本实用新型涉及编码器领域，尤其涉及一种高精度的编码器磁钢安装结构。
背景技术：
常见的磁编码器安装结构如图1所示，转轴挖孔，编码器磁钢装在转轴孔内，轴孔与磁钢外径加胶水松配合，编码器电路板组件通过其他装置固定在离编码器磁钢顶面一定距离外。
一般情况下，编码器电路板装配位置相对固定，而编码器磁钢顶面与感应芯片顶面之间的距离大小都会影响编码器输出的信号，进而影响其使用精度。这样一来，严格要求的距离就转移到转轴的出轴公差上；现在正常生产，转轴长度、挖孔深度、整机装配等都有公差，其中有些单个公差就有±0.1mm以上，这些因素组合后，电机的出轴公差无法保证±0.1mm的严苛要求。
该结构存在的问题，1常规电机结构，出轴粘结编码器磁钢后，无法保证需要的尺寸公差±0.1mm；2一旦有电机的磁场进入转轴，电机磁场会影响编码器磁钢产生的磁场，进而影响磁编码器输出信号的精度，降低控制精度；3.为了正常使用磁编码器，只能调整电路板的位置，根据输出信号，调整芯片与磁钢顶面之间的距离，每台电机都要反复调试确认，生产效率低下，人工成本高。
技术实现要素：
针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件，其特征在于，还包括：编码器磁钢固定装置，所述编码器磁钢安装在所述编码器磁钢固定装置上，所述编码器磁钢固定装置可拆卸安装在所述电机本体的转轴上，所述编码器磁钢固定装置位于所述转轴的端部，所述磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节所述编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与所述感应芯片之间的间距。
进一步的，所述编码器磁钢固定装置包括：磁钢套、转轴连接套，所述磁钢套与所述转轴连接套同轴相连，所述编码器磁钢安装在所述磁钢套内，所述转轴连接套安装在所述转轴的端部，所述转轴连接套为圆环桶装结构，所述转轴连接套的内径与所述转轴相配。
进一步的，所述磁钢套包括：圆环侧板、底板，所述圆环侧板为圆环桶装结构，所述底板安装在所述圆环侧板的底部，所述底板上开设有连接孔，所述转轴连接套安装在所述底板下方，所述转轴连接套与所述磁钢套之间通过连接孔连通。
进一步的，所述底板上开设有圆环状的退刀槽，所述退刀槽位于所述底板的上表面并且所述退刀槽沿着所述圆环侧板的内壁分布，所述退刀槽内能够储存胶液，保证编码器磁钢的顶面平整，不歪斜。
进一步的，所述转轴连接套的内壁上开设有多条圆环槽纹，所述圆环槽纹内能够储存胶液，以保证转轴连接套与转轴的结合强度。
进一步的，所述圆环侧板、底板、转轴连接套之间一体成型。
进一步的，所述圆环侧板、底板、转轴连接套均采用铝质材料制成，聚磁效果好，屏蔽电机磁场的干扰。
进一步的，所述转轴上开设有扁丝，所述扁丝位于所述转轴的端部，方便装配时排气，以便精确定位。
与现有技术相比，本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，具有以下有益效果：
本实用新型设置编码器磁钢固定装置，将编码器磁钢固定在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸的安装在转轴上，方便安装人员固定编码器磁钢的安装固定同时便于调节编码器磁钢的位置满足公差要求。
附图说明
图1为传统编码器磁钢安装结构。
图2为一种高精度的编码器磁钢安装结构的剖面结构示意图。
图3为一种高精度的编码器磁钢安装结构的电机本体的立体结构示意图。
图4为一种高精度的编码器磁钢安装结构编码器磁钢固定装置的剖面图。
