本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置。
背景技术：
植物生长调节剂具有微量高效的特点，其应用效果与使用浓度密切相关；浓度过低，不能产生应有的效果；浓度过高，会破坏植物正常的生理活动，甚至伤害植物。现有的喷洒装置将植物生长调节剂和水混合的不够均匀，从喷洒置喷洒出来的植物生长调节剂混合溶液通常都是一会浓度高、一会浓度低，很难达预先计划调制的浓度，无法适应植物生长对植物生长调节剂混合溶液所需浓度的要求，给用户带来了很大的困扰。为此，申请人研发出了一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置。
本实用新型的技术方案为：
一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，包括混合箱体和箱盖，所述混合箱体和箱盖通过锁扣可拆卸连接，所述箱盖上设有蓄电池、plc控制器及加液系统，所述加液系统通过螺纹软管连接输出管，所述输出管穿过水平板固定连接喷头ⅰ，所述加液系统与plc控制器电连接；
所述箱盖的内侧面上还设有伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ的输出轴通过轴承固定在箱盖的另一侧面上，所述伺服电机ⅰ的输出轴呈水平状，且输出轴上固定设有凸轮，所述凸轮与水平板相抵，所述水平板与箱盖上端面的内侧面之间还固定设有弹簧；
所述水平板的左右两端还固定设有竖直杆，两所述竖直杆相对的侧面上均通过轴承连接有水平轴，两所述水平轴上均设有搅拌叶ⅰ，两所述水平轴的自由端均固定连接有从动锥型齿，两所述从动锥型齿均与主动锥型齿啮合连接，所述主动锥型齿与伺服电机ⅱ的输出轴固定连接，所述伺服电机ⅱ固定设置在水平板的上端，所述伺服电机ⅱ的输出轴向下穿过水平板固定连接主动锥型齿和搅拌叶ⅱ；所述混合箱体的侧壁上还设有显示屏，所述显示屏上还设有启动按钮，所述显示屏与plc控制器双向电连接，所述启动按钮与plc控制器的输入端电连接，所述伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ均与plc控制器的输出端电连接；
所述混合箱体的下部还连接有喷洒单元，所述喷洒单元与plc控制器电连接；所述蓄电池为plc控制器、显示屏、伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ、加液单元及喷洒单元提供电能。
使用前，用户可根据需要在显示屏上设置植物生长调节剂和水的添加量，然后按下启动按钮，plc控制器接收到启动信号后，plc控制器控制加液单元向混合箱体内添加预设量的植物生长调节剂和水；而后，plc控制器控制伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ同时工作，伺服电机ⅱ工作会带动与其输出轴连接的搅拌叶ⅱ转动，实现将水和植物生长调节剂进行横向混合处理，而水平轴连接的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在伺服电机ⅱ输出轴的带动下，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动水平轴转动，水平轴上的搅拌叶ⅰ随之发生转动从而实现将水和植物生长调节剂进行纵向混合处理，由于伺服电机ⅰ工作，伺服电机ⅰ输出轴上固定的凸轮会随之转动，水平板在凸轮和弹簧的作用下就会在竖直方向上进行往复运动，而固定在水平板上的伺服电机ⅱ也就会随之沿竖直方向进行上下移动，这就使得，伺服电机ⅱ输出轴连接的搅拌叶ⅱ以及水平轴上的搅拌叶ⅰ均会边转动边上下移动，可有效提高搅拌均匀性，混合效果佳。
优选地，所述加液系统包括植物生长调节剂储纳箱和水箱，所述植物生长调节剂储纳箱和水箱均连接有管道，两所述管道分别与三通的两个接头连接，所述三通的另一接头向下穿过箱盖固定连接输送管，所述输送管的下端固定连接螺纹软管；与植物生长调节剂储纳箱连接的所述管道上固定设有第一流量计、第一电磁阀，与水箱连接的所述管道上固定设有第二流量计、第二电磁阀；所述第一流量计、第二流量计均与plc控制器的输入端电连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与plc控制器的输出端电连接。