本实用新型涉及金属桶制作设备技术领域，尤其涉及一种卷桶焊接错位调节机构。
背景技术：
金属桶在日常生活和工业上都是一种常用的容器，金属桶是通过卷圆机构将金属板材卷弯后通过焊接机构焊接成桶状然后再与桶底焊接在一起制成；焊接机构焊接接缝时包括以下步骤：先通过托料筒上的抱紧机构将卷料的两个对接端抵在平行于桶轴线的定位板上，使卷料两端初定位，然后夹料机构夹住卷料的两个对接端，撤掉定位板，抱紧机构和夹料机构一起将卷料的两个对接端靠近对接重合，然后即可进行焊接；然而金属板材在卷圆时难以保证金属板材绝对垂直的进入卷圆机构中，因此金属板材的卷圆轴线不平行于板材的两个端面，卷料存在轻微扭曲，两个对接端无法自然对接重合，存在错位偏移，为后续的卷边和焊底工作带来很多麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种卷桶焊接错位调节机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种卷桶焊接错位调节机构，包括支架，支架上设置有托料筒，托料筒的两侧设置有抱紧机构，所述支架上设置有夹料机构；
所述抱紧机构包括可相向移动的设置在托料筒两侧的左抱紧架和右抱紧架，所述支架上设置有分别驱动左抱紧架和右抱紧架移动的左驱动装置和右驱动装置；
所述夹料机构包括左夹板、左托板、右夹板和右托板，所述左抱紧架上设置有驱动左夹板靠近左托板的左夹紧装置，所述支架上设置有驱动右夹板靠近右托板的右夹紧装置；所述支架上设置有伸进托料筒中的支撑架，所述左托板和右托板设置在支撑架上，所述支撑架上设置有驱动左托板左右移动的第一驱动装置和驱动右托板前后移动的第二驱动装置；所述支架上设置有错位调节架和驱动错位调节架前后移动的调节装置，所述右夹紧装置设置在错位调节架上。
进一步，所述左抱紧架和右抱紧架的内侧均为弧形。
进一步，所述左驱动装置与右驱动装置均为设置在支架上的伺服电机，支架上配合左抱紧架和右抱紧架均设置有滑轨。
进一步，所述左夹板铰接设置在左抱紧架上，所述左夹紧装置为若干个铰接设置在左抱紧架上的气缸，所述左夹板上设置有与气缸的输出端铰接的连杆。
进一步，所述右夹板铰接设置在错位调节架上，所述右夹紧装置为若干个铰接设置在错位调节架上的气缸，所述右夹板上设置有与气缸的输出端铰接的连杆。
进一步，所述调节装置包括沿平行于托料筒轴线设置在支架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述错位调节架螺接在螺杆上，所述支架上配合错位调节架设置有滑轨。
进一步，所述第一驱动装置包括水平垂直于托料筒轴线设置在支撑架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述左托板铰接设置在螺杆上，所述支撑架上配合左托板设置有滑轨。
进一步，所述第二驱动装置包括平行于托料筒轴线设置在支撑架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述右托板铰接设置在螺杆上，所述支撑架上配合右托板设置有滑轨。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型可通过左夹板和左托板、右夹板和右托板分别将卷料的两个对接端夹住，第二驱动装置和调节装置分别驱动右托板和右夹板一起前后移动即可调节轴向调节卷料的右对接端，使卷料的两端对齐重合，提高焊接成品的质量，方便后续工作进行。
附图说明
图1为背景技术中卷料对接端错位的示意图；
图2为本实用新型实施例的立体图；
图3为本实用新型实施例支撑架处的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例所述的一种卷桶焊接错位调节机构，包括支架1，支架1上设置有托料筒2，托料筒2的两侧设置有抱紧机构3，支架1上设置有夹料机构4；
抱紧机构3包括可相向移动的设置在托料筒2两侧的左抱紧架31和右抱紧架32，支架1上设置有分别驱动左抱紧架31和右抱紧架32移动的左驱动装置33和右驱动装置34；
夹料机构4包括左夹板41、左托板42、右夹板43和右托板44，左抱紧架31上设置有驱动左夹板41靠近左托板42的左夹紧装置45，支架1上设置有驱动右夹板43靠近右托板44的右夹紧装置46，左夹板41靠近左托板42可夹住卷料的左端，右夹板43靠近右托板44可夹住卷料的右端；支架1上设置有伸进托料筒2中的支撑架5，左托板42和右托板44设置在支撑架5上，支撑架5上设置有驱动左托板42左右移动的第一驱动装置51和驱动右托板44前后移动的第二驱动装置52；支架1上设置有错位调节架6和驱动错位调节架6前后移动的调节装置7，右夹紧装置46设置在错位调节架6上；
工作过程为：卷料由托料筒2中输送到抱紧机构3处后，左驱动装置33和右驱动装置34分别驱动左抱紧架31和右抱紧架32相向移动，左抱紧架31和右抱紧架32将卷料收紧，卷料的两端抵在左抱紧架31和右抱紧架32中间的定位板(图中未示出)上，然后左夹紧装置45和右夹紧装置46分别驱动左夹板41和右夹板43靠近左托板42和右托板44，将卷料的两端夹住，撤掉定位板，左驱动装置33驱动左抱紧架31继续向右抱紧架32移动，同时第一驱动装置51驱动左托板42向右移动，则左夹板41和左托板42夹住卷料的左端与卷料的右端进行对接，若卷料的两端存在轴向的错位，则第二驱动装置52驱动右托板44前后移动，同时调节装置7驱动错位调节架6与右托板44同步移动，使右夹板43与右托板44夹住卷料的右端沿轴向调节，直至卷料的两端重合，即可进行焊接。
