本实用新型属于制冷压缩机的电气部件自动焊接机械技术领域，具体涉及一种保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置。
背景技术：
上面提及的保护器即为电机起动保护器，而该电机起动保护器实质上为制冷压缩机电机起动保护器，制冷压缩机电机起动保护器也称制冷压缩机单相交流电机过载保护器，其功用是：对单相交流电机的温度超温过载提供有效保护，在公开的中国专利文献中可见诸与上述保护器相关的技术信息，如cn2218263y（自保式制冷压缩机热保护器）、cn2287339y（制冷压缩机电机保护器）、cn1207743c（热保护器）、cn2341305y（电流温度复合型电机保护器）以及cn100356652c（单相交流电机的过载保护器），等等。通过对并非限于前述专利文献的阅读，特别是通过对cn100356652c的阅读以及结合专业常识可知：在前述保护器的结构体系中具有一使用状态下支承在双金属片上的电热丝，该电热丝的两端分别构成有一电热丝第一引出脚和一电热丝第二引出脚，电热丝第一引出脚与电机起动保护器的结构体系的动触点弹簧片焊接，而电热丝第二引出脚与电机起保护器的结构体系的保护器插脚焊接（对此可以详细参见cn104734570a〈无功耗节能型单相交流电机起保护器〉）。由于电机起动保护器包括其电热丝的作用机理是公知的，并且通过对前述专利文献的阅读得以理解，因而申请人不再赘述。
早先，通常由工人以手工方式将前述电热丝第一、第二引出脚（也可称“电热丝的两端端部”）分别与前述的动触点弹簧片以及保护器插脚焊接，这种作业方式一直沿用至今，并且被业界喻为“慢工细活”，但是客观上存在以下技术问题：其一，由于构成前述电机起动保护器的部件如电热丝、保护器插脚（也称保护器电气插脚，以下同）、动触点弹簧片、静触点弹簧片、基座、固定座和双金属片等等都趋于由机械自动化加工完成，又由于机械自动化加工前述部件的效率相对较高，还由于将电热丝第一、第二引出脚以手工方式分别与前述动触点弹簧片以及保护器插脚焊接的速度是十分缓慢的，因而为了与前述自动化高效率加工速度相适应，于是必须配备相当数量的焊接工人来满足工业化生产速度要求，从而一方面需要消耗大量的劳动力资源，另一方面致使电机起动保护器生产厂商所要支付的劳动工资成本高，并且最终不利于电机保护器产品的廉价化；其二，由于是人工焊接，加上部件体积相对较小，尤其是电热丝两端的电热丝引出脚较为纤细，因而焊接工人在工作过程中始终处于高度紧张状态，劳动强度较大。此外，由于在使用状态下，电热丝大体上呈c字形的状态置于双金属片上，因而前述电热丝也称“电热圈”；其三，由于是人工焊接，因而焊接质量会因工人的经验、责任性、情绪乃至身体以及心理的状况不同而不同，致使后道工序中的检验工作量增加，并且诸如因虚焊、脱焊等引起的焊接不合格品检出率相对较高，一方面造成资源浪费，另一方面质量参差不齐。
毫无疑问，由专用的自动化焊接机械自动地将电热丝两端的电热丝第一引出脚和电热丝第二引出脚分别与动触点弹簧片以及保护器插脚焊接能够全面地弥补上述三个方面的不足。但是，由于在焊接过程中，保护器是以相对较为紧密的状态或称相对可靠的定位状态插嵌在保护器临时安置机构上的，否则在焊接过程中会出现晃动、偏移而影响焊接质量甚至无法完成焊接，于是在自动化焊接机械完成了焊接后，值机人员以两个或三个手指攥捏方式将保护器拔离前述的保护器临时安置机构相对较为费劲，因为由于值机人员除了需将有待于焊接的保护器插嵌至保护器临时安置机构，还需将完成了焊接的保护器提离（拔离）保护器临时安置机构，因而值机人员的作业强度仍然是相对较大的。鉴于前述，有必要加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现要素：
本实用新型的任务在于提供一种有助于自动地将完成了焊接的保护器从保护器临时安置机构上取离而得以充分减轻值机人员的作业强度的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置。
本实用新型的任务是这样来完成的，一种保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，所述的保护器自动焊接机包括一工作台；一回转盘驱动机构，该回转盘驱动机构设置在所述工作台上；一回转盘，该回转盘在对应于所述工作台的上方的位置与回转盘驱动机构连接；一组保护器临时安置机构，该组保护器临时安置机构围绕所述回转盘的圆周方向间隔设置在回转盘上并且探出回转盘的边缘部位；所述终焊工件自动取离装置包括一保护器取离机构总成，该保护器取离机构总成包括保护器提取横向位移作用缸支架、保护器提取横向位移作用缸、保护器提取上下位移作用缸和保护器夹取释放作用缸，保护器提取横向位移作用缸支架以纵向状态设置，并且该保护器提取横向位移作用缸支架的下端与支架支承固定脚固定，而该支架支承固定脚在对应于所述回转盘的边缘部位与所述工作台固定，保护器提取横向位移作用缸支架的上端朝着远离工作台的方向向上伸展，保护器提取横向位移作用缸以水平卧置状态固定在保护器提取横向位移作用缸支架的上端，保护器提取上下位移作用缸与保护器提取上下位移作用缸固定板固定，而该保护器提取上下位移作用缸固定板与保护器提取横向位移作用缸的保护器提取横向位移作用缸滑块固定，保护器夹取释放作用缸与保护器夹取释放作用缸固定板固定，而该保护器夹取释放作用缸固定板与保护器提取上下位移作用缸的保护器提取上下位移作用缸滑块固定，所述保护器夹取释放作用缸具有一对夹爪，该对夹爪位于保护器夹取释放作用缸的下部并且以腾空状态对应于所述保护器临时安置机构的上方。
