本实用新型涉及永磁伺服电机领域，尤其涉及一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机。
背景技术：
伺服电机能将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并能快速反应，在控制系统中作为执行元件，运行稳定，精度高，因此被广泛应用于机械、电力、石化、自动控制等领域。其中依托核电站发电所输出的电能是电力系统中最具有代表性的清洁能源。控制反应堆核反应速度的驱动棒机构是核电站核反应堆的关键部件，其中的永磁伺服电机工作在300℃高温环境下，控制反应棒浸入反应堆中的深度，从而控制反应速度。以上极端应用环境对永磁伺服电机提出了更高的要求。因此设计一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，具有电机主体以及安装于电机主体后端且用于控制电机主体动作的编码器装置；所述电机主体包括中心轴、套设在中心轴上的转子、套设在转子两端中心轴上的轴承、布置在转子外周的定子、罩设在定子外周的电机外壳以及电机端盖；所述电机主体经第一耐腐蚀高压线缆与伺服电机驱动器连接；所述编码器装置经第二耐腐蚀高压线缆与伺服电机驱动器连接；输出端侧所述转子与轴承之间加装有由转子驱动的散热风扇。
进一步地，所述第一耐腐蚀高压线缆包括多根导体以及包设在多根导体外周的氟橡胶外包层；多根所述导体与外包层之间填充有树脂发泡层；所述树脂发泡层内部分布有多个缓冲腔。
进一步地，所述导体包括电芯以及包设在电芯外周的内包层；所述电芯由多根0.15mm镀银铜丝绞合而成；所述内包层为fep层。
进一步地，所述第二耐腐蚀高压线缆与第一耐腐蚀高压线缆结构相同。
进一步地，所述散热风扇包括底座以及多个扇叶；所述扇叶与底座一体成形；每个所述扇叶正反两面均匀分布有多个同轴心的弧形凸起。
进一步地，所述转子的轴向开设有多个通风孔。
进一步地，所述轴承外侧端盖上布置有两个测温探头；两个所述测温探头与轴承外侧端盖为接触式检测。
进一步地，所述测温探头为热电阻式测温探头或k型热电偶式测温探头。
本实用新型的有益效果：本实用新型第一耐腐蚀高压线缆和第二耐腐蚀高压线缆可以在核反应堆恶劣的环境下使用；此外电机主体内部安装的散热风扇与通风孔配合，可以更好地对电机本体内部进行散热；扇叶上的弧形凸起则可以副扇叶表面的气流进行导向，从而达到降噪的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体图；
图2为本实用新型的内部立体图；
图3为本实用新型的第一耐腐蚀高压线缆剖视图。
附图标记如下：电机主体10、中心轴11、转子12、通风孔121、轴承13、测温探头131、浅槽132、电机外壳14、散热风扇15、底座151、扇叶152、弧形凸起153、编码器装置20、第一耐腐蚀高压线缆30、导体31、电芯311、内包层312、氟橡胶外包层32、树脂发泡层33、缓冲腔34、第二耐腐蚀高压线缆40。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
见图1和图2，本实用新型具有电机主体10以及安装于电机主体10后端且用于控制电机主体10动作的编码器装置20；电机主体10包括中心轴11、套设在中心轴11上的转子12、套设在转子12两端中心轴11上的轴承13、布置在转子12外周的定子、罩设在定子外周的电机外壳14以及电机端盖，定子在图中未画出，定子的具体安装结构参考现有电机中安装结构即可，在此就不多加赘述；电机主体10还包括永磁体，永磁体在图中未画出，具体安装结构参考现有电机中安装结构即可，在此就不多加赘述；电机主体10经第一耐腐蚀高压线缆30与伺服电机驱动器连接；编码器装置20经第二耐腐蚀高压线缆40与伺服电机驱动器连接；输出端侧转子12与轴承13之间加装有由转子驱动的散热风扇15，散热风扇15通过螺栓锁紧安装在转子12上。
见图3，本实施例中更具体地，第一耐腐蚀高压线缆30包括多根导体31以及包设在多根导体31外周的氟橡胶外包层32，氟橡胶外包层32有较强的耐腐蚀性；多根导体31与外包层32之间填充有树脂发泡层33；树脂发泡层33内部分布有多个缓冲腔34。
