本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种全自动真空包装机。
背景技术：
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备。
流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码。主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。
包装机的种类繁多，分类方法很多。
从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；
按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；
按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
全自动颗粒包装机真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
目前还有常见的真空包装机在对物品进行真空包装时，多是采用多个工位和机器配合使用，其中还需要人工辅助操作，大大降低了物品包装的效率。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的全自动真空包装机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动真空包装机，包括外机壳，所述外机壳内从上至下依次设有夹持灌装机构、袋体真空机构以及袋口密封机构，所述夹持灌装机构用于夹持袋体并向袋体内灌装货物，所述袋体真空机构用于移动装有货物的袋体并对袋体进行真空处理，所述袋口密封机构用于密封袋体；
所述袋体真空机构包括连接在外机壳两侧内壁上的电机、连接在电机输出轴上的丝杆、滑动连接在外机壳两侧内壁上的连接滑板、连接在连接滑板上的第五气缸、连接在第五气缸输出端的顶板以及连接在顶板下端的抽真空针头，抽真空针头用于插入袋体并抽出其中的空气，所述连接滑板上设有与丝杆配合的螺孔；
所述袋口密封机构包括连接在外机壳一侧内壁上的第一固定架、连接在第一固定架上的第六气缸和若干个第七气缸、连接在第七气缸外壳上的连接件、连接在连接件上的存货斗、铰接在存货斗下端的限位插爪、连接在外机壳另一侧内壁上的第二固定架以及连接在第二固定架上的第八气缸，第六气缸和第八气缸的输出端均连接有加热密封头和切割头，切割头位于加热密封头上方，限位插爪和存货斗铰接处设有复位弹簧。
作为本发明的进一步优化方案，所述第六气缸和第八气缸均为水平方向设置，第七气缸为竖置方向设置，第七气缸的输出端连接在第一固定架上，若干个第七气缸对称分布在第六气缸的两侧。
作为本发明的进一步优化方案，所述夹持灌装机构包括固定板、安装在固定板上的若干个第一气缸、连接在第一气缸下端的移动板、连接在移动板下端的若干个安装支架、连接在安装支架上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体，所述固定板和移动板上中部位置均设有穿过的落料口，落料口处安装有落料斗，且固定板上设有若干个供第一气缸穿过的安装槽，第一气缸和固定板之间通过第一气缸固定架可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。
作为本发明的进一步优化方案，所述落料速率控制机构包括连接在安装支架上的若干个限位轴、活动连接在限位轴上的若干个倾斜式调节板、连接在倾斜式调节板下端的断料板、连接在移动板下端的连接支架、铰接在连接支架上的第二气缸以及贯穿连接在倾斜式调节板靠近下端处的第一横穿轴，所述第二气缸的输出轴和第一横穿轴活动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板之间的第三气缸固定架和第二横穿轴、安装在第三气缸固定架上的第三气缸、连接在第二横穿轴上的若干个三角板以及连接在若干个三角板之间的第三横穿轴，所述第三气缸的输出轴和第三横穿轴活动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述横向夹袋机构包括连接在安装支架上的第四气缸、连接在第四气缸输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪，第四气缸用于调节气缸夹爪与断料板之间的距离，气缸夹爪用于夹紧位于断料板两侧位置的袋体。
