本实用新型涉及一种四工位新能源电机转轴入轴机，属于电机制备技术领域。
背景技术：
目前，新能源电机转子在安装过程中，需要将定子铁芯中的转轴压入到定子铁芯中，现有的电机转子入轴设备压入过程精度低，只能一个工位接一个工位的压入，工作效率低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种四工位新能源电机转轴入轴机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种四工位新能源电机转轴入轴机。本实用新型的四工位新能源电机转轴入轴机共有四个工位，分别用以上料、导正、压入和检测，通过四个工位的配合，快速精准的将电机转轴压入铁芯中，在提高工作效率的同时，还提高的装配精度，具有广阔的应用前景。
本实用新型的一种四工位新能源电机转轴入轴机，包括入轴机框架和入轴机主机，
所述入轴机主机包括水平安装在入轴机框架上的工作平台，所述工作平台右侧安装有废料收集仓，所述工作平台上表面可转动的安装有旋转入轴机构，在旋转入轴机构上表面均匀设置有多个入轴工位，所述工作平台底面还安装有旋转伺服电机，所述旋转入轴机构上方还设置有气缸支架，所述气缸支架顶部右侧竖直安装有预压气缸，所述预压气缸的输出端连接有预压导正杆，所述气缸支架顶部内侧竖直安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有压轴杆，所述气缸支架顶部左侧侧竖直安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有检测杆。
进一步的，所述旋转入轴机构为圆盘形。
进一步的，所述入轴工位共有4个，相互之间以旋转入轴机构的圆心为对称中心进行中心对称设置。
进一步的，所述旋转伺服电机和旋转入轴机构底部传动连接，通过旋转伺服电机带动旋转入轴机构以90°的角度逆时针旋转。
进一步的，所述工作平台左侧还设有位移传感器，所述位移传感器和检测杆之间电性连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本实用新型的四工位新能源电机转轴入轴机共有四个工位，分别用以上料、导正、压入和检测，通过四个工位的配合，快速精准的将电机转轴压入铁芯中，在提高工作效率的同时，还提高的装配精度，具有广阔的应用前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型四工位新能源电机转轴入轴机的立体结构示意图；
图2是本实用新型四工位新能源电机转轴入轴机中入轴机主机的立体结构示意图；
图3本实用新型四工位新能源电机转轴入轴机中入轴机主机的立体结构示意图；
其中，图中，
1、入轴机框架；2、入轴机主机；
21、工作平台；22、废料收集仓；23、位移传感器；24、旋转入轴机构；25、气缸支架；26、伺服电缸；27、预压气缸；28、检测气缸；241、入轴工位；242、旋转伺服电机；261、压轴杆；271、预压导正杆；281、检测杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种四工位新能源电机转轴入轴机，包括入轴机框架1和入轴机主机2，
参见图2和图3，所述入轴机主机2包括水平安装在入轴机框架1上的工作平台21，所述工作平台21右侧安装有废料收集仓22，用来收集加工不达标的废弃电机转子，所述工作平台21上表面可转动的安装有旋转入轴机构24，所述旋转入轴机构24为圆盘形，在旋转入轴机构24上表面均匀设置有多个入轴工位241，所述入轴工位241共有4个，相互之间以旋转入轴机构24的圆心为对称中心进行中心对称设置，所述工作平台21底面还安装有旋转伺服电机242，所述旋转伺服电机242和旋转入轴机构24底部传动连接，通过旋转伺服电机242带动旋转入轴机构24以一定旋转角度，进行定向旋转，所述旋转入轴机构24上方还设置有气缸支架25，所述气缸支架25顶部右侧竖直安装有预压气缸27，所述预压气缸27的输出端连接有预压导正杆271，所述预压导正杆271正对着旋转入轴机构24表面的第二个入轴工位241，用于将工位上的电机轴预压进电机转子铁芯中，起到导正作用，所述气缸支架25顶部内侧竖直安装有伺服电缸26，所述伺服电缸26的输出端连接有压轴杆261，所述压轴杆261正对着旋转入轴机构24表面的第三个入轴工位241，用于将工位上的电机轴压入电机转子铁芯中的预定位置，起到压轴作用，所述气缸支架25顶部左侧侧竖直安装有检测气缸28，所述检测气缸28的输出端连接有检测杆281，所述检测杆281正对着旋转入轴机构24表面的第四个入轴工位241，用于检测入轴工位241上压入后的电机转轴压入深度是否符合标准，所述工作平台21左侧还设有位移传感器23，所述位移传感器23和检测杆281之间电性连接，位移传感器23可以接受到检测杆281下降的距离信号，用以判断电机转轴是否压入深度合格。