在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述工作台的下方配设有一用于支承工作台的支承箱，在该支承箱的底部配设有工作台水平调整脚，在支承箱的底部还设置有支承箱行走轮，而在支承箱的支承箱腔内设置有电气部件。
在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述工作台上设置有一第一焊接机ⅰ、一第二焊接机ⅱ以及一显示器。
在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的一组保护器临时安置机构各包括一保护器本体容纳套固定板和一保护器本体容纳套，保护器本体容纳套固定板的一端通过保护器本体容纳套固定板螺钉与所述回转盘的圆周方向的边缘部位固定，而保护器本体容纳套固定板的另一端探出回转盘的边缘部位并且开设有一保护器本体容纳套固定孔，保护器本体容纳套具有一保护器本体容纳套腔，在该保护器本体容纳套腔的底部开设有一保护器本体容纳套固定螺钉孔，由保护器本体容纳套固定螺钉在对应于保护器本体容纳套固定螺钉孔以及保护器本体容纳套固定孔的位置将保护器本体容纳套与所述保护器本体容纳套固定板固定。
在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述保护器本体容纳套固定板的一端朝向上的一侧还固定有一用于阻止保护器本体容纳套晃动的保护器本体容纳套限定板，在该保护器本体容纳套限定板朝向所述保护器本体容纳套的一端构成有一容纳套限定腔，保护器本体容纳套的外壁与该容纳套限定腔的腔壁贴触，所述的一对夹爪对应于保护器本体容纳套的上方。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述容纳套限定腔的形状呈半圆形。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述保护器本体容纳套的上部背对所述回转盘的一侧构成有一焊接位托爪让位缺口，而在朝向回转盘的一侧构成有一动触头弹簧片插脚让位缺口。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中，在所述工作台上并且在对应于所述保护器提取横向位移作用缸支架的前侧的位置以纵向平行状态固定有一对保护器引出槽固定立柱，在该对保护器引出槽固定立柱之间固定有一保护器引出槽，该保护器引出槽对应于保护器夹取释放作用缸的下方。
在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述保护器引出槽自所述回转盘的方向朝着远离回转盘的方向向下倾斜并且探出所述的工作台。
在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的保护器提取横向位移作用缸支架、保护器提取横向位移作用缸、保护器提取上下位移作用缸以及保护器夹取释放作用缸为气缸。
本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于由保护器提取横向位移作用缸带动保护器提取上下位移作用缸连同保护器夹取释放作用缸在对应于保护器临时安置机构与保护器引出槽之间位移，由保护器提取上下位移作用缸带动保护器夹取释放作用缸上下位移以及由保护器夹取释放作用缸在对应于保护器临时安置机构的位置夹取由前道的自动化焊接工序完成了焊接的保护器并且在离开保护器临时安置机构后将其释放，因而无需由值机人员以攥捏方式将完成了焊接的保护器拔离于保护器临时安置机构，得以充分减轻值机人员的作业强度。
附图说明
图1为配备有本实用新型的终焊工件取离装置的保护器自动焊接机的示意图。
图2为图1所示的回转盘驱动机构的详细结构图。
图3为图1所示的一组保护器临时安置机构的详细结构图。
图4为图1所示的电热丝第一引出脚焊接机构的详细结构图。
图5为图1和图4的示意图。
图6为图1所示的电热丝第二引出脚焊接机构的详细结构图。
图7为图1和图6的示意图。
图8为图1所示的保护器取离机构总成的详细结构图。
图9为图1所示的工作台设置于支承箱上的示意图。
