本发明涉及包装机技术领域，特别是涉及一种称重分类倒料装置。
背景技术：
大多数商品在售卖前一般需要进行包装，其中一些按重量包装的商品在包装前都需要进行称重，对于这类商品来说，常见的方法就是使用带有称重功能的料斗装载商品，当料斗内的商品称出来的重量合格时，就将料斗内的商品倒出并运往包装机进行包装，料斗再进行复位，其中料斗的精准复位很大程度决定了称出来的重量是否精准，如果料斗复位后与正常称重时的角度稍有误差，都会影响本次称重时的准确性，为了降低误差，大多数厂商旋转使用精准度较高的伺服电机带动料斗旋转，然而伺服电机精准度越高，价格越高，导致总体成本偏高，且伺服电机也没法保证每次都精准复位。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种称重分类倒料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种称重分类倒料装置，其包括一驱动机构，所述驱动机构包括电机和推动件，所述电机与所述推动件相连接，所述电机带动所述推动件旋转；一过渡机构，所述过渡机构包括主体、旋转件和复位件，所述复位件与所述旋转件相连接，所述旋转件铰接于所述主体上，所述旋转件位于所述推动件的旋转范围内，当所述旋转件与所述推动件相接触时，所述旋转件随所述推动件旋转而旋转，当所述旋转件与所述推动件相离时，所述复位件带动所述旋转件复位；一料斗，所述料斗随所述旋转件旋转而转动。
进一步地，所述料斗下方设有回收槽和出料槽，所述回收槽位于所述出料槽的一侧。
进一步地，所述料斗的底部设有称重传感器，所述称重传感器用于检测料斗内物体的重量，所述电机根据所述称重传感器检测的重量控制所述电机的转子旋转的方向，当所述旋转件与所述推动件相接触时，所述旋转件带动所述料斗转向所述回收槽或所述出料槽。
进一步地，所述料斗的一侧固设有从动齿轮，所述旋转件的一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮随所述旋转件转动而转动，所述主动齿轮设有皮带，所述皮带套在所述主动齿轮和所述从动齿轮外。
进一步地，所述复位件包括限位块、拨动部、第一转轴、弹簧和一对摆动块，所述拨动部绕所述第一转轴旋转，所述拨动部随所述旋转件转动而转动，所述摆动块绕所述第一转轴旋转，所述限位块固定于所述主体上，且所述限位块位于两个摆动块之间，所述弹簧分别与两个摆动块相连接，当所述旋转件与所述推动件相离时，所述摆动块抵于所述限位块，所述拨动部位于两个摆动块正中间。
进一步地，所述旋转件与所述第一转轴相固定，所述第一转轴上固设有拨动板，所述拨动部位于所述拨动板上，每个摆动块包括一个延长部和一个摆动部，所述延长部与所述摆动部相连，所述第一转轴穿过所述摆动块，所述延长部和所述摆动部分别位于所述第一转轴相对的两侧，所述限位块位于两个摆动部之间，所述弹簧分别与两个摆动部相连接，所述拨动部位于两个延长部之间。
进一步地，每个摆动部上设有连接柱，所述弹簧的一端与其中一个连接柱相连接，所述弹簧的另一端与另一个连接柱相连接。
进一步地，所述旋转件包括第一接触臂、第二接触臂和固定部，所述固定部铰接于所述主体上，所述固定部分别与所述第一接触臂和所述第二接触臂相连接，所述第一接触臂自所述固定部向外延伸，所述第二接触臂自所述固定部向外延伸，所述第一接触臂的延伸方向与所述第二接触臂的延伸方向之间的夹角为锐角，当所述第一接触臂与所述推动件相接触时，所述固定部随所述推动件旋转而旋转，当所述第二接触臂与所述推动件相接触时，所述固定部和所述推动件朝相反的方向旋转。
进一步地，所述推动件包括推动杆和两个推动轮，所述电机与所述推动杆相连，所述电机带动所述推动杆自转，两个推动轮分别位于所述推动杆相对的两端，所述推动轮上设有弧面，所述弧面用于推动所述旋转件转动。
进一步地，还包括料仓、震动器和送料槽，所述料仓的底端设有开口，所述送料槽位于所述开口正下方，所述震动器与所述送料槽相连接，所述震动器带动所述送料槽震动，所述送料槽的出口位于所述料斗正上方。
