本实用新型涉及电机装配设备技术领域，特别涉及一种电机转子换向器上料装配机构。
背景技术：
电机如今运用非常广泛，其生产量越来越大，对于电机的零部件装配，其中包括转子的转轴上需要装入换向器并压配固定，以往通常是人工进行装配，装配效率低下，而且人工装配并不能保证每个都装配到位，导致浪费劳动力且装配精度低，因此需要设计一款装配设备以解决该问题，而整体的装配，采用分度转盘方式设计较为合理，转盘上安装转子，再在转盘外周设计转子定位以及换向器等装配机构来实现即可，但是如何设计换向器的上料装配至转子上是继续解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电机转子换向器上料装配机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机转子换向器上料装配机构，包括顶料装置、震动盘、接料装置、装配装置和支撑装置；所述顶料装置包括第一支撑架、第一滑座、顶料块和第一气缸；所述第一滑座安装在第一支撑架上；所述顶料块滑动连接在第一滑座内；所述第一气缸安装在第一滑座后侧且动力输出端与顶料块连接驱动顶料块前后运动；所述接料装置设置在顶料装置一侧；所述接料装置包括第二支撑架、第二滑座、接料块和第二气缸；所述第二滑座安装在第二支撑架上；所述第二滑座的高度位置高于第一滑座；所述接料块滑动连接在第二滑座上；所述接料块前端设有接料槽；所述第二气缸安装在第二滑座后侧且动力输出端与接料块连接驱动接料块前后运动；所述震动盘将换向器输送至未推出状态下的接料块的接料槽内；所述装配装置设置在顶料装置的另一侧；所述装配装置包括第三支撑架、第三滑座、第三气缸、安装座、第四气缸和夹子气缸；所述第三滑座竖直安装在第三支撑架上；所述安装座可上下滑动地连接在第三滑座上；所述第四气缸固定在安装座上且动力输出端与夹子气缸连接；所述夹子气缸位于推出状态下的接料块的接料槽正上方位置处；所述支撑装置包括第一夹座和安装在第一夹座上的限位螺丝；所述限位螺丝位于夹子气缸正下方。
对本实用新型的进一步描述，所述第一气缸的动力输出端与顶料块之间设有弹簧。
对本实用新型的进一步描述，所述装配装置上还设有角度调节组件；所述角度调节组件包括第五气缸、齿条、齿轮、第二夹座、上轴座、下轴座、调节轴和连接轴；所述上轴座和下轴座呈上下分布固定在安装座上；所述上轴座与下轴座之间留有齿轮与第二夹座的安装空间；所述调节轴的两端通过轴承连接在上轴座与下轴座上；所述调节轴的圆周侧面上具有至少一个第一平面；所述调节轴具有内孔；所述内孔的内壁上具有至少一个第二平面；所述第五气缸固定在安装座的一侧；所述齿条可前后滑动地连接在安装座上且与第五气缸的动力输出端连接；所述齿轮与调节轴配合套设在调节轴上并位于上轴座与下轴座之间；所述齿轮与齿条啮合；所第二夹座位于上轴座与下轴座之间且夹持在调节轴上；所述连接轴与调节轴配合可上下活动地安装在调节轴的轴孔中；所述连接轴的上端与第三气缸转动连接，下端与夹子气缸固定连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型安装在转盘一侧，转盘侧方安装有转子，转盘带动转子经过该工位时，通过顶料装置从侧方顶压转子限位，震动盘逐个将换向器输送至接料块的接料槽中，接料后，第二气缸推动接料块往前运动，使得接料槽位于夹子气缸与该位置处的转子之间，第四气缸再驱动夹子气缸往下运动并通过夹子气缸夹持接料槽内的换向器，夹持换向器后，第四气缸复位，将换向器从接料槽中取出，第二气缸复位带动接料块复位，准备下一次接料，第三气缸再驱动安装座往下运动，使得换向器装入被顶料装置限位的转子的转轴上，装配过程中，底部的支撑装置上的限位螺丝对转子进行的转轴支撑，起到下限位作用，从而该机构可以稳定高效地将换向器装配在转子上。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型顶料装置的结构图；
图3是本实用新型装配装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-3所示，一种电机转子换向器上料装配机构，包括顶料装置61、震动盘62、接料装置63、装配装置64和支撑装置65；所述顶料装置61包括第一支撑架611、第一滑座612、顶料块613和第一气缸614；所述第一滑座612安装在第一支撑架611上；所述顶料块613滑动连接在第一滑座612内；所述第一气缸614安装在第一滑座612后侧且动力输出端与顶料块613连接驱动顶料块613前后运动；所述第一气缸614的动力输出端与顶料块613之间设有弹簧615；所述接料装置63设置在顶料装置61一侧；所述接料装置63包括第二支撑架631、第二滑座632、接料块633和第二气缸634；所述第二滑座632安装在第二支撑架631上；所述第二滑座632的高度位置高于第一滑座612；所述接料块633滑动连接在第二滑座632上；所述接料块633前端设有接料槽6331；所述第二气缸634安装在第二滑座632后侧且动力输出端与接料块633连接驱动接料块633前后运动；所述震动盘62将换向器输送至未推出状态下的接料块633的接料槽6331内；所述装配装置64设置在顶料装置61的另一侧；所述装配装置64包括第三支撑架641、第三滑座642、第三气缸643、安装座644、第四气缸645和夹子气缸646；所述第三滑座642竖直安装在第三支撑架641上；所述安装座644可上下滑动地连接在第三滑座642上；所述第四气缸645固定在安装座644上且动力输出端与夹子气缸646