图10为制冷压缩机的保护器的示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
申请人需要说明的是，为了体现加工工艺的顺序性，因而下面的描述基本上是按附图的图序进行的，因为这样更有利于解读本实用新型提供的整体技术方案。
请参见图1，示出了保护器自动焊接机的结构体系的一工作台1；示出了一回转盘驱动机构2，该回转盘驱动机构2设置在前述工作台1上；示出了一回转盘3，该回转盘3在对应于前述工作台1的上方的位置与回转盘驱动机构2连接，从而由回转盘驱动机构2带动回转盘3按工艺设定的要求转动；示出了一组保护器临时安置机构4，该组保护器临时安置机构4围绕前述回转盘3的圆周方向间隔设置在回转盘3上并且探出回转盘3的边缘部位；还示出了依然属于保护器自动焊接机的结构体系的一保护器缺失检知机构5、一电热丝第一引出脚焊接机构6和一电热丝第二引出脚焊接机构7，示出了作为本实用新型终焊工件自动取离装置的结构体系的一保护器取离机构总成8，该保护器缺失检知机构5、电热丝第一引出脚焊接机构6、电热丝第二引出脚焊接机构7和保护器取离机构总成8围绕前述回转盘3的圆周方向的边缘部位依次以顺时针排列的状态间隔设置在前述工作台1朝向上的一侧并且以腾空状态对应于前述一组保护器临时安置机构4的上方。
通过上面的说明并且结合图1的示意可知，成套保护器自动焊接机构在配备保护器取离机构总成8后实际上具有五个工位，首个工位是保护器接应工位，该保护器接应工位即为由值机人员将由图10所示结构的有待于焊接的保护器10（即“电机起动保护器”，以下同）以接力方式插嵌或称喂送至一组保护器临时安置机构4上的保护器喂供工位即第一工位，该工位在保护器缺失检知机构5的左方，其余四个工位依次为保护器缺失检知机构5所在的工位即第二工位、电热丝第一引出脚焊接机构6所在的工位即第三工位、电热丝第二引出脚焊接机构7所在的工位即第四工位和保护器取离机构总成8所在的工位即第五工位。前述的这些工位的顺序是以顺时针状态围绕回转盘3的四周设置于工作台1上的。
请参见图2并且结合图1，前述的回转盘驱动机构2包括回转盘驱动电机21、回转盘驱动减速箱22、主动轮23、从动轮24和传动带25，回转盘驱动电机21与回转盘驱动减速箱22传动配合并且由回转盘驱动减速箱22连同回转盘驱动电机21固定在前述工作台1朝向上的一侧，主动轮23固定在回转盘驱动电机21的回转盘驱动电机轴211上，从动轮24固定在回转盘驱动减速箱22的减速箱动力输入轴221上，而回转盘驱动减速箱22的减速箱动力输出轴222与前述回转盘3的中央位置相对应，传动带25的一端套置在主动轮23上，另一端套置在从动轮24上；在前述回转盘3的中央位置开设有一减速箱动力输出轴连接孔31，该减速箱动力输出轴连接孔31与前述的减速箱动力输出轴222连接，并且回转盘3还与减速箱动力输出轴222的减速箱动力输出轴轴承2221的转动的轴承内圈固定。
申请人需要说明的是：如果将前述的回转盘驱动机构2设置在前述工作台1朝向下的一侧即设置在下面还要提及的支承箱11内并且将前述减速箱动力输出轴222自工作台1的下方向上穿过工作台1，即伸展至工作台1朝向上的一侧，那么应当视为形式变化而依然属于本实用新型公开的技术内涵范畴。在图2中还示出了开设于前述减速箱动力输出轴轴承2221的转动的内圈上的回转盘中心固定孔22211，而在回转盘3上围绕前述减速箱动力输出轴连接孔31的四周并且在对应于回转盘中心固定孔22211的位置开设有回转盘固定螺钉孔32，由图9中示意的回转盘固定螺钉321在对应于回转盘固定螺钉孔32以及回转盘中心固定孔22211的位置将回转盘3与前述减速箱动力输出轴轴承2221的转动的轴承内圈固定。依据专业常识，在固定之前需先将回转盘3的减速箱动力输出轴连接孔31套置于减速箱动力输出轴222上，而后才采用回转盘固定螺钉321固定。
在本实施例中，前述的主动轮23以及从动轮24均为皮带轮，相应的传动带25为皮带，然而如果采用链轮代替皮带轮，同时将链条代替皮带，那么应当视为等效变化。当回转盘驱动电机21工作时，由回转盘驱动电机21的回转盘驱动电机轴211带动主动轮23，经传动带25带动从动轮24，由从动轮24带动回转盘驱动减速箱22的减速箱动力输入轴221，再由减速箱动力输出轴222带动前述减速箱动力输出轴轴承2221的转动的轴承内圈，从而使回转盘3转动。在回转盘3转动的停顿时段内，前述的电热丝第一引出脚焊接机构6以及电热丝第二引出脚焊接机构7处于对下面还要详细说明的保护器10的电热丝101（图10示）进行焊接的状态。