其中：1-电机本体；11-转轴；111-扁丝；2-编码器磁钢；3-磁编码器电路板组件；4-编码器磁钢固定装置；41-磁钢套；411-圆环侧板；412-底板；413-连接孔；414-退刀槽；42-转轴连接套；421-圆环槽纹。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种高精度编码器磁钢安装结构，包括：电机本体1、编码器磁钢2、磁编码器电路板组件3，其特征在于，还包括：编码器磁钢固定装置4，所述编码器磁钢固定装置4包括：磁钢套41、转轴连接套42，所述磁钢套41与所述转轴连接套42同轴相连，所述编码器磁钢2安装在所述磁钢套41内，所述转轴连接套42安装在所述转轴11的端部，所述转轴连接套42为圆环桶装结构，所述转轴连接套42的内径与所述转轴11相配，所述磁钢套41包括：圆环侧板411、底板412，所述圆环侧板411为圆环桶装结构，所述底板412安装在所述圆环侧板411的底部，所述底板412上开设有圆环状的退刀槽414，所述退刀槽414位于所述底板412的上表面并且所述退刀槽414沿着所述圆环侧板411的内壁分布，所述退刀槽414内能够储存胶液，所述底板412上开设有连接孔413，所述转轴连接套42安装在所述底板412下方，所述转轴连接套42的内壁上开设有多条圆环槽纹421，所述圆环槽纹421内能够储存胶液，以保证转轴连接套42与转轴11的结合强度，所述转轴连接套42与所述磁钢套41之间通过连接孔413连通，所述磁编码器电路板组件3上设有感应芯片，通过调节所述编码器磁钢固定装置4控制编码器磁钢2顶面与所述感应芯片之间的间距。
所述圆环侧板411、底板412、转轴连接套42之间一体成型，所述圆环侧板411、底板412、转轴连接套42均采用铝质材料制成，聚磁效果好，屏蔽电机磁场的干扰。
所述转轴上开设有扁丝111，所述扁丝111位于所述转轴11的端部，方便装配时排气，以便精确定位。
本实用新型提供一种高精度编码器磁钢安装结构，按照以下步骤进行装配：
在所述退刀槽414内倒入胶液，将编码器磁钢2放入磁钢套41粘结固定，待胶液固化后通过装配工装将转轴连接套42压到所述转轴11上，压装距离由装配工装保证，完全可以控制在±0.1mm之内，甚至可以做到±0.05mm之内。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件，其特征在于，还包括：编码器磁钢固定装置，所述编码器磁钢安装在所述编码器磁钢固定装置上，所述编码器磁钢固定装置可拆卸安装在所述电机本体的转轴上，所述编码器磁钢固定装置位于所述转轴的端部，所述磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节所述编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与所述感应芯片之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述编码器磁钢固定装置包括：磁钢套、转轴连接套，所述磁钢套与所述转轴连接套同轴相连，所述编码器磁钢安装在所述磁钢套内，所述转轴连接套安装在所述转轴的端部，所述转轴连接套为圆环桶装结构，所述转轴连接套的内径与所述转轴相配。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述磁钢套包括：圆环侧板、底板，所述圆环侧板为圆环桶装结构，所述底板安装在所述圆环侧板的底部，所述底板上开设有连接孔，所述转轴连接套安装在所述底板下方，所述转轴连接套与所述磁钢套之间通过连接孔连通。
4.根据权利要求3所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述底板上开设有圆环状的退刀槽，所述退刀槽位于所述底板的上表面并且所述退刀槽沿着所述圆环侧板的内壁分布，所述退刀槽内能够储存胶液，保证编码器磁钢的顶面平整，不歪斜。
5.根据权利要求3所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述转轴连接套的内壁上开设有多条圆环槽纹，所述圆环槽纹内能够储存胶液，以保证转轴连接套与转轴的结合强度。
6.根据权利要求3所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述圆环侧板、底板、转轴连接套之间一体成型。
7.根据权利要求3所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述圆环侧板、底板、转轴连接套均采用铝质材料制成，聚磁效果好，屏蔽电机磁场的干扰。
8.根据权利要求2所述的一种高精度的编码器磁钢安装结构，其特征在于，所述转轴上开设有扁丝，所述扁丝位于所述转轴的端部，方便装配时排气，以便精确定位。
技术总结