本实施例中更具体地，导体31包括电芯311以及包设在电芯311外周的内包层312；电芯311由多根0.15mm镀银铜丝绞合而成；内包层312为fep层(氟化乙烯丙烯共聚物材料挤包而成)，fep层为耐高温高压层，上述导体31可长期耐受200℃-300℃的高温。
本实施例中更具体地，第二耐腐蚀高压线缆40与第一耐腐蚀高压线缆30结构与使用的材质均相同。
见图2，本实施例中更具体地，散热风扇15包括底座151以及多个扇叶152；扇叶152与底座151一体成形；每个扇叶152正反两面均匀分布有多个同轴心的弧形凸起153，弧形凸起153用于空气导流，从而进一步减小散热风扇15的噪音。
本实施例中更具体地，转子12的轴向开设有多个通风孔121，多个通风孔121为风冷提供转子12内部的冷却路径，从而实现更好的冷却效果。
见图1和图2，本实施例中更具体地，轴承13外侧端盖上布置有两个测温探头131；两个测温探头131与轴承13外侧端盖为接触式检测，测温探头131的具体安装可在电机端盖上开设安装孔，测温探头131与电机端盖之间为螺纹连接且连接处采用密封圈进行密封，穿透电机端盖的测温探头131的探头与轴承13外侧端盖上开设的浅槽132的槽底接触，便于更精确地检测到轴承13在运行过程中的温度，从而避免过温操作。
本实施例中更具体地，测温探头131为热电阻式测温探头或k型热电偶式测温探头，通过布置2个测温探头131对轴承13温度进行检测，从而避免单个测温探头131出现故障、无法正常工作或存在数据误导的问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
1.一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，具有电机主体(10)以及安装于电机主体(10)后端且用于控制电机主体(10)动作的编码器装置(20)；所述电机主体(10)包括中心轴(11)、套设在中心轴(11)上的转子(12)、套设在转子(12)两端中心轴(11)上的轴承(13)、布置在转子(12)外周的定子、罩设在定子外周的电机外壳(14)以及电机端盖；其特征在于：所述电机主体(10)经第一耐腐蚀高压线缆(30)与伺服电机驱动器连接；所述编码器装置(20)经第二耐腐蚀高压线缆(40)与伺服电机驱动器连接；输出端侧所述转子(12)与轴承(13)之间加装有由转子驱动的散热风扇(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述第一耐腐蚀高压线缆(30)包括多根导体(31)以及包设在多根导体(31)外周的氟橡胶外包层(32)；多根所述导体(31)与外包层(32)之间填充有树脂发泡层(33)；所述树脂发泡层(33)内部分布有多个缓冲腔(34)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述导体(31)包括电芯(311)以及包设在电芯(311)外周的内包层(312)；所述电芯(311)由多根0.15mm镀银铜丝绞合而成；所述内包层(312)为fep层。
4.根据权利要求3所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述第二耐腐蚀高压线缆(40)与第一耐腐蚀高压线缆(30)结构相同。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述散热风扇(15)包括底座(151)以及多个扇叶(152)；所述扇叶(152)与底座(151)一体成形；每个所述扇叶(152)正反两面均匀分布有多个同轴心的弧形凸起(153)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述转子(12)的轴向开设有多个通风孔(121)。
7.根据权利要求5所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述轴承(13)外侧端盖上布置有两个测温探头(131)；两个所述测温探头(131)与轴承(13)外侧端盖为接触式检测。
8.根据权利要求7所述的一种适用于核反应堆驱动机构的耐高温永磁伺服电机，其特征在于：所述测温探头(131)为热电阻式测温探头或k型热电偶式测温探头。
技术总结