作为本发明的进一步优化方案，所述三角板的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴和第三横穿轴连接，所述三角板的第三角部连接有夹袋板。
本发明的有益效果在于：
1)本发明夹持袋体并向袋体中灌装货物，灌装结束后袋体真空机构夹持袋体并对袋体进行抽真空处理，处理结束后输送至袋口密封机构处进行密封和多余袋体切除处理，整个过程稳定且快速，增加了包装的效率；
2)本发明在对袋体袋口处进行加热密封后，可通过切割头将抽真空针头与袋体上扎洞处进行切除，且在密封结束后通过存货斗对包装结束的包装袋进行重量检测，当包装袋重量达标后，存货斗下端的限位插爪在包装袋重力的作用下打开，包装袋从存货斗处脱落并进入下一步处理；
3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的夹持灌装机构的结构示意图。
图中：1、外机壳；2、夹持灌装机构；201、固定板；202、移动板；203、落料斗；2041、第一气缸固定架；2042、第一气缸；2051、安装支架；2052、限位轴；2053、倾斜式调节板；2054、断料板；2055、连接支架；2056、第二气缸；2057、第一横穿轴；2061、第三气缸固定架；2062、第三气缸；2063、三角板；2064、第二横穿轴；2065、第三横穿轴；2066、夹袋板；207、第四气缸；208、气缸夹爪；3、袋体真空机构；301、电机；302、丝杆；303、连接滑板；304、第五气缸；305、顶板；306、抽真空针头；401、第一固定架；402、第六气缸；403、第七气缸；404、连接件；405、存货斗；406、限位插爪；407、第二固定架；408、第八气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-2所示，一种全自动真空包装机，包括外机壳1，外机壳1内从上至下依次设有夹持灌装机构2、袋体真空机构3以及袋口密封机构，夹持灌装机构2用于夹持袋体并向袋体内灌装货物，袋体真空机构3用于移动装有货物的袋体并对袋体进行真空处理，袋口密封机构用于密封袋体；
夹持灌装机构2包括固定板201、安装在固定板201上的若干个第一气缸2042、连接在第一气缸2042下端的移动板202、连接在移动板202下端的若干个安装支架2051、连接在安装支架2051上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体，固定板201和移动板202上中部位置均设有穿过的落料口，落料口处安装有落料斗203，且固定板201上设有若干个供第一气缸2042穿过的安装槽，第一气缸2042和固定板201之间通过第一气缸固定架2041可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。
落料速率控制机构包括连接在安装支架2051上的若干个限位轴2052、活动连接在限位轴2052上的若干个倾斜式调节板2053、连接在倾斜式调节板2053下端的断料板2054、连接在移动板202下端的连接支架2055、铰接在连接支架2055上的第二气缸2056以及贯穿连接在倾斜式调节板2053靠近下端处的第一横穿轴2057，第二气缸2056的输出轴和第一横穿轴2057活动连接。
落料速率控制机构在控制落料速率时，通过第二气缸2056内的活塞杆伸长，驱使连接在活塞杆一端的第一横穿轴2057向下移动，第一横穿轴2057移动时带动倾斜式调节板2053绕限位轴2052进行转动，倾斜式调节板2053的下端沿弧线移动并带动其上的断料板2054一同移动，当两个断料板2054的下端完全接触时，落料斗203中的物料被分隔在两个断料板2054之间，两个断料板2054之间的间隙是控制落料速率的关键，可调控该间隙的大小来达到控制落料的速度。
袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板2053之间的第三气缸固定架2061和第二横穿轴2064、安装在第三气缸固定架2061上的第三气缸2062、连接在第二横穿轴2064上的若干个三角板2063以及连接在若干个三角板2063之间的第三横穿轴2065，第三气缸2062的输出轴和第三横穿轴2065活动连接。
横向夹袋机构包括连接在安装支架2051上的第四气缸207、连接在第四气缸207输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪208，第四气缸207用于调节气缸夹爪208与断料板2054之间的距离，气缸夹爪208用于夹紧位于断料板2054两侧位置的袋体。横向夹袋机构的夹持宽度可根据实际袋体的宽度进行适应性的调节，可以用于不同宽的袋体。
