本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人配套专用照明装置。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类有很多，其区分方式也有有很多，如管道智能机器人就是通过用处来区分的机器人种类。
现有的管道机器人在狭窄的管道中走动时，为了观测管道内部前方的状态，一般都会有照明设备，然而一些管道机器人的照明设备在照射时，基本都是朝着正前方的一个角度进行照射，当管道内的污水浑浊度较高时，可能会使照明出的光线穿透力不够，从而导致对管道内的观测清晰度不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能机器人配套专用照明装置，具备增加光线穿透力并能改变照射角度的等优点，解决了现有的管道机器人的照明设备可能会因污水浑浊度较高，从而使观测的清晰度不够的问题。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，包括机器本体和照光筒，所述照光筒的内壁左侧设有灯泡，所述照光筒的上表面镶嵌有存放罩，所述照光筒的背面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿照光筒和存放罩并与存放罩的内壁通过轴承固定连接，所述旋转杆的表面固定套设有连接管，所述连接管的表面固定连接有连接框，所述连接框的内壁镶嵌有聚光镜，通过电机与连接管的固定连接，配合连接管上连接的连接框和连接框上的聚光镜，达到了可以使连接管带动连接框和聚光镜旋转的效果，起到可以使从灯泡中的光线照射在聚光镜上被聚光镜聚集的作用，然后再通过电动伸缩杆、活动杆、弹簧、圆管和对接管，达到了可以改变照光筒与机器本体之间夹角的效果，从而可以使聚集的光线照射在机器本体的正前方，从而避免污水浑浊度较高而导致观测的清晰度不高的情况发生。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒内壁的底部开设有契合槽，所述照光筒靠近左端的内壁固定连接有聚光罩，所述灯泡位于聚光罩的中央，起到了对光线进行初步聚集的作用。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒的右端中央镶嵌有平光镜，所述聚光镜为凸面镜。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒靠近左端的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，该滑块的底部通过铰链固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与机器本体的顶部固定连接，起到为照光筒的旋转提供动力的作用。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述照光筒靠近右端的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有圆管，所述圆管的底部通过铰链与机器本体的上表面固定连接，起到了可以便于照光筒在机器本体上旋转的作用。
本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，其中所述活动杆靠近上端的表面固定连接有与圆管相适配的对接管，所述对接管的底部固定连接有密封布，所述密封布远离对接管的一端与圆管靠近底部的表面固定连接，起到了避免污水腐蚀弹簧的情况发生。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过电机与连接管的固定连接，配合连接管上连接的连接框和连接框上的聚光镜，达到了可以使连接管带动连接框和聚光镜旋转的效果，起到可以使从灯泡中的光线照射在聚光镜上被聚光镜聚集的作用，然后再通过电动伸缩杆、活动杆、弹簧、圆管和对接管，达到了可以改变照光筒与机器本体之间夹角的效果，从而可以使聚集的光线照射在机器本体的正前方，从而避免污水浑浊度较高而导致观测的清晰度不高的情况发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为照光筒的正剖结构示意图；
图3为调节角度本实用新型正剖结构示意图；
图4为图3中的a处放大结构示意图。