请参见图3并且结合图1和图2，前述的一组保护器临时安置机构4各包括一保护器本体容纳套固定板41和一保护器本体容纳套42，保护器本体容纳套固定板41的一端即朝向回转盘3的一端通过保护器本体容纳套固定板螺钉411与预设在回转盘3的边缘部位的回转盘预设螺孔33（图2示）固定，即与前述回转盘3的圆周方向的边缘部位固定，而保护器本体容纳套固定板41的另一端即远离或称背离回转盘3的一端探出回转盘3的边缘部位并且开设有一保护器本体容纳套固定孔412，保护器本体容纳套42具有一保护器本体容纳套腔421，在该保护器本体容纳套腔421的底部开设有一保护器本体容纳套固定螺钉孔4211，由保护器本体容纳套固定螺钉在对应于保护器本体容纳套固定螺钉孔4211以及保护器本体容纳套固定孔412的位置将保护器本体容纳套42与前述保护器本体容纳套固定板41固定；在前述保护器本体容纳套固定板41的一端朝向上的一侧还固定有一用于阻止保护器本体容纳套42晃动的保护器本体容纳套限定板413，在该保护器本体容纳套限定板413朝向前述保护器本体容纳套42的一端构成有一容纳套限定腔4131，该容纳套限定腔4131的形状呈半圆形，即大体上呈c字形，保护器本体容纳套42的外壁与该容纳套限定腔4131的腔壁贴触；间隔设置在前述工作台1上的前述保护器缺失检知机构5、电热丝第一引出脚焊接机构6、电热丝第二引出脚焊接机构7以及保护器取离机构总成8以腾空状态对应于前述保护器本体容纳套42的上方。
在本实施例中，前述的一组保护器临时安置机构4的数量有彼此等距离间隔的八个，但并不受到该实施例数量的限制。在实际的使用状态下，由值机人员即由一名工人对空的即对没有保护器10的保护器本体容纳套42喂供（插置）有待于焊接的保护器10。
请重点见图1，前述的保护器缺失检知机构5包括一检测传感器座支柱51、一检测传感器座52和一检测传感器53，检测传感器座支柱51以纵向状态设置并且该检测传感器座支柱51的下端与前述工作台1固定，而上端朝着远离工作台1的方向向上伸展并且高出前述的回转盘3的上平面（上表面），检测传感器座52固定在检测传感器座支柱51的上端，检测传感器53固定在检测传感器座52上并且以腾空状态对应于前述回转盘3的上方，更确切地讲对应于前述保护器本体容纳套42的上方，该检测传感器53为光电开关。
当对应于保护器缺失检知机构5的检测传感器53的下方的前述保护器本体容纳套42上缺失即没有有待于焊接的保护器10时，那么由检测传感器53检知并且将信号反馈给电气控制器，由电气控制器发出指令而使前述回转盘驱动机构2的回转盘驱动电机21停止工作，回转盘3停止转动，如果配有报警器，那么还可同时报警，反之同例。
请参见图4至图5，并且结合图1，前述的电热丝第一引出脚焊接机构6包括固定框架61、电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62、电热丝第一引出脚焊接支座板63、动触点弹簧片焊接位托杆64、焊接头座滑块滑动导轨板65、焊接头座66、电热丝第一引出脚焊接头67和焊接头座升降作用缸68，固定框架61呈井字架的形状，该固定框架61对应于前述回转盘3的边缘部位设置并且该固定框架61的底部固定在前述工作台1上，而固定框架61的顶部探出回转盘3的上平面，电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62位于固定框架61的固定框架腔611内并且固定在纵截面形状呈7字形或称倒置的l字形的电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸支承板621上，而该电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸支承板621优选通过螺钉与形状同样呈l字形的支承板过渡固定板6211的上端，而支承板过渡固定板6211的下端与固定框架61的固定框架腔611的固定框架腔底壁固定，电热丝第一引出脚焊接支座板63在加垫板631后与电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62的电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸滑块622固定，动触点弹簧片焊接位托杆64以水平状态夹固（夹住固定）在动触点弹簧片焊接位托杆固定座641上，而该动触点弹簧片焊接位托杆固定座641固定在前述热丝第一引出脚焊接支座板63朝向前述回转盘3的一端的上表面，并且在动触点弹簧片焊接位托杆64朝向回转盘3的一端构成有一直径小于动触点弹簧片焊接位托杆64的焊接位托爪642，焊接头座滑块滑动导轨板65与固定框架61的上部朝向回转盘3的一侧固定，并且该焊接头座滑块滑动导轨板65的上端探出固定框架61的顶表面，在该焊接头座滑块滑动导轨板65朝向焊接头座66的一侧以纵向状态有一焊接头座滑块导向轨651，在焊接头座66背对回转盘3的一侧固定有一焊接头座滑块661，该焊接头座滑块661与前述焊接头座滑块导向轨651滑动配合，电热丝第一引出脚焊接头67上下调整地固定在焊接头座66的下端的焊接头固定夹座662上并且以腾空状态对应于前述保护器本体容纳套42的上方，焊接头座升降作用缸68以纵向状态固定在焊接头座升降作用缸固定板682上，该焊接头座升降作用缸68的焊接头座升降作用缸柱681在与焊接头座升降作用缸固定板682滑动配合的状态下伸展到焊接头座升降作用缸固定板682的下方并且构成有一作用缸柱连接头6811，该作用缸柱连接头6811与焊接头座66的顶部的作用缸柱连接头连接座663连接，前述焊接头座升降作用缸固定板682以水平状态与前述焊接头座滑块滑动导轨板65朝向前述回转盘3的一侧的上部固定。