本发明的有益效果为：通过设计复位件对料斗进行复位，且避免电机直接或间接对料斗的复位进行干扰，排除了电机自身精准度对料斗的影响，确保料斗每次装载物料时都能处于同一个位置，方便对料斗内的物料进行称重。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的结构示意图；
图2为图1部分结构的示意图；
图3为图2的内部结构示意图；
图4为料斗工作时的结构示意图；
图5为复位件的结构示意图；
图6为图5的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1-3中所示，本发明一实施例提供的一种称重分类倒料装置，其包括驱动机构1、过渡机构2、料斗3、料仓4、震动器5和送料槽6。所述料仓4用于存放待称重的物料，所述料仓4的底端设有开口，所述送料槽6位于所述开口正下方，所述料仓4通过所述开口向所述送料槽6输送物料，所述震动器5与所述送料槽6相连接，所述震动器5带动所述送料槽6震动，所述送料槽6的出口位于所述料斗3正上方，所述震动器5通过让所述送料槽6震动，使得所述送料槽6上的物料震落进所述料斗3。
如图2-6中所示，所述驱动机构1包括电机11和推动件12，其实所述电机11可以根据自身程序控制转子正转或反转，所述电机11与所述推动件12相连接，所述电机11带动所述推动件12旋转，推动件12在所述电机11的带动下可实现正转或反转。所述过渡机构2包括主体21、旋转件22和复位件23，所述旋转件22铰接于所述主体21上，所述旋转件22可以在所述主体21上自转，所述电机11和所述复位件23安装在所述主体21上，所述复位件23与所述旋转件22相连接，所述旋转件22存在一个初始位置，所述复位件23可以带动所述旋转件22回到初始位置，所述旋转件22和所述推动件12在同一竖直面上，所述旋转件22位于所述推动件12的旋转范围内，当所述旋转件22与所述推动件12相接触时，所述推动件12在所述电机11的带动下推动所述旋转件22，所述旋转件22随所述推动件12旋转而旋转，当所述旋转件22与所述推动件12相离时，所述复位件23带动所述旋转件22复位。所述料斗3随所述旋转件22旋转而转动，所述料斗3与所述旋转件22是同步旋转的，当所述旋转件22位于初始位置时，所述料斗3朝上且处于平衡状态，此时料斗3用于装载物料。通过设计复位件23对料斗3进行复位，且避免电机11直接或间接对料斗3的复位进行干扰，排除了电机11自身精准度对料斗3的影响，确保料斗3每次装载物料时都能处于同一个位置，方便对料斗3内的物料进行称重。
如图1-6中所示，所述料斗3下方设有回收槽31和出料槽32，所述回收槽31位于所述出料槽32的一侧，所述回收槽31用于回收所述料斗3倒出的不合格的物料，所述出料槽32用于收集所述料斗3倒出的合格的物料，当所述料斗3往远离所述旋转件22的方向旋转时，所述料斗3将物料倒向出料槽32，当所述料斗3往反方向旋转时，所述料斗3将物料倒向回收槽31。所述料斗3的底部设有称重传感器，所述称重传感器用于检测料斗3内物体的重量，所述电机11根据所述称重传感器检测的重量控制所述电机11的转子旋转的方向，当称重传感器检测到料斗3内物料的重量符合要求时，所述电机11控制推动件12旋转，所述旋转件22与所述推动件12相接触，所述推动件12推动所述旋转件22旋转，所述旋转件22带动所述料斗3转向所述出料槽32，当称重传感器检测到料斗3内物料的重量不符合要求时，所述电机11控制推动件12反向旋转，所述旋转件22与所述推动件12另一侧相接触，所述推动件12推动所述旋转件22往另外一个方向旋转，所述旋转件22带动所述料斗3转向所述回收槽31。
如图2-5中所示，在本实施例中，所述料斗3的一侧固设有从动齿轮34，所述旋转件22的一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转件22相固定，所述主动齿轮随所述旋转件22转动而转动，所述主动齿轮设有皮带25，所述皮带25套在所述主动齿轮和所述从动齿轮34外，当所述旋转件22旋转时，所述主动齿轮带动所述皮带25传动，所述皮带25带动从动齿轮34转动，在其它实施例中，所述从动齿轮34与所述主动齿轮之间可以增加一个中间齿轮，中间齿轮与从动齿轮34和主动齿轮相啮合，代替皮带25传动。
