本实用新型属于焊接平台技术领域，尤其是用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台。
背景技术：
在炉排炉式的垃圾焚烧中，炉排块作为炉排的重要组成部分，是垃圾燃烧过程装料和推进的载体。每台焚烧炉的炉排块的数量都达到几百甚至上千片。因此炉排块的加工效率和加工精度决定这焚烧炉的生产制造周期和成本预算，炉排块的加工涉及焊接工序，需要对炉排块的组成部分进行夹紧和固定，现有的炉排块的焊接常采用人工焊接和机器焊接，人工焊接效率低，劳动量大，且产生大量废烟，对工人身体危害大，且污染环境，机器焊接，需人工对炉排块或焊接机器的位置进行调整，以便与炉排块的焊接，焊接效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，结构简单，操作方便，焊接过程中可对炉排块进行旋转，便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接，且可不间断地焊接，提高生产效率，且能够除去焊接产生的烟尘，防止危害工人身体健康或污染环境。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，包括工作台，所述工作台后侧设有焊接烟雾处理器，所述焊接烟雾处理器的顶端设有两个吸尘臂，所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器端连接有吸尘罩，所述工作台上端中部设有机器人，且工作台上端两侧均设有立柱，所述立柱上端一侧转动连接有l型旋转杆，所述l型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板顶端设有支撑块，所述支撑块高度方向中部设有t型安装孔，且支撑块顶端设有定位板，所述定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置，且定位板顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第二夹紧装置置于定位杆远离第一夹紧装置侧，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限位块与定位板相连接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆，所述横杆靠近定位杆端连接有夹紧爪，且横杆远离定位杆端连接有推杆，所述推杆顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有第一气缸，所述第二夹紧装置包括夹紧杆，所述夹紧杆靠近定位杆端设有夹紧块，且夹紧杆远离定位杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆底部均伸至定位板的通孔内，且第一连杆底部铰接有旋转杆，所述旋转杆远离第一连杆端与第二连杆相铰接，且旋转杆中部与定位板转动连接，所述第一连杆底端设有第二气缸，所述第二气缸远离第一连杆端与支撑块相连接。
优选的，所述第一气缸的活塞杆伸长至最长时，横杆与限位块顶端相贴合，夹紧爪对炉排块进行夹紧，且防止夹紧爪破坏炉排块。
优选的，所述定位杆为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔相匹配，方便对炉排块进行定位。
本实用新型还包括能够使该用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
本实用新型使用时，调节吸尘罩，使两个吸尘罩分别置于两个定位板上方，第一气缸活塞杆伸长，第一气缸活塞杆通过推杆和横杆带动夹紧爪远离定位板，第二气缸活塞杆伸长，第二气缸带动第一连杆上移，旋转杆带动第二连杆下移，夹紧块远离定位板，将炉排块放置在定位板上，且将定位杆插入炉排块底部的定位孔，第一气缸活塞杆和第二气缸活塞杆缩短，对炉排块进行夹紧，打开焊接烟雾处理器，通过吸尘罩将焊接过程中产生的烟尘进行处理，机器人对炉排块进行焊接，焊接过程中，由于角度问题焊接不到，可启动伺服电机，将支撑板及支撑板上的部件旋转一定角度，使机器人方便焊接，焊接完一侧的炉排块后，机器人转向焊接另一侧炉排块，工人将焊接完成的炉排块从定位板上取下，并换上新的需要焊接的炉排块，使机器人不停的焊接炉排块，提高生产效率。
本实用新型的有益效果是，本装置结构简单，操作方便，焊接过程中可对炉排块进行旋转，便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接，且可不间断地焊接，提高生产效率，且能够除去焊接产生的烟尘，防止危害工人身体健康或污染环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型工作台的俯视图；
图3是图2的a-a向剖视图；