由图5所示，在前述动触点弹簧片焊接位托杆固定座641上配设有一第一夹住螺栓ⅰ6411，当前述动触点弹簧片焊接位托杆64的位置调整后，由该第一夹住螺栓ⅰ6411将其可靠夹住，具体是通过对配设在第一夹住螺栓ⅰ6411的末端的螺母的操作实现；在图4和图5中还示出了配设于焊接头固定夹座662上的第二夹住螺栓ⅱ6621，当前述的电热丝第一引出脚焊接头67在焊接头座662上的位置调整后，由该第二夹住螺栓ⅱ6621将其可靠夹住，具体是通过对配设在第二夹住螺栓ⅱ6621的末端的螺母的操作实现。
在电气控制器的指令下，当电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62工作而使其缸柱向缸体内位移时，由缸柱带动电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸滑块622连同电热丝第一引出脚焊接支座板63向回转盘3的方向位移，带动动触点弹簧片焊接位托杆64相应向回转盘3的方向位移，由焊接位托爪642对由图10所示的保护器10的动触点弹簧片102的动触点弹簧片焊接位1021的底部承托。同时在焊接头座升降作用缸68的工作下，焊接头座升降作用缸柱681向下位移，通过作用缸柱连接头连接座663使焊接头座66借助于焊接头座滑块661沿着焊接头座滑块导向轨651向下位移，使电热丝第一引出脚焊接头67也相应下移而将由图10所示的电热丝101的电热丝第一引出脚1011与前述动触点弹簧片焊接位1021焊接固定，在前述焊接动作完成后，电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62以及焊接头座升降作用缸68均反向工作，即退离动触点弹簧片焊接位1021而回复至原来状态，此时前述的回转座驱动机构2再次动作而使回转盘3转动一个角度，使完成了电热丝第一引出脚1011焊接的保护器10顺时针转过一个角度并对应到下面即将详细说明的电热丝第二引出脚焊接机构7所在的工位，而下一个有待于作电热丝第一引出脚1011焊接的保护器10随回转盘3转移到了对应于电热丝第一引出脚焊接机构6所在的工位并由其焊接。
在本实施例的中，上述电热丝第一引出脚焊接支座板驱动作用缸62以及焊接头座升降作用缸68均为气缸，并且下面凡是提及的作用缸也均为气缸。
请参见图6和图7，前述电热丝第二引出脚焊接机构7包括固定支架71、焊接头水平位移作用缸72、焊接头杆固定座73、电热丝第二引出脚焊接挡杆驱动作用缸固定板座74、插脚挡杆驱动作用缸75、挡杆安装座板76和插脚挡杆77，固定支架71的形状与前述固定框架61相同，该固定支架71对应于前述回转盘3的边缘部位的位置设置并且该固定支架71的底部固定在前述工作台1上，而固定支架71的顶部探出回转盘3的上平面，焊接头水平位移作用缸72以卧置状态通过焊接头水平位移作用缸座722（图7示）与固定支架71的上端固定，该焊接头水平位移作用缸72的焊接头水平位移作用缸柱721朝向焊接头杆固定座73的一端固定有一作用缸柱连接块7211，该作用缸柱连接块7211与作用缸柱连接块滑动块72111连接，焊接头杆固定座73与前述作用缸柱连接块滑动块72111朝向下的一侧固定，在该焊接头杆固定座73朝向前述回转盘3的一端以水平状态固定有一焊接头杆731，在该焊接头杆731朝向回转盘3的一端端部构成有一焊接头7311，该焊接头7311与前述保护器本体容纳套42的侧部相对应，电热丝第二引出脚焊接挡杆驱动作用缸固定板座74朝向固定支架71的一端探入固定支架腔711内与固定支架71的固定支架顶板712朝向下的一侧固定，而电热丝第二引出脚焊接挡杆驱动作用缸固定板座74朝向回转盘3的一端探出固定支架71并且在其朝向下的一侧固定有一限位块741，在该限位块741的下部朝向焊接头杆固定座73的一侧固定有一限位板7411，在电热丝第二引出脚焊接挡杆驱动作用缸固定板座74朝向下的一侧并且在对应于作用缸柱连接块滑动块72111的位置固定连接有一连接块滑动导轨742，作用缸柱连接块滑动块72111朝向上的一侧与该连接块滑动导轨742滑动配合，插脚挡杆驱动作用缸75以纵向状态与作用缸支承靠板752固定，而该作用缸支承靠板752与电热丝第二引出脚焊接挡杆驱动作用缸固定板座74朝向上的一侧固定，插脚挡杆驱动作用缸75的作用缸缸柱751朝向上并且与插脚挡杆驱动作用缸75的作用缸纵向滑块753的上端连接，挡杆安装座板76通过衬板761与作用缸纵向滑块753朝向回转盘3的一侧固定，在该挡杆安装座板76朝向回转盘3的一侧的下部固定有一挡杆安装夹座762，插脚挡杆77以纵向状态上下调整地固定在挡杆安装夹座762上并且以腾空状态对应于前述保护器本体容纳套42的上方。