如图2-6中所示，所述复位件23包括限位块231、拨动部232、第一转轴233、弹簧（未图示）和一对摆动块234，所述第一转轴233安装在所述主体21上，所述拨动部232为柱状，所述拨动部232绕所述第一转轴233旋转，所述拨动部232随所述旋转件22转动而转动，所述摆动块234绕所述第一转轴233旋转，所述限位块231固定于所述主体21上，且所述限位块231位于两个摆动块234之间，在本实施例中，所述限位块231为两块金属片，在其它实施例中，所述限位块231可以是柱状或者块状的固体。所述弹簧（未图示）分别与两个摆动块234相连接，所述弹簧（未图示）拉动两个摆动块234朝所述限位块231靠拢，同时弹簧（未图示）也拉动两个摆动块234朝所述拨动部232靠拢并夹住所述拨动部232，当所述旋转件22与所述推动件12相离时，所述摆动块234抵于所述限位块231，所述拨动部232位于两个摆动块234正中间，且两个摆动块234夹住所述拨动部232，使得所述拨动部232固定不动，所述旋转件22也固定不动，所述料斗3也随之固定不动，从而实现料斗3复位，由于限位块231的位置不会变，因而确保了复位后拨动部232改变位置。所述旋转件22与所述第一转轴233相固定，所述第一转轴233上固设有拨动板235，所述拨动部232位于所述拨动板235上，每个摆动块234包括一个延长部236和一个摆动部237，所述延长部236与所述摆动部237相连，所述第一转轴233穿过所述摆动块234，所述延长部236和所述摆动部237分别位于所述第一转轴233相对的两侧，所述限位块231位于两个摆动部237之间，将摆动部237和所述延长部236分开，避免相互影响，所述弹簧（未图示）分别与两个摆动部237相连接，所述拨动部232位于两个延长部236之间。每个摆动部237上设有连接柱238，所述连接柱238与所述摆动部237一体成型，所述弹簧（未图示）的一端与其中一个连接柱238相连接，所述弹簧（未图示）的另一端与另一个连接柱238相连接，所述连接柱238在所述弹簧（未图示）的拉动下，带动所述摆动部237往所述限位块231靠拢。
如图2-5中所示，所述旋转件22包括第一接触臂221、第二接触臂222和固定部223，所述固定部223铰接于所述主体21上，所述固定部223分别与所述第一接触臂221和所述第二接触臂222相连接，所述第一接触臂221自所述固定部223向外延伸，所述第二接触臂222自所述固定部223向外延伸，所述第一接触臂221的延伸方向与所述第二接触臂222的延伸方向之间的夹角为锐角，所述第一接触臂221、所述第二接触臂222和所述固定部223整体呈y字型，当所述第一接触臂221与所述推动件12相接触时，所述固定部223随所述推动件12旋转而旋转，当所述第二接触臂222与所述推动件12相接触时，所述固定部223和所述推动件12朝相反的方向旋转，将所述第一接触臂221的延伸方向与所述第二接触臂222的延伸方向之间的夹角限制为锐角，可以确保即使推动件12稍微相对于水平面倾斜，也不会轻易接触到旋转件22从而造成误触。
如图2-6中所示，所述推动件12包括推动杆121和两个推动轮122，所述电机11与所述推动杆121相连，所述电机11带动所述推动杆121自转，两个推动轮122分别位于所述推动杆121相对的两端，所述推动轮122上设有弧面，所述弧面用于推动所述旋转件22转动，在本实施例中，所述推动轮122固定在所述推动杆121，在其它实施例中，所述推动轮122可设计为可转动的轮子，利用弧面与所述旋转件22接触，可以减少推动件12与所述旋转件22之间的摩擦，使推动件12作用于所述旋转件22的过程更顺滑。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种称重分类倒料装置，其特征在于，包括：