当plc控制器接收到启动按钮发送的启动信号后，先控制第一电磁阀打开，植物生长调节剂箱内存储的植物生长调节剂在重力作用下会迅速流向管道，而第一流量计会将流经其的植物生长调节剂流量进行检测，并将检测值反馈给plc控制器，当plc控制器检测到第一流量计反馈的流量值等于植物生长调节剂添加量预设值时，plc控制器会控制第一电磁阀关闭；而后，控制第二电磁阀打开，此时，水箱内存储的水在重力作用下会迅速流向管道，而第二流量计对流经其的水流量进行检测，并将检测值反馈给plc控制器，当plc控制器检测到第二流量计反馈的流量值等于水添加量预设值时，plc控制器会控制第二电磁阀关闭，加液工作结束；由于上述加液过程中，植物生长调节剂和水均要流经三通竖直向下的接头、输送管、螺纹软管、输出管以及喷头ⅰ，而本申请中，plc控制器是先控制添加植物生长调节剂后，再控制添加水，因此，添加植物生长调节剂过程结束后，三通竖直向下的接头、输送管、螺纹软管、输出管以及喷头ⅰ内壁上残留的植物生长调节剂均会被添加的水冲入到水箱中进行利用，该上述设置可有效提高植物生长调节剂溶液浓度配制的准确性，且也提高了植物生长调节剂的有效利用率。
优选地，所述伺服电机ⅱ的输出轴上还设有防护罩，所述防护罩上设有供伺服电机ⅱ输出轴穿过的通孔以及供两个水平轴穿过的通孔，所述伺服电机ⅱ输出轴上以及两个水平轴上均设有用于防止发生防护罩渗漏的密封圈，所述密封圈的数量与通孔的数量一致，且所述密封圈均位于防护罩内。该上述设置可有效防止位于防护罩内的主动锥齿轮和两个从动锥齿轮被本申请搅拌的液体腐蚀，该上述设置可有效提高本申请的使用寿命，降低维修成本。
优选地，所述喷洒单元包括水泵，所述水泵通过管道与混合箱体下部固定连接，所述水泵连接有输水软管，所述输水软管连接有喷头ⅱ，所述输水软管上设有放置盒，所述放置盒为上端开口内部中空的结构，所述放置盒内固定设有点触开关，所述放置盒的开口端密封连接有硅橡胶层，所述点触开关、plc控制器、水泵依次电连接。该上述设置可满足用户只需一个人即可完成喷洒操作的需求，当用户需要进行喷洒操作时，用户只需用手按下点触开关，此时，plc控制器接收到点触开关反馈的信号会控制水泵工作，混合箱体内混合均匀的植物生长调节剂溶液即会被水泵抽出并经喷头ⅱ喷出；当用户不再需要进行喷洒操作时，用户只需将手从点触开关上松开，此时，plc控制器接接收不到点触开关反馈的信号，即控制水泵停止工作；而本申请中点触开关设置在放置盒内，放置盒的开口端密封连接有硅橡胶层，该上述设置可满足用户对点触开关进行防水以及防碰损的保护要求，同时，由于硅橡胶层质软的优点又不会妨碍用户按下或者松开点触开关。
优选地，所述水平板上还设有穿孔，所述箱盖上端面的内侧面上还固定设有限位杆，所述限位杆向下穿过穿孔。该上述设置可有效防止水平板在上下移动的过程中沿前后或者左右方向发生晃动，有效提高本申请运行的稳定性。
优选地，所述箱盖的侧面上还设有挂钩，所述喷头ⅱ上设有挂环，所述挂环与挂钩勾挂连接。本申请在用于将植物生长调节剂和水进行混合均匀操作的过程中以及本申请处于不使用的状态下，喷头ⅱ上的挂环都钩挂在挂钩上。
优选地，本申请还包括推车，所述混合箱体以及水泵均固定在推车上。该上述设置可便于移动本申请进行喷洒作业。
本实用新型的有益效果为：
本申请中伺服电机ⅱ输出轴连接的搅拌叶ⅱ以及两个水平轴上的搅拌叶ⅰ均会边转动边上下移动，可有效提高搅拌的均匀性。
附图说明
图1为本申请的主剖视图的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为图2中b处的局部放大图；
图4为图1中放置盒的剖视图结构示意图。
图中：1、混合箱体，2、搅拌叶ⅱ，3、搅拌叶ⅰ，4、水平轴，5、竖直杆，6、限位杆，7、箱盖，8、伺服电机ⅰ，9、推车，10、显示屏，11、plc控制器，12、蓄电池，13、盖板，14、植物生长调节剂储纳箱，15、第一流量计，16、第一电磁阀，17、三通，18、第二流量计，19、第二电磁阀，20、输送管，21、水箱，22、挂钩，23、弹簧，24、轴承，25、凸轮，26、水泵，27、输水软管，28、放置盒，29、硅橡胶层，30、喷头ⅱ，31、挂环，32、螺纹软管，33、输出管，34、伺服电机ⅱ，35、水平板，36、喷头ⅰ，37、防护罩，38、从动锥型齿，39、密封圈，40、主动锥型齿，41、点触开关，42、启动按钮。
具体实施方式
如图1至4所示，一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，包括推车9，推车9上固定设有混合箱体1和水泵26，混合箱体1通过锁扣可拆卸连接有箱盖7，箱盖7上设有蓄电池12、plc控制器11及加液系统；