图中：1、机器本体；2、照光筒；3、灯泡；4、存放罩；5、电机盒；6、电机；7、旋转杆；8、连接管；9、连接框；10、聚光镜；11、平光镜；12、聚光罩；13、契合槽；14、活动杆；15、弹簧；16、圆管；17、密封布；18、对接管；19、电动伸缩杆。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本实用新型的智能机器人配套专用照明装置，包括机器本体1和照光筒2，照光筒2的内壁左侧设有灯泡3，照光筒2的上表面镶嵌有存放罩4，照光筒2的背面固定连接有电机盒5，电机盒5的内部设有电机6，电机6的输出端固定连接有旋转杆7，旋转杆7贯穿照光筒2和存放罩4并与存放罩4的内壁通过轴承固定连接，旋转杆7的表面固定套设有连接管8，连接管8的表面固定连接有连接框9，连接框9的内壁镶嵌有聚光镜10，通过电机6与连接管8的固定连接，配合连接管8上连接的连接框9和连接框9上的聚光镜10，达到了可以使连接管8带动连接框9和聚光镜10旋转的效果，起到可以使从灯泡3中的光线照射在聚光镜10上被聚光镜10聚集的作用，然后再通过电动伸缩杆19、活动杆14、弹簧15、圆管16和对接管18，达到了可以改变照光筒2与机器本体1之间夹角的效果，从而可以使聚集的光线照射在机器本体1的正前方，从而避免污水浑浊度较高而导致观测的清晰度不高的情况发生。
照光筒2内壁的底部开设有契合槽13，照光筒2靠近左端的内壁固定连接有聚光罩12，灯泡3位于聚光罩12的中央，起到了对光线进行初步聚集的作用。
照光筒2的右端中央镶嵌有平光镜11，聚光镜10为凸面镜。
照光筒2靠近左端的底部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，该滑块的底部通过铰链固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19与机器本体1的顶部固定连接，起到为照光筒2的旋转提供动力的作用。
照光筒2靠近右端的底部固定连接有活动杆14，活动杆14的底部固定连接有弹簧15，弹簧15的底部固定连接有圆管16，圆管16的底部通过铰链与机器本体1的上表面固定连接，起到了可以便于照光筒2在机器本体1上旋转的作用。
活动杆14靠近上端的表面固定连接有与圆管16相适配的对接管18，对接管18的底部固定连接有密封布17，密封布17远离对接管18的一端与圆管16靠近底部的表面固定连接，起到了避免污水腐蚀弹簧15的情况发生。
在使用本实用新型时：当污水浑浊度较高时，我们为了得到清晰度较高的管道内视频，我们需要启动电动伸缩杆19和电机6，电动伸缩杆19上升会使活动杆14在圆管16内上升，当活动杆14无法在圆管16内上升后，电动伸缩杆19继续上升会使照光筒2与机器本体1的角度发生变化，同时电机6会旋转，电机6的旋转会通过旋转杆7带动连接管8转动，连接管8转动会带动连接框9旋转，连接框9旋转后会使聚光镜10在照光筒2内垂直，即灯泡3照射处来的光线会被聚光镜10聚集，然后使聚集的光线照射在机器本体1的正前方。
以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种智能机器人配套专用照明装置，包括机器本体(1)和照光筒(2)，其特征在于：所述照光筒(2)的内壁左侧设有灯泡(3)，所述照光筒(2)的上表面镶嵌有存放罩(4)，所述照光筒(2)的背面固定连接有电机盒(5)，所述电机盒(5)的内部设有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)贯穿照光筒(2)和存放罩(4)并与存放罩(4)的内壁通过轴承固定连接，所述旋转杆(7)的表面固定套设有连接管(8)，所述连接管(8)的表面固定连接有连接框(9)，所述连接框(9)的内壁镶嵌有聚光镜(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照光筒(2)内壁的底部开设有契合槽(13)，所述照光筒(2)靠近左端的内壁固定连接有聚光罩(12)，所述灯泡(3)位于聚光罩(12)的中央。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照光筒(2)的右端中央镶嵌有平光镜(11)，所述聚光镜(10)为凸面镜。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照光筒(2)靠近左端的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，该滑块的底部通过铰链固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)与机器本体(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述照光筒(2)靠近右端的底部固定连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的底部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底部固定连接有圆管(16)，所述圆管(16)的底部通过铰链与机器本体(1)的上表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人配套专用照明装置，其特征在于：所述活动杆(14)靠近上端的表面固定连接有与圆管(16)相适配的对接管(18)，所述对接管(18)的底部固定连接有密封布(17)，所述密封布(17)远离对接管(18)的一端与圆管(16)靠近底部的表面固定连接。
技术总结