三角板2063的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴2064和第三横穿轴2065连接，三角板2063的第三角部连接有夹袋板2066。
在装夹袋体时，可以通过第一气缸2042调节固定板201和移动板202之间的距离，以此来调节夹持机构适用于不同高度的袋体，同时可根据袋体的宽度来调节横向夹袋机构的位置，调节时通过控制第四气缸207来调节气缸夹爪208与断料板2054之间的距离，可以使得横向夹袋机构的夹持宽度变大，相反即可使在装夹袋体时，可以通过第一气缸2042调节固定板201和移动板202之间的距离，以此来调节夹持机构适用于不同高度的袋体，同时可根据袋体的宽度来调节横向夹袋机构的位置，调节时通过控制第四气缸207来调节气缸夹爪208与断料板2054之间的距离，可以使得横向夹袋机构的夹持宽度变大，相反即可使得横向夹袋机构的夹持宽度变小，适用范围较广得横向夹袋机构的夹持宽度变小，适用范围较广，同时，通过袋边夹紧机构将袋口边缘部位固定在断料板2054处，防止出现袋口边缘处出现松垮而导致物料从松垮处散落至袋体外部，调节时控制第三气缸2062的活塞杆伸长，此时第三气缸2062的活塞杆带动三角板2063的第二角部向下移动，三角板2063此时绕第二横穿轴2064进行移动角度的转动，并使得三角板2063的第三角部处连接的夹袋板2066与断料板2054的下端处进行贴合，直至夹袋板2066将袋口边缘处压紧在断料板2054上，实现对袋体进行多点夹紧的效果，夹持效果更佳。
袋体真空机构3包括连接在外机壳1两侧内壁上的电机301、连接在电机301输出轴上的丝杆302、滑动连接在外机壳1两侧内壁上的连接滑板303、连接在连接滑板303上的第五气缸304、连接在第五气缸304输出端的顶板305以及连接在顶板305下端的抽真空针头306，抽真空针头306用于插入袋体并抽出其中的空气，连接滑板303上设有与丝杆302配合的螺孔；
夹持灌装机构2在对袋体进行灌装结束后，袋体真空机构3中的电机301驱动丝杆302转动，丝杆302转动后驱动连接滑板303沿着丝杆302向上移动，直至第五气缸304的顶板305位于夹持灌装机构2的正下方，然后控制第五气缸304推动顶板305将袋体夹持住，此时夹持灌装机构2松开袋体，顶板305夹紧袋体后，袋体袋口处被密封，此时抽真空针头306插入袋体并将袋体内的空气抽出，使得袋体对物品进行真空包装，真空处理结束后，电机301驱动丝杆302反转，使得连接滑板303沿着丝杆302向下移动，并带动顶板305夹持的袋体同向移动，直至袋体下端处于袋口密封机构中时停止。
袋口密封机构包括连接在外机壳1一侧内壁上的第一固定架401、连接在第一固定架401上的第六气缸402和若干个第七气缸403、连接在第七气缸403外壳上的连接件404、连接在连接件404上的存货斗405、铰接在存货斗405下端的限位插爪406、连接在外机壳1另一侧内壁上的第二固定架407以及连接在第二固定架407上的第八气缸408，第六气缸402和第八气缸408的输出端均连接有加热密封头和切割头，切割头位于加热密封头上方，限位插爪406和存货斗405铰接处设有复位弹簧。
第六气缸402和第八气缸408均为水平方向设置，第七气缸403为竖置方向设置，第七气缸403的输出端连接在第一固定架401上，若干个第七气缸403对称分布在第六气缸402的两侧。
当袋体的下端处于存货斗405中时，第六气缸402和第八气缸408位于第五气缸304的正下方，此时第六气缸402和第八气缸408伸长并将抽真空后的袋体夹持住，并通过第六气缸402和第八气缸408上的加热密封头对袋体进行加热密封，同时通过切割头将密封处上方的袋体进行切割，可以将抽真空针头306戳出的洞口所处的袋体进行切除，整个包装过程结束，第六气缸402和第八气缸408松开袋体，袋体落入存货斗405中，存货斗405下端铰接的限位插爪406在袋体重力的影响下打开，其中铰接处的复位弹簧具有一定的称重作用，若袋体的重量不达标则无法将限位插爪406打开，达标的袋体从存货斗405处脱落并进入下一步的工序。
整个过程自动化、稳定性高且具有检测的功能，大大增加了包装的效率和成品率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种全自动真空包装机，包括外机壳(1)，其特征在于：所述外机壳(1)内从上至下依次设有夹持灌装机构(2)、袋体真空机构(3)以及袋口密封机构，所述夹持灌装机构(2)用于夹持袋体并向袋体内灌装货物，所述袋体真空机构(3)用于移动装有货物的袋体并对袋体进行真空处理，所述袋口密封机构用于密封袋体；