在图7中示出了固定在焊接头杆固定座73朝向回转盘3的一端的下部的一焊接头杆夹住座732，在该焊接头杆夹住座732上配设有一焊接头杆夹紧螺栓7321，当焊接头杆731的位置调整完毕后，由焊接头杆夹住座732将其夹住，具体而言，通过对配设在焊接头杆夹紧螺栓7321的末端的螺母的操作而使焊接头杆夹住座732将焊接头杆731夹紧。在图6和图7中还示出了配设于挡杆安装夹座762上的挡杆安装夹座夹紧螺栓7621，当插脚挡杆77的位置调整完毕后，由挡杆安装夹座762将其夹紧，具体而言，通过对配设在挡杆安装夹座夹紧螺栓7621的末端的螺母的操作而使挡杆安装夹座762将插脚挡杆77夹紧。
继续见图6至图7并且结合图1，当在电气控制器的控制下使焊接头水平位移作用缸72工作时，由焊接头水平位移作用缸柱721经作用缸柱连接块7211推动作用缸柱连接块滑动块72111向回转盘3的方向位移，在作用缸柱连接块滑动块72111沿着连接块滑动导轨742滑动的同时带动焊接头杆固定座73连同前述的焊接头杆731向回转盘3的方向位移，使焊接头7311对应并触及由图10示意的保护器10的保护器插脚103的保护器插脚焊接位1031，以便由其将由图10示意的电热丝第二引出脚1012与保护器插脚103的前述保护器插脚焊接位1031焊接，在先于前述焊接头水平位移作用缸72工作之前，插脚挡杆驱动作用缸75率先工作，其作用缸缸柱751向下位移即向缸体内位移，带动作用缸纵向滑块753、衬板761、挡杆安装座板76以及插脚挡杆77下行，由插脚挡杆77以纵向状态挡靠在由图10所示的保护器插脚103的背面，以避免在前述焊接头7311焊接时保护器插脚103出现倾覆情形，即由插脚挡杆77发挥后循作用。在前述焊接动作完成后，焊接头水平位移作用缸72以及插脚挡杆驱动作用缸75均反向工作，焊接头7311退离保护器插脚焊接位1031而回复至原来状态，插脚挡杆77向上收起而退离保护器插脚103的背面。此时，前述的回转盘驱动机构2又动作而使回转盘3转过一个角度，使完成了电热丝第二引出脚1012焊接的保护器10顺时针转过一个角度并对应到下面即将详细说明的保护器取离机构总成8所在的工位。
请参见图8并且依然结合图1，上面已多次提及的作为本实用新型的终焊工件自动取离装置的结构体系的保护器取离机构总成8包括保护器提取横向位移作用缸支架81、保护器提取横向位移作用缸82、保护器提取上下位移作用缸83和保护器夹取释放作用缸84，保护器提取横向位移作用缸支架81以纵向状态设置，并且该保护器提取横向位移作用缸支架81的下端与形状呈l字形的支架支承固定脚811固定，而该支架支承固定脚811在对应于前述回转盘3的边缘部位与前述工作台1固定，保护器提取横向位移作用缸支架81的上端朝着远离工作台1的方向向上伸展，保护器提取横向位移作用缸82以水平卧置状态固定在保护器提取横向位移作用缸支架81的上端（上端前侧），保护器提取上下位移作用缸83与保护器提取上下位移作用缸固定板832固定，而该保护器提取上下位移作用缸固定板832与保护器提取横向位移作用缸82的保护器提取横向位移作用缸滑块821固定，保护器夹取释放作用缸84与保护器夹取释放作用缸固定板841固定，而该保护器夹取释放作用缸固定板841与保护器提取上下位移作用缸83的保护器提取上下位移作用缸滑块831固定，前述保护器夹取释放作用缸84具有一对夹爪842，该对夹爪842位于保护器夹取释放作用缸84的下部并且以腾空状态对应于前述保护器本体容纳套42的上方。如前述，保护器提取横向位移作用缸82、保护器提取上下位移作用缸83以及保护器夹取释放作用缸84均为气缸。
在图8中示出了固定于保护器提取横向位移作用缸82的两端的各一个滑块限位块822，在滑块限位块822上设置有信号采集器8221，该信号采集器8221与电气控制器电气连接，在保护器提取横向位移作用缸滑块821上构成有一滑块挡块8211（也可称“滑块撞头”），当滑块挡块8211触及滑块限位块822时，则表明保护器提取横向位移作用缸滑块821连同保护器提取上下位移作用缸83横向位移至极限。在保护器提取上下位移作用缸83的上部和下部设置一滑块行程限定块833，当构成于保护器提取上下位移作用缸滑块831上的滑块撞头8311触及滑块行程限定块833时，则表明保护器提取上下位移作用缸滑块831连同保护器夹取释放作用缸84向上或向下位移至极限。
