨上。
优选地，所述第一同步带轮与送料主动轮之间的双面尺同步带还啮合设置有第二同步带轮和第三同步带轮。
优选地，所述小功率伺服电机的功率为0.73kw。
本实用新型具有以下有益效果：
1、和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机用于包扎小型封闭式线圈，线圈为手持，线棒通过驱动轮驱动，使线圈行走与包带头旋转同步，并保证精确的叠包率，包带时，线棒贴紧工作台面移动，使包带平稳，操作人员无需承受线棒重量，减少劳动强度；
2、本自动化包带机适用于包扎封闭和半开的转子或者定子线圈及直线棒；
3、所有工业用无单独衬箔的绝缘带都可用在本设备上。
附图说明
图1为本实用新型提出的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机的主视图；
图3为本实用新型提出的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机的侧视图；
图4为本实用新型提出的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机的俯视图；
图5为本实用新型提出的主机构的结构爆炸示意图。
图中：a、机架；b、台面；c、主机构；d、电气箱；1、包带卷快换器；2、包带过渡轮；3、张紧调整轮；4、第一外壳盖板；5、外壳定位板；6、挡料滑块；7、自制导向轨；8、气缸安装板；9、机构安装板；10、送料滑轮；11、气缸；12、第一同步带轮；13、第二同步带轮；14、第二外壳盖板；15、送料伺服电机；16、小功率伺服电机；17、电机护罩；18、送料主动轮；19、主动绕线轮；20、转动支撑板；21、支撑滚轮；22、第三同步带轮；23、包带卷支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，包括机架a、固定连接在机架a上端的台面b、固定安装在台面b上端的主机构c和与主机构c电连接的电气箱d，主机构c包括机构固定装配在台面b上的机构安装板9、第一外壳盖板4、第二外壳盖板14、包带卷支撑架23，所述第一外壳盖板4上固定连接有外壳定位板5，机构安装板9上装配有气缸安装板8，气缸安装板8上固定安装有气缸11，气缸11的型号为acq25。
气缸11伸缩端设置有挡料滑块6，所述挡料滑块6上固定安装有送料滑轮10，气缸安装板8上固定连接有自制导向轨7，挡料滑块6滑动连接在自制导向轨7上。
第二外壳盖板14上固定安装有送料伺服电机15，送料伺服电机15头端同轴固定连接有第一同步带轮12，第一同步带轮12通过双面齿同步带传动连接有送料主动轮18，第一同步带轮12与送料主动轮18之间的双面尺同步带还啮合设置有第二同步带轮13和第三同步带轮22，用于支撑和涨紧双面齿同步带，保证其有足够的传动力。
第一外壳盖板4上固定安装有转动支撑板20，转动支撑板20上转动连接有支撑滚轮21，所支撑滚轮21上同轴固定连接有主动绕线轮19。
第二外壳盖板14上还固定安装有小功率伺服电机16，小功率伺服电机16通过同步带与送料主动轮18传动连接，第二外壳盖板14上固定连接有电机护罩17，电机护罩17设置在小功率伺服电机16及同步带外部，可以对小功率伺服电机16和同步带形成保护。
小功率伺服电机16的功率为0.73kw。
需要补充的是，支撑滚轮21侧壁上还固定安装有包带卷支撑架23，包带卷支撑架23上固定安装有包带卷快换器1，包带卷快换器1上转动连接有包带过渡轮2和张紧调整轮3。
本实用新型中，设备开始运行时，操作人员将线圈斜边放置于进给压轮之间，然后设备开始工作；轻踩夹紧阀，使进给压轮能够夹紧线圈，再点动轻踩无极变速包带脚踏(此连续动作为自锁安全设计，即线棒未夹紧，包带脚踏不起作用，防止误动作导致人员受伤)，检查包带头移动的方向是否正确。如果发现方向错误，轻踩换向开关使之回到正确方向。
从靠近作业人员的装载盘上，拉出包带条从线棒的底部向上缠绕过线棒顶部，逆时针旋转包带头直至装有第二个包带卷的装载盘靠作业人员最近位置，重复上面的工序，即开始包带。
当在进行直线部分的包带时，作业人员必须保证线棒相对驱动轮的垂直度，同时也要保持线棒和桌面的良好接触。包带时检查包带的叠包率，若叠包率不符合要求可以通过人机界面参数调整内的叠包率参数来调整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，包括机架(a)、固定连接在机架(a)上端的台面(b)、固定安装在台面(b)上端的主机构(c)和与主机构(c)电连接的电气箱(d)，其特征在于，所述主机构(c)包括机构固定装配在台面(b)上的机构安装板(9)、第一外壳盖板(4)、第二外壳盖板(14)、包带卷支撑架(23)，所述第一外壳盖板(4)上固定连接有外壳定位板(5)，所述机构安装板(9)上装配有气缸安装板(8)，所述气缸安装板(8)上固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)伸缩端设置有挡料滑块(6)，所述挡料滑块(6)上固定安装有送料滑轮(10)，所述第二外壳盖板(14)上固定安装有送料伺服电机(15)，所述送料伺服电机(15)头端同轴固定连接有第一同步带轮(12)，所述第一同步带轮(12)通过双面齿同步带传动连接有送料主动轮(18)，所述第一外壳盖板(4)上固定安装有转动支撑板(20)，所述转动支撑板(20)上转动连接有支撑滚轮(21)，所支撑滚轮(21)上同轴固定连接有主动绕线轮(19)，所述第二外壳盖板(14)上还固定安装有小功率伺服电机(16)，所述小功率伺服电机(16)通过同步带与送料主动轮(18)传动连接，支撑滚轮(21)侧壁上还固定安装有包带卷支撑架(23)，包带卷支撑架(23)上固定安装有包带卷快换器(1)，包带卷快换器(1)上转动连接有包带过渡轮(2)和张紧调整轮(3)。
2.根据权利要求1所述的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，其特征在于，所述气缸(11)的型号为acq25。
3.根据权利要求1所述的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，其特征在于，所述第二外壳盖板(14)上固定连接有电机护罩(17)，所述电机护罩(17)设置在小功率伺服电机(16)及同步带外部。
4.根据权利要求1所述的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，其特征在于，所述气缸安装板(8)上固定连接有自制导向轨(7)，所述挡料滑块(6)滑动连接在自制导向轨(7)上。
5.根据权利要求1所述的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，其特征在于，所述第一同步带轮(12)与送料主动轮(18)之间的双面尺同步带还啮合设置有第二同步带轮(13)和第三同步带轮(22)。
6.根据权利要求1所述的和谐号动车驱动电机的定子线圈半自动化包带机，其特征在于，所述小功率伺服电机(16)的功率为0.73kw。
技术总结