本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种步进电机闭环控制器装置。
背景技术：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。现有的步进电机闭环驱动都是单独的驱动板和单独的编码器对电机进行闭环控制，导致比较占位置，还需要多根线来对信号进行传输。使得多个部件安装占用空间大，安装走线比较多，编码器使用寿命低。
技术实现要素：
本实用新型提供一种步进电机闭环控制器装置，旨在解决上述安装空间大，走线麻烦、使用寿命低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。
更近一步地，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁旋转时的ns极变化。
更近一步地，所述磁编码器设置在所述电路板的中心位置上。
更近一步地，所述电路板上还设有第一限位开关接口、第二限位开关接口、电源与通信接口及电机接口，所述电机接口所述步进电机连接。
更近一步地，所述第二限位开关接口、所述电源与通信接口及所述电机接口并排设置在所述电路板的一侧上，所述第一限位开关接口设置在所述电路板一侧上并与所述第二限位开关接口相邻。
更近一步地，所述电路板上设置有多个第一安装孔，所述步进电机上设置有多个第二安装孔，所述步进电机与所述电路板通过多个螺栓依次穿过所述多个第二安装孔、多个第一安装孔固定连接。
更近一步地，所述多个第一安装孔、所述多个第二安装孔及所述多个螺栓均为4个。
更近一步地，所述步进电机的两侧宽度超出所述电路板的两侧宽度3mm。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器，并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上，从而使得电路板和步进电机安装方便，占用空间小；所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置，磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的模块图；
图2是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的整体结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的正视图；
图4是本实用新型提供的电路板的结构示意图。
图中，1、电路板，2、控制器，3、驱动器，4、磁编码器，5、步进电机，6、电机轴，7、圆柱形磁铁，8、第一限位开关接口，9、第二限位开关接口，10、电源与通信接口，11、电机接口，12、第一安装孔，13、第二安装孔，14、螺栓。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器，并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上，从而使得电路板和步进电机安装方便，占用空间小；所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置，磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。
实施例一
本实用新型提供了一种步进电机闭环控制器装置，如图1-4所示，包括：一电路板1、设置在所述电路板1上的控制器2、驱动器3、磁编码器4、以及步进电机5，所述控制器2、驱动器3及所述磁编码器4集成在所述电路板1上并与所述步进电机5的末端固定连接，其中，所述步进电机5与所述电路板1电性连接，所述磁编码器4与所述步进电机5中心位置对应设置。
具体的，通过将控制器2、驱动器3、磁编码器4集成在电路板1上，并通过电路板1与步进电机5电连接，便于控制器2控制驱动器3来驱动步进电机5转动。通过磁编码器4与步进电机5对应来识别步进电机5旋转时的ns极变化，从而实现非接触式的应用，增加产品的使用寿命与可靠性。
具体的，通过在电路板1上集成设置控制器2、驱动器3和磁编码器4，并将集成后的控制器2、驱动器3和磁编码器4一体安装固定在步进电机5的末端上，从而使得电路板1和步进电机5安装方便，占用空间小；所述磁编码器4与所述步进电机5中心位置对应设置，磁编码器4非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。
在本实施例中，如图2所示，所述步进电机5的电机轴6上安装有圆柱形磁铁7，所述磁编码器4与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁7旋转时的ns极变化。通过在步进电机5的电机轴6上安装的圆柱形磁铁7与磁编码器4对应，便于利用磁编码器4来识别圆柱形磁铁7的ns极变化，从而达成非接触式的应用场合。
在本实施例中，如图2-4所示，所述磁编码器4设置在所述电路板1的中心位置上。磁性强，识别圆柱形磁铁7旋转时的ns极变化效果更佳。
在本实施例中，所述电路板1上还设有第一限位开关接口8、第二限位开关接口9、电源与通信接口10及电机接口11，所述电机接口11所述步进电机5连接。
通过第一限位开关接口8和第二限位开关接口9用于连接限位开关，来对步进电机5进行限位。通过电源与通信接口10连接外部电源进行供电和进行信号连接。电机接口11用于与步进电机5连接，从而通过控制器2控制步进电机5旋转，控制效果良好。
在本实施例中，如图2-4所示，所述第二限位开关接口9、所述电源与通信接口10及所述电机接口11并排设置在所述电路板1的一侧上，所述第一限位开关接口8设置在所述电路板1一侧上并与所述第二限位开关接口9相邻。使得第一限位开关接口8、第二限位开关接口9、电源与通信接口10及电机接口11在电路板1上安装方便，节约空间，便于连接外部开关、电源、以及与步进电机5连接，使用方便。
在本实施例中，如图2-4所示，所述电路板1上设置有多个第一安装孔12，所述步进电机5上设置有多个第二安装孔13，所述步进电机5与所述电路板1通过多个螺栓14依次穿过所述多个第二安装孔13、多个第一安装孔12固定连接。
通过在电路板1上设置有多个第一安装孔12，在步进电机5上设有多个第二安装孔13，利用多个螺栓14依次穿过多个第二安装孔13至第一安装孔12内，从而实现步进电机5与电路板1之间的安装固定，固定效果良好。同时，由于通过螺栓14进行固定连接，还便于拆卸，从而使得步进电机5和电路板1之间便于进行维修或更换，使用方便。
在本实施例中，如图2-4所示，所述多个第一安装孔12、所述多个第二安装孔13及所述多个螺栓14均为4个。4个的第一安装孔12、第二安装孔13和螺栓14使得步进电机5和电路板1之间固定位置均匀，固定效果更佳。
在本实施例中，如图2-4所示，所述步进电机5的两侧宽度超出所述电路板1的两侧宽度3mm。通过将驱动器3、控制器2、磁编码器4集成在一块电路板1上，保证磁编码器4与电机轴6的位置，然后以此来规划电路板1的形状和第一安装孔12的位置。从而可以根据不同尺寸的步进电机5来改变电路板1的尺寸即可，适应广泛。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种步进电机闭环控制器装置，其特征在于，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。
2.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁旋转时的ns极变化。
3.如权利要求2所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述磁编码器设置在所述电路板的中心位置上。
4.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述电路板上还设有第一限位开关接口、第二限位开关接口、电源与通信接口及电机接口，所述电机接口所述步进电机连接。
5.如权利要求4所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述第二限位开关接口、所述电源与通信接口及所述电机接口并排设置在所述电路板的一侧上，所述第一限位开关接口设置在所述电路板一侧上并与所述第二限位开关接口相邻。
6.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述电路板上设置有多个第一安装孔，所述步进电机上设置有多个第二安装孔，所述步进电机与所述电路板通过多个螺栓依次穿过所述多个第二安装孔、多个第一安装孔固定连接。
7.如权利要求6所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述多个第一安装孔、所述多个第二安装孔及所述多个螺栓均为4个。
8.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述步进电机的两侧宽度超出所述电路板的两侧宽度3mm。
技术总结