所述袋体真空机构(3)包括连接在外机壳(1)两侧内壁上的电机(301)、连接在电机(301)输出轴上的丝杆(302)、滑动连接在外机壳(1)两侧内壁上的连接滑板(303)、连接在连接滑板(303)上的第五气缸(304)、连接在第五气缸(304)输出端的顶板(305)以及连接在顶板(305)下端的抽真空针头(306)，抽真空针头(306)用于插入袋体并抽出其中的空气，所述连接滑板(303)上设有与丝杆(302)配合的螺孔；
所述袋口密封机构包括连接在外机壳(1)一侧内壁上的第一固定架(401)、连接在第一固定架(401)上的第六气缸(402)和若干个第七气缸(403)、连接在第七气缸(403)外壳上的连接件(404)、连接在连接件(404)上的存货斗(405)、铰接在存货斗(405)下端的限位插爪(406)、连接在外机壳(1)另一侧内壁上的第二固定架(407)以及连接在第二固定架(407)上的第八气缸(408)，第六气缸(402)和第八气缸(408)的输出端均连接有加热密封头和切割头，切割头位于加热密封头上方，限位插爪(406)和存货斗(405)铰接处设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述第六气缸(402)和第八气缸(408)均为水平方向设置，第七气缸(403)为竖置方向设置，第七气缸(403)的输出端连接在第一固定架(401)上，若干个第七气缸(403)对称分布在第六气缸(402)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述夹持灌装机构(2)包括固定板(201)、安装在固定板(201)上的若干个第一气缸(2042)、连接在第一气缸(2042)下端的移动板(202)、连接在移动板(202)下端的若干个安装支架(2051)、连接在安装支架(2051)上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体，所述固定板(201)和移动板(202)上中部位置均设有穿过的落料口，落料口处安装有落料斗(203)，且固定板(201)上设有若干个供第一气缸(2042)穿过的安装槽，第一气缸(2042)和固定板(201)之间通过第一气缸固定架(2041)可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述落料速率控制机构包括连接在安装支架(2051)上的若干个限位轴(2052)、活动连接在限位轴(2052)上的若干个倾斜式调节板(2053)、连接在倾斜式调节板(2053)下端的断料板(2054)、连接在移动板(202)下端的连接支架(2055)、铰接在连接支架(2055)上的第二气缸(2056)以及贯穿连接在倾斜式调节板(2053)靠近下端处的第一横穿轴(2057)，所述第二气缸(2056)的输出轴和第一横穿轴(2057)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板(2053)之间的第三气缸固定架(2061)和第二横穿轴(2064)、安装在第三气缸固定架(2061)上的第三气缸(2062)、连接在第二横穿轴(2064)上的若干个三角板(2063)以及连接在若干个三角板(2063)之间的第三横穿轴(2065)，所述第三气缸(2062)的输出轴和第三横穿轴(2065)活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述横向夹袋机构包括连接在安装支架(2051)上的第四气缸(207)、连接在第四气缸(207)输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪(208)，第四气缸(207)用于调节气缸夹爪(208)与断料板(2054)之间的距离，气缸夹爪(208)用于夹紧位于断料板(2054)两侧位置的袋体。
7.根据权利要求5所述的一种全自动真空包装机，其特征在于：所述三角板(2063)的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴(2064)和第三横穿轴(2065)连接，所述三角板(2063)的第三角部连接有夹袋板(2066)。
技术总结