本实用新型涉及零件加工制造技术领域，具体是指一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置。
背景技术：
目前，材料加工制造行业的制造模式越来越多样化，多种新型加工方式快速发展，对于传统板材件的加工也有很多技术得到了快速发展，比如铝合金板材的激光切割技术，利用激光切割技术直接对铝合金板材进行切削加工，不仅大大减少了人力成本，而且对于精密小型零件的加工精度也得到了充分的保证，因此有理由相信将来激光切割技术的应用会进一步扩大。
对于铝合金板材切割加工，使用激光加工切割技术对小型复杂零件进行切割加工制造。对于小型厚壁零件（壁厚为4mm以上）的加工制造，在激光切割以后还需要对板材件进行进一步处理，才能将厚壁小型激光切割加工零件从板材上卸载得到。由于激光加工切割设备所存在的细微差别，对于不同的零件进行加工会得到形态各异的加工结果，尤其是铝合金氧化物（毛刺）的数量存在巨大差异。对于尺寸较大的激光切割零件，即使毛刺数量巨大，也不会影响其卸载，但是对于尺寸较小的零件（尺寸小于100╳100mm），尤其是厚壁零件，其存在的毛刺数量如果很多，就会对其卸载过程造成很大影响。通常情况下，对于激光切割零件的卸载，往往采取手动敲击处理卸载的方法，整个过程主要是靠人为经验进行判断，受到很大的人为因素影响。对于不同尺寸、形状各异的零件，极其容易造成零件变形报废。另外，这种传统方法也不利于数字化数据的提取，对于智能化生产线的建立产生严重的阻碍。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够在取下激光切割的小型厚壁零件时，不会对零件造成损伤，且能够统计取下零件时力的大小的快速卸载装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，包括装载台，所述装载台内部设置朝一侧开放设置的u型腔，装载台底部设置有通透的卸载区；装载台上部穿插有压力杆，所述压力杆内部设置有压力传感器，压力杆下部设置有置于装载台u型腔内的承压板，所述承压板上设置有若干卸载螺栓，需要卸载小型厚壁零件的厚壁板材置于装载台内部的u型腔内，需要卸载小型厚壁零件置于卸载区上，所述卸载螺栓置于需要卸载小型厚壁零件上部；装载台上部还设置有为压力杆提供压力的手动驱动装置。
本技术方案的工作原理为，通过设置特殊形状的转载台，使得需要卸载小型厚壁零件置于镂空的卸载区上方，上部的压力杆在手动驱动装置的作用下，下压承压板，使承压板上的卸载螺栓作用在需要卸载小型厚壁零件表面，从而使需要卸载小型厚壁零件收到稳定的向下的压力，避免毛刺影响，从厚壁板材中卸载而出，如此卸载小型厚壁零件，由于提供的是稳定的压力，因此不会对小型厚壁零件表面造成损害。同时，压力杆内部设置的压力传感器会将下压小型厚壁零件的压力测出，由此实现，该种厚度的厚壁板材，在卸载该种小型厚壁零件时的极限压力值，实现压力数据的统计，为以后自动化卸载小型厚壁零件提供数据基础。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，为压力杆提供压力的所述手动驱动装置包括固定在装载台上部的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动皮带传动；所述压力杆一侧设置有齿条，所述从动轮侧边还设置与压力杆齿条啮合的齿轮，主动轮还设有通过手动驱动的摇臂。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述承压板上设置若干平行的滑槽，每个滑槽内均安置有一个卸载螺栓，所述卸载螺栓能够在滑槽内滑动。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述承压板为矩形，设置有四个平行的滑槽，滑槽分布在承压板的四个边角处。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸载螺栓包括插在承压板滑槽内的螺柱，所述螺柱贯穿承压板的下部套设有固定螺母，卸载螺栓通过螺柱和固定螺母的配合，固定在承压板的滑槽内。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸载螺栓的螺柱底部设置有弹性垫。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述压力传感器为小柱式推拉力传感器。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型通过提供稳定的压力，实现小型厚壁零件从厚壁板材的卸载过程，可以避免小型厚壁零件受到过大的瞬时压力而发生损害或变形，降低了小型厚壁零件卸载时的报废率，提高了零件的加工效率，降低了零件制造成本；
（2）本实用新型通过设置提供稳定的压力卸载小型厚壁零件，使得压力传感器能够测量出准确卸载小型厚壁零件的极限压力值，实现了小型厚壁零件卸载的数字化数据提取，为未来智能化小型厚壁零件卸载提供了数据基础和数据支撑；
（3）本实用新型结构简单，效果稳定，使用方便，有效提高了小型厚壁零件的卸载成品率，并且对卸载过程当中的每一个零件所需的卸载力数值进行精确采集，可以支持智能化取卸装置的调试，提升人机协同一致性，适宜广泛推广应用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型部分结构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的局部放大图。
其中：1—装载台，2—压力杆，3—主动轮，4—从动轮，5—传动皮带，6—摇臂，7—压力传感器，8—承压板，9—卸载螺栓，10—小型厚壁零件，11—厚壁板材。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
本实施例的主要结构，如图1，图2所示，包括装载台1，所述装载台1内部设置朝一侧开放设置的u型腔，装载台1底部设置有通透的卸载区；装载台1上部穿插有压力杆2，所述压力杆2内部设置有压力传感器7，压力杆2下部设置有置于装载台1u型腔内的承压板8，所述承压板8上设置有若干卸载螺栓9，需要卸载小型厚壁零件10的厚壁板材11置于装载台1内部的u型腔内，需要卸载小型厚壁零件10置于卸载区上，所述卸载螺栓9置于需要卸载小型厚壁零件10上部；装载台1上部还设置有为压力杆2提供压力的手动驱动装置。