请参见图9，在前述工作台1的下方配设有一用于支承工作台1的支承箱11，在该支承箱11的底部开设有工作台水平调整脚111，在支承箱11的底部还设置有带刹车装置或称锁定装置的支承箱行走轮112，而在支承箱11的支承箱腔113内设置有电气部件；前述工作台1上设置有一第一焊接机ⅰ9a、一第二焊接机ⅱ9b以及一显示器20。第一焊接机ⅰ9a与电热丝第一引出脚焊接头67电气连接，第二焊接机ⅱ9b与焊接头杆731电气连接，即与焊接头7311电气连接。
在前述保护器本体容纳套42的上部背对前述回转盘3的一侧构成有一焊接位托爪让位缺口422，而在朝向回转盘3的一侧构成有一动触头弹簧片插脚让位缺口423。
在工作状态下，上面提及的焊接位托爪642以及焊接头7311在焊接位托爪让位缺口422的位置分别对应至前述动触点弹簧片焊接位1021以及保护器插脚焊接位1031，由图10示意的动触头弹簧片插脚1022与动触头弹簧片插脚让位缺口423相嵌配。
继续见图1，在前述工作台1上并且在对应于保护器取离机构总成8的保护器提取横向位移作用缸支架81的前侧的位置以纵向平行状态固定有一对保护器引出槽固定立柱12，在该对保护器引出槽固定立柱12之间固定有一保护器引出槽121，该保护器引出槽121对应于保护器夹取释放作用缸84的下方并且该保护器引出槽121自前述回转盘3的方向朝着远离回转盘3的方向向下倾斜并且探出前述的工作台1。
请参见图10，在图10中示出了保护器本体104，前述的电热丝101置于双金属片105上，由双金属片105连同电热丝101置于保护器本体104的下部并且由挡环1051阻挡（即限定），上面提及的动触点弹簧片102以及保护器插脚103安装在保护器本体104上。由于图10所示的保护器10的结构及功用属于公知技术，例如可重点参见申请人在上面的背景技术栏中提及的cn104734570a，因而不再赘述。
在由上述电热丝第一、第二引出脚焊接机构6、7分别完成了对保护器10的电热丝101的电热丝第一、第二引出脚1011、1012的焊接后，并且在回转盘3转动下使保护器10对应于保护器取离机构总成8的工位时，则由保护器取离机构总成8将保护器10从保护器本体容纳套42上取离，取离过程如下：
首先由保护器提取横向位移作用缸82工作，使保护器提取横向位移作用缸滑块821带动保护器提取上下位移作用缸83连同保护器夹取释放作用缸84朝着回转盘3的方向位移并且直至保护器提取横向位移作用缸滑块821的滑块挡块8211触及保护器提取横向位移作用缸82朝向回转盘3的一端的滑块限位块822，此时，保护器夹取释放作用缸84的一对夹爪842恰好对应于位于保护器本体容纳套42上的完成了焊接的保护器10的上方，并且保护器提取上下位移作用缸83工作，由保护器提取上下位移作用缸滑块831连同保护器夹取释放作用缸84下行，并且在此过程中一对夹爪842处于张开状态，当保护器提取上下位移作用缸83的保护器提取上下位移作用缸滑块831的滑块挡块8311触及保护器提取上下位移作用缸83的下端即下部的一个滑块行程限位块833时，表明保护器提取上下位移作用缸83连同保护器夹取释放作用缸84下行至极限，此时一对夹爪842正好对应在了上方探出保护器本体容纳套42的保护器10的两侧，于是在保护器夹取释放作用缸84的动作下使一对夹爪842相向位移而将保护器10夹住。接着保护器提取上下位移作用缸83使保护器提取上下位移作用缸滑块831带动保护器夹取释放作用缸84向上位移，将完成了焊接的保护器10取离保护器本体容纳套42，并且保护器提取横向位移作用缸82相对于先前作相反动作，即朝着背离回转盘3的方向位移，使保护器提取上下位移作用缸83连同保护器夹取释放作用缸84对应到保护器引出槽121的上方，紧接着保护器夹取释放作用缸84再次工作，一对夹爪842斥开，将焊接的保护器10释放至保护器引出槽121，由该保护器引出槽121引出。
由上述说明可知，在前述五个工位的协同作用下，以接力方式完成对保护器10的电热丝第一引出脚1011以及电热丝第二引出脚1012的自动化焊接。
综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。
1.一种保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，所述的保护器自动焊接机包括一工作台(1)；一回转盘驱动机构(2)，该回转盘驱动机构(2)设置在所述工作台(1)上；一回转盘(3)，该回转盘(3)在对应于所述工作台(1)的上方的位置与回转盘驱动机构(2)连接；一组保护器临时安置机构(4)，该组保护器临时安置机构(4)围绕所述回转盘(3)的圆周方向间隔设置在回转盘(3)上并且探出回转盘(3)的边缘部位；其特征在于所述终焊工件自动取离装置包括一保护器取离机构总成(8)，该保护器取离机构总成(8)包括保护器提取横向位移作用缸支架(81)、保护器提取横向位移作用缸(82)、保护器提取上下位移作用缸(83)和保护器夹取释放作用缸(84)，保护器提取横向位移作