加液系统包括植物生长调节剂储纳箱14和水箱21，植物生长调节剂储纳箱14和水箱21的上端面上均设有注液口，注液口铰接连接盖板13；植物生长调节剂储纳箱14和水箱21均连接有管道，两管道分别与三通17的两个接头连接，三通17的另一接头向下穿过箱盖7固定连接输送管20，输送管20的下端固定连接螺纹软管32，螺纹软管32的下端固定连接输出管33，输出管33穿过水平板35固定连接喷头ⅰ36；与植物生长调节剂储纳箱14连接的管道上固定设有第一流量计15、第一电磁阀16，与水箱21连接的管道上固定设有第二流量计18、第二电磁阀19；
箱盖7的内侧面上还设有伺服电机ⅰ8，伺服电机ⅰ8的输出轴通过轴承24固定在箱盖7的另一侧面上，伺服电机ⅰ8的输出轴呈水平状，且输出轴上固定设有凸轮25，凸轮25与水平板35相抵，水平板35与箱盖7上端面的内侧面之间还固定设有弹簧23；其中，水平板35上还设有穿孔，箱盖7上端面的内侧面上还固定设有限位杆6，限位杆6向下穿过穿孔；
水平板35的左右两端还固定设有竖直杆5，两竖直杆5相对的侧面上均通过轴承24连接有水平轴4，两水平轴4上均对称设有两个搅拌叶ⅰ3，两水平轴4的自由端均固定连接有从动锥型齿38，两从动锥型齿38均与主动锥型齿40啮合连接，主动锥型齿40与伺服电机ⅱ34的输出轴固定连接，伺服电机ⅱ34固定设置在水平板35的上端，伺服电机ⅱ34的输出轴向下穿过水平板35固定连接主动锥型齿40和搅拌叶ⅱ2，搅拌叶ⅱ2为四个，分为两组，主动锥型齿40位于该两组搅拌叶ⅱ2之间；
混合箱体1的下部还连接有喷洒单元；喷洒单元包括水泵26，水泵26通过管道与混合箱体1下部固定连接，水泵26固定连接有输水软管27，输水软管27固定连接有喷头ⅱ30，输水软管27上设有放置盒28，放置盒28为上端开口内部中空的结构，放置盒28内设有点触开关41，放置盒28的开口端密封连接有硅橡胶层29；
混合箱体1的侧壁上还设有显示屏10，显示屏10上还设有启动按钮42，显示屏10与plc控制器11双向电连接；启动按钮42、点触开关41、第一流量计15及第二流量计18均与plc控制器11的输入端电连接，伺服电机ⅰ8、伺服电机ⅱ34、第一电磁阀16、第二电磁阀19以及水泵26均与plc控制器11的输出端电连接；蓄电池12为plc控制器11、显示屏10、启动按钮42、点触开关41、第一流量计15、第二流量计18、伺服电机ⅰ8、伺服电机ⅱ34、第一电磁阀16、第二电磁阀19以及水泵26提供电能。
伺服电机ⅱ34的输出轴上还设有防护罩37，防护罩37上设有供伺服电机ⅱ34输出轴穿过的通孔以及供两个水平轴4穿过的通孔，伺服电机ⅱ34输出轴上以及两个水平轴4上均设有用于防止发生防护罩37渗漏的密封圈39，密封圈39的数量与通孔的数量一致，且密封圈39均位于防护罩37内。
另外，本申请中箱盖7的右侧面上还设有挂钩22，喷头ⅱ30上设有挂环31，挂环31与挂钩22勾挂连接。
本申请的工作原理是：使用前，用户可根据需要在显示屏10上设置植物生长调节剂和水的添加量，然后按下启动按钮42，plc控制器11接收到启动信号后，先控制第一电磁阀16打开，植物生长调节剂箱内存储的植物生长调节剂在重力作用下会迅速流向管道，而第一流量计15会将流经其的植物生长调节剂量进行检测，并将检测值反馈给plc控制器11，当plc控制器11检测到第一流量计15反馈的流量值等于植物生长调节剂添加量预设值时，plc控制器11会控制第一电磁阀16关闭；而后，plc控制器11控制第二电磁阀19打开，水箱21内存储的水在重力作用下会迅速流向管道，第二流量计18也会对流经其的水量进行检测，并将检测值反馈给plc控制器11，当plc控制器11检测到第二流量计18反馈的流量值等于水添加量预设值时，plc控制器11会控制第二电磁阀19关闭，加液工作结束；
而后，plc控制器11控制伺服电机ⅰ8、伺服电机ⅱ34同时工作5分钟进行搅拌混合；伺服电机ⅱ34工作会带动与其输出轴连接的搅拌叶ⅱ2转动，实现将水和植物生长调节剂进行横向混合处理，而水平轴4连接的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在伺服电机ⅱ34输出轴的带动下，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动水平轴4转动，水平轴4上的搅拌叶ⅰ3随之发生转动从而实现将水和植物生长调节剂进行纵向混合处理，由于伺服电机ⅰ8工作，伺服电机ⅰ8输出轴上固定的凸轮25会随之转动，水平板35在凸轮25和弹簧23的作用下就会在竖直方向上进行往复运动，而固定在水平板35上的伺服电机ⅱ34也就会随之沿竖直方向进行上下移动，这就使得伺服电机ⅱ34输出轴连接的搅拌叶ⅱ2以及水平轴4连接的搅拌叶ⅰ3均会边转动边上下移动从而得到搅拌均匀的植物生长调节剂混合溶液，混合搅拌过程结束；