一驱动机构，所述驱动机构包括电机和推动件，所述电机与所述推动件相连接，所述电机带动所述推动件旋转；
一过渡机构，所述过渡机构包括主体、旋转件和复位件，所述复位件与所述旋转件相连接，所述旋转件铰接于所述主体上，所述旋转件位于所述推动件的旋转范围内，当所述旋转件与所述推动件相接触时，所述旋转件随所述推动件旋转而旋转，当所述旋转件与所述推动件相离时，所述复位件带动所述旋转件复位；
一料斗，所述料斗随所述旋转件旋转而转动。
2.根据权利要求1所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述料斗下方设有回收槽和出料槽，所述回收槽位于所述出料槽的一侧。
3.根据权利要求2所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述料斗的底部设有称重传感器，所述称重传感器用于检测料斗内物体的重量，所述电机根据所述称重传感器检测的重量控制所述电机的转子旋转的方向，当所述旋转件与所述推动件相接触时，所述旋转件带动所述料斗转向所述回收槽或所述出料槽。
4.根据权利要求1所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述料斗的一侧固设有从动齿轮，所述旋转件的一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮随所述旋转件转动而转动，所述主动齿轮设有皮带，所述皮带套在所述主动齿轮和所述从动齿轮外。
5.根据权利要求1所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述复位件包括限位块、拨动部、第一转轴、弹簧和一对摆动块，所述拨动部绕所述第一转轴旋转，所述拨动部随所述旋转件转动而转动，所述摆动块绕所述第一转轴旋转，所述限位块固定于所述主体上，且所述限位块位于两个摆动块之间，所述弹簧分别与两个摆动块相连接，当所述旋转件与所述推动件相离时，所述摆动块抵于所述限位块，所述拨动部位于两个摆动块正中间。
6.根据权利要求5所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述旋转件与所述第一转轴相固定，所述第一转轴上固设有拨动板，所述拨动部位于所述拨动板上，每个摆动块包括一个延长部和一个摆动部，所述延长部与所述摆动部相连，所述第一转轴穿过所述摆动块，所述延长部和所述摆动部分别位于所述第一转轴相对的两侧，所述限位块位于两个摆动部之间，所述弹簧分别与两个摆动部相连接，所述拨动部位于两个延长部之间。
7.根据权利要求6所述的称重分类倒料装置，其特征在于：每个摆动部上设有连接柱，所述弹簧的一端与其中一个连接柱相连接，所述弹簧的另一端与另一个连接柱相连接。
8.根据权利要求1所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述旋转件包括第一接触臂、第二接触臂和固定部，所述固定部铰接于所述主体上，所述固定部分别与所述第一接触臂和所述第二接触臂相连接，所述第一接触臂自所述固定部向外延伸，所述第二接触臂自所述固定部向外延伸，所述第一接触臂的延伸方向与所述第二接触臂的延伸方向之间的夹角为锐角，当所述第一接触臂与所述推动件相接触时，所述固定部随所述推动件旋转而旋转，当所述第二接触臂与所述推动件相接触时，所述固定部和所述推动件朝相反的方向旋转。
9.根据权利要求8所述的称重分类倒料装置，其特征在于：所述推动件包括推动杆和两个推动轮，所述电机与所述推动杆相连，所述电机带动所述推动杆自转，两个推动轮分别位于所述推动杆相对的两端，所述推动轮上设有弧面，所述弧面用于推动所述旋转件转动。
10.根据权利要求1所述的称重分类倒料装置，其特征在于：还包括料仓、震动器和送料槽，所述料仓的底端设有开口，所述送料槽位于所述开口正下方，所述震动器与所述送料槽相连接，所述震动器带动所述送料槽震动，所述送料槽的出口位于所述料斗正上方。
技术总结