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的四工位新能源电机转轴入轴机在实际使用过程中，首先通过人工将电机转子铁芯和转轴按规定放入旋转入轴机构24表面的第一个入轴工位241上，此时启动旋转伺服电机242按照逆时针方向定向旋转90°，使得电机转子铁芯和转轴旋转至第二个入轴工位241上，此时位于第二个入轴工位241正上方的预压气缸27开始工作，通过预压气缸27带动预压导正杆271向下移动将转轴预压进电机转子铁芯内部一定深度，起到预压导正的作用，预压导正结束后，旋转伺服电机242按照逆时针方向继续定向旋转90°，使得电机转子铁芯和转轴旋转至第三个入轴工位241上，此时位于第三个入轴工位241正上方的伺服电缸26开始工作，通过伺服电缸26带动压轴杆261向下以预设距离定向移动将转轴压进电机转子铁芯内部至预定位置，起到压轴的作用，压轴结束后，旋转伺服电机242按照逆时针方向再一次定向旋转90°，使得电机转子铁芯和转轴旋转至第四个入轴工位241上，此时位于第四个入轴工位241正上方的检测气缸28开始工作，通过检测气缸28带动检测杆281向下移动，直至检测杆281底端和压入的转轴顶部接触后停止，此时检测杆281从运行开始直至检测到转轴顶端为止的这段运行距离会转换成电信号传递给位移传感器23，位移传感器23将收到的信号和预定距离值进行比较，检测值和预定值一致，则表明压轴精确，压轴合格，检测值和预定值不一致，表明压轴出错，压轴不合格，检测过后，旋转伺服电机242按照逆时针方向再一次定向旋转90°，使得电机转子铁芯和转轴旋转至第一个入轴工位241，人工下料，合格的进入下一道加工工序，不合格的被装入废料收集仓22收集进行后处理，如此循环操作完成电机转子转轴的批量压入加工即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种四工位新能源电机转轴入轴机，包括入轴机框架(1)和入轴机主机(2)，其特征在于：
所述入轴机主机(2)包括水平安装在入轴机框架(1)上的工作平台(21)，所述工作平台(21)右侧安装有废料收集仓(22)，所述工作平台(21)上表面可转动的安装有旋转入轴机构(24)，在旋转入轴机构(24)上表面均匀设置有多个入轴工位(241)，所述工作平台(21)底面还安装有旋转伺服电机(242)，所述旋转入轴机构(24)上方还设置有气缸支架(25)，所述气缸支架(25)顶部右侧竖直安装有预压气缸(27)，所述预压气缸(27)的输出端连接有预压导正杆(271)，所述气缸支架(25)顶部内侧竖直安装有伺服电缸(26)，所述伺服电缸(26)的输出端连接有压轴杆(261)，所述气缸支架(25)顶部左侧侧竖直安装有检测气缸(28)，所述检测气缸(28)的输出端连接有检测杆(281)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位新能源电机转轴入轴机，其特征在于：所述旋转入轴机构(24)为圆盘形。
3.根据权利要求1所述的一种四工位新能源电机转轴入轴机，其特征在于：所述入轴工位(241)共有4个，相互之间以旋转入轴机构(24)的圆心为对称中心进行中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种四工位新能源电机转轴入轴机，其特征在于：所述旋转伺服电机(242)和旋转入轴机构(24)底部传动连接，通过旋转伺服电机(242)带动旋转入轴机构(24)以90°的角度逆时针旋转。
5.根据权利要求1所述的一种四工位新能源电机转轴入轴机，其特征在于：所述工作平台(21)左侧还设有位移传感器(23)，所述位移传感器(23)和检测杆(281)之间电性连接。
技术总结