而后，用户即可用手按下点触开关，此时，plc控制器接收到点触开关反馈的信号会控制水泵工作，混合箱体内混合均匀的植物生长调节剂混合溶液即会被水泵抽出并经喷头ⅱ喷出进行喷洒工作；当用户不再需要进行喷洒操作时，用户只需将手从点触开关上松开，此时，plc控制器接接收不到点触开关反馈的信号，即控制水泵停止工作。
1.一种混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：包括混合箱体和箱盖，所述混合箱体和箱盖可拆卸连接，所述箱盖上设有蓄电池、plc控制器及加液系统，所述加液系统通过螺纹软管连接输出管，所述输出管穿过水平板固定连接喷头ⅰ，所述加液系统与plc控制器电连接；
所述箱盖的内侧面上还设有伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ的输出轴通过轴承固定在箱盖上，所述伺服电机ⅰ的输出轴上固定设有凸轮，所述凸轮与水平板相抵，所述水平板与箱盖上端面之间还固定设有弹簧；
所述水平板的左右两端还固定设有竖直杆，两所述竖直杆相对的侧面上均通过轴承连接有水平轴，两所述水平轴上均设有搅拌叶ⅰ，两所述水平轴的自由端均固定连接有从动锥型齿，两所述从动锥型齿均与主动锥型齿啮合连接，伺服电机ⅱ固定设置在水平板的上端，所述伺服电机ⅱ的输出轴向下穿过水平板固定连接主动锥型齿和搅拌叶ⅱ；所述混合箱体的侧壁上还设有显示屏，所述显示屏上还设有启动按钮，所述显示屏与plc控制器双向电连接，所述启动按钮与plc控制器的输入端电连接，所述伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ均与plc控制器的输出端电连接；
所述混合箱体的下部还连接有喷洒单元，所述喷洒单元与plc控制器电连接；所述蓄电池为plc控制器、显示屏、伺服电机ⅰ、伺服电机ⅱ、加液单元及喷洒单元提供电能。
2.根据权利要求1所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：所述加液系统包括植物生长调节剂储纳箱和水箱，所述植物生长调节剂储纳箱和水箱分别连接有管道，两所述管道分别与三通的两个接头连接，所述三通的另一接头向下穿过箱盖固定连接输送管，所述输送管的下端固定连接螺纹软管；与植物生长调节剂储纳箱连接的所述管道上固定设有第一流量计、第一电磁阀，与水箱连接的所述管道上固定设有第二流量计、第二电磁阀；所述第一流量计、第二流量计均与plc控制器的输入端电连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与plc控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：所述伺服电机ⅱ的输出轴上还设有防护罩，所述防护罩上设有供伺服电机ⅱ输出轴穿过的通孔以及供两个水平轴穿过的通孔，所述伺服电机ⅱ输出轴上以及两个水平轴上均设有用于防止发生防护罩渗漏的密封圈，所述密封圈的数量与通孔的数量一致，且所述密封圈均位于防护罩内。
4.根据权利要求1所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：所述喷洒单元包括水泵，所述水泵通过管道与混合箱体下部固定连接，所述水泵连接有输水软管，所述输水软管连接有喷头ⅱ；所述输水软管上固定设有放置盒，所述放置盒为上端开口内部中空的结构，所述放置盒内固定设有点触开关，所述放置盒的开口端密封连接有硅橡胶层，所述点触开关、plc控制器、水泵依次电连接。
5.根据权利要求1所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：所述水平板上还设有穿孔，所述箱盖上端面的内侧面上还固定设有限位杆，所述限位杆向下穿过穿孔。
6.根据权利要求4所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：所述箱盖的侧面上还设有挂钩，所述喷头ⅱ上设有挂环，所述挂环与挂钩勾挂连接。
7.根据权利要求4所述的混合效果好的植物生长调节剂喷洒装置，其特征在于：还包括推车，所述混合箱体及水泵均固定在推车上。
技术总结