用缸支架(81)以纵向状态设置，并且该保护器提取横向位移作用缸支架(81)的下端与支架支承固定脚(811)固定，而该支架支承固定脚(811)在对应于所述回转盘(3)的边缘部位与所述工作台(1)固定，保护器提取横向位移作用缸支架(81)的上端朝着远离工作台(1)的方向向上伸展，保护器提取横向位移作用缸(82)以水平卧置状态固定在保护器提取横向位移作用缸支架(81)的上端，保护器提取上下位移作用缸(83)与保护器提取上下位移作用缸固定板(832)固定，而该保护器提取上下位移作用缸固定板(832)与保护器提取横向位移作用缸(82)的保护器提取横向位移作用缸滑块(821)固定，保护器夹取释放作用缸(84)与保护器夹取释放作用缸固定板(841)固定，而该保护器夹取释放作用缸固定板(841)与保护器提取上下位移作用缸(83)的保护器提取上下位移作用缸滑块(831)固定，所述保护器夹取释放作用缸(84)具有一对夹爪(842)，该对夹爪(842)位于保护器夹取释放作用缸(84)的下部并且以腾空状态对应于所述保护器临时安置机构(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于在所述工作台(1)的下方配设有一用于支承工作台(1)的支承箱(11)，在该支承箱(11)的底部配设有工作台水平调整脚(111)，在支承箱(11)的底部还设置有支承箱行走轮(112)，而在支承箱(11)的支承箱腔(113)内设置有电气部件。
3.根据权利要求1或2所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于在所述工作台(1)上设置有一第一焊接机ⅰ(9a)、一第二焊接机ⅱ(9b)以及一显示器(20)。
4.根据权利要求1所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于所述的一组保护器临时安置机构(4)各包括一保护器本体容纳套固定板(41)和一保护器本体容纳套(42)，保护器本体容纳套固定板(41)的一端通过保护器本体容纳套固定板螺钉(411)与所述回转盘(3)的圆周方向的边缘部位固定，而保护器本体容纳套固定板(41)的另一端探出回转盘(3)的边缘部位并且开设有一保护器本体容纳套固定孔(412)，保护器本体容纳套(42)具有一保护器本体容纳套腔(421)，在该保护器本体容纳套腔(421)的底部开设有一保护器本体容纳套固定螺钉孔(4211)，由保护器本体容纳套固定螺钉在对应于保护器本体容纳套固定螺钉孔(4211)以及保护器本体容纳套固定孔(412)的位置将保护器本体容纳套(42)与所述保护器本体容纳套固定板(41)固定。
5.根据权利要求4所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于在所述保护器本体容纳套固定板(41)的一端朝向上的一侧还固定有一用于阻止保护器本体容纳套(42)晃动的保护器本体容纳套限定板(413)，在该保护器本体容纳套限定板(413)朝向所述保护器本体容纳套(42)的一端构成有一容纳套限定腔(4131)，保护器本体容纳套(42)的外壁与该容纳套限定腔(4131)的腔壁贴触，所述的一对夹爪(842)对应于保护器本体容纳套(42)的上方。
6.根据权利要求5所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于所述容纳套限定腔(4131)的形状呈半圆形。
7.根据权利要求4所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于在所述保护器本体容纳套(42)的上部背对所述回转盘(3)的一侧构成有一焊接位托爪让位缺口(422)，而在朝向回转盘(3)的一侧构成有一动触头弹簧片插脚让位缺口(423)。
8.根据权利要求1所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于在所述工作台(1)上并且在对应于所述保护器提取横向位移作用缸支架(81)的前侧的位置以纵向平行状态固定有一对保护器引出槽固定立柱(12)，在该对保护器引出槽固定立柱(12)之间固定有一保护器引出槽(121)，该保护器引出槽(121)对应于保护器夹取释放作用缸(84)的下方。
9.根据权利要求8所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于所述保护器引出槽(121)自所述回转盘(3)的方向朝着远离回转盘(3)的方向向下倾斜并且探出所述的工作台(1)。
10.根据权利要求1所述的保护器自动焊接机的终焊工件自动取离装置，其特征在于所述的保护器提取横向位移作用缸支架(81)、保护器提取横向位移作用缸(82)、保护器提取上下位移作用缸(83)以及保护器夹取释放作用缸(84)为气缸。
技术总结