图4是本实用新型的第二夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1～4所示，用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，包括工作台1，所述工作台1后侧设有焊接烟雾处理器9，所述焊接烟雾处理器9的顶端设有两个吸尘臂，所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器9端连接有吸尘罩8，所述工作台1上端中部设有机器人7，且工作台1上端两侧均设有立柱2，所述立柱2上端一侧转动连接有l型旋转杆，所述l型旋转杆一端穿过立柱2传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板3，所述支撑板3顶端设有支撑块4，所述支撑块4高度方向中部设有t型安装孔，且支撑块4顶端设有定位板5，所述定位板5顶端四个角内均设有定位杆12和第二夹紧装置，且定位板5顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第二夹紧装置置于定位杆12远离第一夹紧装置侧，所述第一夹紧装置包括限位块22，所述限位块22与定位板5相连接，且限位块22两侧均设有固定板，所述限位块22上方设有横杆18，所述横杆18靠近定位杆12端连接有夹紧爪19，且横杆18远离定位杆12端连接有推杆17，所述推杆17顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有第一气缸16，所述第二夹紧装置包括夹紧杆20，所述夹紧杆20靠近定位杆12端设有夹紧块21，且夹紧杆20远离定位杆12端铰接有第一连杆15和第二连杆23，所述第一连杆15和第二连杆23底部均伸至定位板5的通孔内，且第一连杆15底部铰接有旋转杆14，所述旋转杆14远离第一连杆15端与第二连杆23相铰接，且旋转杆14中部与定位板5转动连接，所述第一连杆15底端设有第二气缸13，所述第二气缸13远离第一连杆15端与支撑块4相连接。
所述第一气缸16的活塞杆伸长至最长时，横杆18与限位块22顶端相贴合，夹紧爪19对炉排块进行夹紧，且防止夹紧爪19破坏炉排块。
所述定位杆12为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔相匹配，方便对炉排块进行定位。
本实用新型使用时，调节吸尘罩8，使两个吸尘罩8分别置于两个定位板5上方，第一气缸16活塞杆伸长，第一气缸16活塞杆通过推杆17和横杆18带动夹紧爪19远离定位板5，第二气缸13活塞杆伸长，第二气缸13带动第一连杆15上移，旋转杆14带动第二连杆23下移，夹紧块21远离定位板5，将炉排块放置在定位板5上，且将定位杆12插入炉排块底部的定位孔，第一气缸16活塞杆和第二气缸13活塞杆缩短，对炉排块进行夹紧，打开焊接烟雾处理器9，通过吸尘罩8将焊接过程中产生的烟尘进行处理，机器人7对炉排块进行焊接，焊接过程中，由于角度问题焊接不到，可启动伺服电机，将支撑板3及支撑板3上的部件旋转一定角度，使机器人7方便焊接，焊接完一侧的炉排块后，机器人7转向焊接另一侧炉排块，工人将焊接完成的炉排块从定位板5上取下，并换上新的需要焊接的炉排块，使机器人7不停的焊接炉排块，提高生产效率。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
1.用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)后侧设有焊接烟雾处理器(9)，所述焊接烟雾处理器(9)的顶端设有两个吸尘臂，所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器(9)端连接有吸尘罩(8)，所述工作台(1)上端中部设有机器人(7)，且工作台(1)上端两侧均设有立柱(2)，所述立柱(2)上端一侧转动连接有l型旋转杆，所述l型旋转杆一端穿过立柱(2)传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶端设有支撑块(4)，所述支撑块(4)高度方向中部设有t型安装孔，且支撑块(4)顶端设有定位板(5)，所述定位板(5)顶端四个角内均设有定位杆(12)和第二夹紧装置，且定位板(5)顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第二夹紧装置置于定位杆(12)远离第一夹紧装置侧，所述第一夹紧装置包括限位块(22)，所述限位块(22)与定位板(5)相连接，且限位块(22)两侧均设有固定板，所述限位块(22)上方设有横杆(18)，所述横杆(18)靠近定位杆(12)端连接有夹紧爪(19)，且横杆(18)远离定位杆(12)端连接有推杆(17)，所述推杆(17)顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有第一气缸(16)，所述第二夹紧装置包括夹紧杆(20)，所述夹紧杆(20)靠近定位杆(12)端设有夹紧块(21)，且夹紧杆(20)远离定位杆(12)端铰接有第一连杆(15)和第二连杆(23)，所述第一连杆(15)和第二连杆(23)底部均伸至定位板(5)的通孔内，且第一连杆(15)底部铰接有旋转杆(14)，所述旋转杆(14)远离第一连杆(15)端与第二连杆(23)相铰接，且旋转杆(14)中部与定位板(5)转动连接，所述第一连杆(15)底端设有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)远离第一连杆(15)端与支撑块(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,其特征在于：所述第一气缸(16)的活塞杆伸长至最长时，横杆(18)与限位块(22)顶端相贴合。
3.根据权利要求1所述的用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,其特征在于：所述定位杆(12)为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔相匹配。
技术总结