具体实施方式为，将需要卸载小型厚壁零件10的厚壁板材11置于装载台1内部的u型腔内，需要卸载小型厚壁零件10置于卸载区上，然后通过手动驱动装置驱动为压力杆2提供驱动力，令压力杆2下压，此时压力杆2下部的承压板8下压，使得承压板8上设置的卸载螺栓9压在小型厚壁零件10表面，从而使得小型厚壁零件10从厚壁板材11中卸载出来。
同时，压力杆2内部的压力传感器7由于受到压力，能够记录小型厚壁零件10从厚壁板材11卸载时的极限压力，为将来智能化生产线的建立提供有效的数据支撑，进一步加快人工智能技术在工业生产制造模式中的快速迭代。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定手动驱动装置，如图1，图2所示，为压力杆2提供压力的所述手动驱动装置包括固定在装载台1上部的主动轮3和从动轮4，所述主动轮3与从动轮4通过传动皮带5传动；所述压力杆2一侧设置有齿条，所述从动轮4侧边还设置与压力杆2齿条啮合的齿轮，主动轮3还设有通过手动驱动的摇臂6。使用时，手动摇动摇臂6，使得主动轮3转动，通过传动皮带5带动从动轮4转动，从轮动6侧边的齿轮与压力一侧的齿条啮合，因此可以驱动压力杆3上升或者下降。如此设置手动驱动装置，是为了为压力杆2提供稳定持续的压力，同时也方便工作人员手动作业。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定承压板8的结构，如图3所示，所述承压板8上设置若干平行的滑槽，每个滑槽内均安置有一个卸载螺栓9，所述卸载螺栓9能够在滑槽内滑动。承压板8结构的设置，主要是为了保证卸载螺栓9能够均匀的为小型厚壁零件10提供均匀的压力，因此使得卸载螺栓9在承压板8上的位置可调。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定承压板8的结构，如图3所示，所述承压板8为矩形，设置有四个平行的滑槽，滑槽分布在承压板8的四个边角处。为了使每个卸载螺栓9能够均匀作用在小型厚壁零件10表面，这里优选设置四个卸载螺栓9，同样的，承压板8需设置相应匹配卸载螺栓9数量的结构。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定卸载螺栓9的结构，如图4所示，所述卸载螺栓9包括插在承压板8滑槽内的螺柱，所述螺柱贯穿承压板8的下部套设有固定螺母，卸载螺栓9通过螺柱和固定螺母的配合，固定在承压板8的滑槽内。卸载螺栓9除了能够调节位置以外，还需能够调节好位置后，保持固定，因此特别设置螺柱和固定螺母，使得调节好位置的卸载螺栓9能够与承压板8固定。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例6：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定卸载螺栓9的结构，如图4所示，所述卸载螺栓9的螺柱底部设置有弹性垫。设置弹性垫的主要作用是，避免卸载螺栓9压在小型厚壁零件10表面时，对小型厚壁零件10造成磨损等伤害，进一步提升小型厚壁零件的卸载成功率，更好地对小型厚壁零件10进行保护。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例7：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步的限定压力传感器7，所述压力传感器7为小柱式推拉力传感器。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的快速卸载装置结构，例如传动皮带5和摇臂6等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，包括装载台（1），所述装载台（1）内部设置朝一侧开放设置的u型腔，装载台（1）底部设置有通透的卸载区；装载台（1）上部穿插有压力杆（2），所述压力杆（2）内部设置有压力传感器（7），压力杆（2）下部设置有置于装载台（1）u型腔内的承压板（8），所述承压板（8）上设置有若干卸载螺栓（9），需要卸载小型厚壁零件（10）的厚壁板材（11）置于装载台（1）内部的u型腔内，需要卸载小型厚壁零件（10）置于卸载区上，所述卸载螺栓（9）置于需要卸载小型厚壁零件（10）上部；装载台（1）上部还设置有为压力杆（2）提供压力的手动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，为压力杆（2）提供压力的所述手动驱动装置包括固定在装载台（1）上部的主动轮（3）和从动轮（4），所述主动轮（3）与从动轮（4）通过传动皮带（5）传动；所述压力杆（2）一侧设置有齿条，所述从动轮（4）侧边还设置与压力杆（2）齿条啮合的齿轮，主动轮（3）还设有通过手动驱动的摇臂（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，所述承压板（8）上设置若干平行的滑槽，每个滑槽内均安置有一个卸载螺栓（9），所述卸载螺栓（9）能够在滑槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，所述承压板（8）为矩形，设置有四个平行的滑槽，滑槽分布在承压板（8）的四个边角处。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，所述卸载螺栓（9）包括插在承压板（8）滑槽内的螺柱，所述螺柱贯穿承压板（8）的下部套设有固定螺母，卸载螺栓（9）通过螺柱和固定螺母的配合，固定在承压板（8）的滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，所述卸载螺栓（9）的螺柱底部设置有弹性垫。
7.根据权利要求1或2所述的一种激光切割小型厚壁零件的快速卸载装置，其特征在于，所述压力传感器（7）为小柱式推拉力传感器。
技术总结