优选的，左抱紧架31和右抱紧架32的内侧均为弧形，便于对弧形的卷料进行推动。
优选的，左驱动装置33与右驱动装置34均为设置在支架1上的伺服电机，支架1上配合左抱紧架31和右抱紧架32均设置有滑轨，两侧的伺服电机分别驱动左抱紧架31和右抱紧架32在滑轨上移动。
优选的，左夹板41铰接设置在左抱紧架31上，左夹紧装置45为若干个铰接设置在左抱紧架31上的气缸，左夹板41上设置有与气缸的输出端铰接的连杆；气缸通过连杆带动左夹板41在左抱紧架31上摆动，实现左夹板41靠近或远离左托板42的动作。
优选的，右夹板43铰接设置在错位调节架6上，右夹紧装置46为若干个铰接设置在错位调节架6上的气缸，右夹板43上设置有与气缸的输出端铰接的连杆；气缸通过连杆带动右夹板43在错位调节架6上摆动，实现右夹板43靠近或远离右托板44的动作。
优选的，调节装置7包括沿平行于托料筒2轴线设置在支架1上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，错位调节架6螺接在螺杆上，支架1上配合错位调节架6设置有滑轨；伺服电机、螺杆和错位调节架6组成丝杠机构，伺服电机带动螺杆转动使错位调节架6沿螺杆移动，带动右夹板43前后移动。
优选的，第一驱动装置51包括水平垂直于托料筒2轴线设置在支撑架5上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，左托板42铰接设置在螺杆上，支撑架5上配合左托板42设置有滑轨；伺服电机、螺杆和左托板42组成丝杠机构，伺服电机带动螺杆转动使左托板42沿螺杆移动。
优选的，第二驱动装置52包括平行于托料筒2轴线设置在支撑架5上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，右托板44铰接设置在螺杆上，支撑架5上配合右托板44设置有滑轨；伺服电机、螺杆和右托板44组成丝杠机构，伺服电机带动螺杆转动使右托板44沿螺杆移动，右托板44与右夹板43配合一起带动卷料的右端进行错位调节。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：包括支架，支架上设置有托料筒，托料筒的两侧设置有抱紧机构，所述支架上设置有夹料机构；
所述抱紧机构包括可相向移动的设置在托料筒两侧的左抱紧架和右抱紧架，所述支架上设置有分别驱动左抱紧架和右抱紧架移动的左驱动装置和右驱动装置；
所述夹料机构包括左夹板、左托板、右夹板和右托板，所述左抱紧架上设置有驱动左夹板靠近左托板的左夹紧装置，所述支架上设置有驱动右夹板靠近右托板的右夹紧装置；所述支架上设置有伸进托料筒中的支撑架，所述左托板和右托板设置在支撑架上，所述支撑架上设置有驱动左托板左右移动的第一驱动装置和驱动右托板前后移动的第二驱动装置；所述支架上设置有错位调节架和驱动错位调节架前后移动的调节装置，所述右夹紧装置设置在错位调节架上。
2.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述左抱紧架和右抱紧架的内侧均为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述左驱动装置与右驱动装置均为设置在支架上的伺服电机，支架上配合左抱紧架和右抱紧架均设置有滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述左夹板铰接设置在左抱紧架上，所述左夹紧装置为若干个铰接设置在左抱紧架上的气缸，所述左夹板上设置有与气缸的输出端铰接的连杆。
5.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述右夹板铰接设置在错位调节架上，所述右夹紧装置为若干个铰接设置在错位调节架上的气缸，所述右夹板上设置有与气缸的输出端铰接的连杆。
6.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述调节装置包括沿平行于托料筒轴线设置在支架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述错位调节架螺接在螺杆上，所述支架上配合错位调节架设置有滑轨。
7.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括水平垂直于托料筒轴线设置在支撑架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述左托板铰接设置在螺杆上，所述支撑架上配合左托板设置有滑轨。
8.根据权利要求1所述的一种卷桶焊接错位调节机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括平行于托料筒轴线设置在支撑架上的螺杆和驱动螺杆转动的伺服电机，所述右托板铰接设置在螺杆上，所述支撑架上配合右托板设置有滑轨。
技术总结