连接；所述夹子气缸646位于推出状态下的接料块633的接料槽6331正上方位置处；所述支撑装置65包括第一夹座651和安装在第一夹座651上的限位螺丝652；所述限位螺丝652位于夹子气缸646正下方；本设计是安装在分度转盘上作为其中的换向器上料装配工位使用，分度转盘的外周安装有转子，转子通过转盘输送至本机构的工位时，顶料装置61的第一气缸614推动顶料块613往前运动顶压分度转盘上的转子，防止装配过程中转子脱出，换向器通过震动盘62进行输送，逐个将换向器输送至接料块633的接料槽6331中，第二气缸634推动接料块633往前运动，使得接料槽6331位于夹子气缸646与该位置处的转子之间，第四气缸645再驱动夹子气缸646往下运动并通过夹子气缸646夹持接料槽6331内的换向器，夹持换向器后，第四气缸645复位，将换向器从接料槽6331中取出，第二气缸634复位带动接料块633复位，准备下一次接料，第三气缸643再驱动安装座644往下运动，使得换向器装入被顶料装置61限位的转子的转轴上，装配过程中，底部的支撑装置65上的限位螺丝652对转子进行的转轴支撑，起到下限位作用。
所述装配装置64上还设有角度调节组件647；所述角度调节组件647包括第五气缸6471、齿条6472、齿轮6473、第二夹座6474、上轴座6475、下轴座6476、调节轴6477和连接轴6478；所述上轴座6475和下轴座6476呈上下分布固定在安装座644上；所述上轴座6475与下轴座6476之间留有齿轮6473与第二夹座6474的安装空间；所述调节轴6477的两端通过轴承连接在上轴座6475与下轴座6476上；所述调节轴6477的圆周侧面上具有至少一个第一平面；所述调节轴6477具有内孔；所述内孔的内壁上具有至少一个第二平面；所述第五气缸6471固定在安装座644的一侧；所述齿条6472可前后滑动地连接在安装座644上且与第五气缸6471的动力输出端连接；所述齿轮6473与调节轴6477配合套设在调节轴6477上并位于上轴座6475与下轴座6476之间；所述齿轮6473与齿条6472啮合；所第二夹座6474位于上轴座6475与下轴座6476之间且夹持在调节轴6477上；所述连接轴6478与调节轴6477配合可上下活动地安装在调节轴6477的轴孔中；所述连接轴6478的上端与第三气缸643转动连接，下端与夹子气缸646固定连接；为了配合从接料槽6331中取料，该夹持气缸需要调整角度，因此设计该角度调节组件647，第五气缸6471推动齿条6472前后运动，从而带动齿轮6473转动，齿轮6473带动调节轴6477转动，调节轴6477带动连接轴6478转动，从而带动连接在调节轴6477下端的夹子气缸646转动调整方向，第二夹座6474与齿轮6473位于上轴座6475与下轴座6476之间，通过第二夹座6474夹持调节轴6477防止调节轴6477下降，调节轴6477上的第一平面与第二平面的设计提高与之连接的齿轮6473和连接轴6478的传动精度。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
1.一种电机转子换向器上料装配机构，其特征在于：包括顶料装置、震动盘、接料装置、装配装置和支撑装置；所述顶料装置包括第一支撑架、第一滑座、顶料块和第一气缸；所述第一滑座安装在第一支撑架上；所述顶料块滑动连接在第一滑座内；所述第一气缸安装在第一滑座后侧且动力输出端与顶料块连接驱动顶料块前后运动；所述接料装置设置在顶料装置一侧；所述接料装置包括第二支撑架、第二滑座、接料块和第二气缸；所述第二滑座安装在第二支撑架上；所述第二滑座的高度位置高于第一滑座；所述接料块滑动连接在第二滑座上；所述接料块前端设有接料槽；所述第二气缸安装在第二滑座后侧且动力输出端与接料块连接驱动接料块前后运动；所述震动盘将换向器输送至未推出状态下的接料块的接料槽内；所述装配装置设置在顶料装置的另一侧；所述装配装置包括第三支撑架、第三滑座、第三气缸、安装座、第四气缸和夹子气缸；所述第三滑座竖直安装在第三支撑架上；所述安装座可上下滑动地连接在第三滑座上；所述第四气缸固定在安装座上且动力输出端与夹子气缸连接；所述夹子气缸位于推出状态下的接料块的接料槽正上方位置处；所述支撑装置包括第一夹座和安装在第一夹座上的限位螺丝；所述限位螺丝位于夹子气缸正下方。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子换向器上料装配机构，其特征在于：所述第一气缸的动力输出端与顶料块之间设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子换向器上料装配机构，其特征在于：所述装配装置上还设有角度调节组件；所述角度调节组件包括第五气缸、齿条、齿轮、第二夹座、上轴座、下轴座、调节轴和连接轴；所述上轴座和下轴座呈上下分布固定在安装座上；所述上轴座与下轴座之间留有齿轮与第二夹座的安装空间；所述调节轴的两端通过轴承连接在上轴座与下轴座上；所述调节轴的圆周侧面上具有至少一个第一平面；所述调节轴具有内孔；所述内孔的内壁上具有至少一个第二平面；所述第五气缸固定在安装座的一侧；所述齿条可前后滑动地连接在安装座上且与第五气缸的动力输出端连接；所述齿轮与调节轴配合套设在调节轴上并位于上轴座与下轴座之间；所述齿轮与齿条啮合；所第二夹座位于上轴座与下轴座之间且夹持在调节轴上；所述连接轴与调节轴配合可上下活动地安装在调节轴的轴孔中；所述连接轴的上端与第三气缸转动连接，下端与夹子气缸固定连接。
技术总结