本发明属于航空缆绳捆扎和解锁领域，特别涉及一种捆扎装置。
背景技术：
航空航天领域，吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。因此需要用缆绳将吊舱上调并通过气囊悬浮。上调过程中，与吊舱连接的缆绳会缠绕转动，影响。因此需要一种捆扎装置将缆绳捆扎，并在到达预定位置时将缆绳释放。
相关技术提供的捆扎装置包括捆扎约束带和将捆扎约束带两端固定的电磁铁机构。
发明人发现相关技术提供的捆扎约束带只能适用于普通部件的约束和捆扎释放，当应用于航空航天领域时，在对吊舱的缆绳释放时不能同时释放，进而导致缆绳释放后吊舱不稳定。
技术实现要素：
为了解决上述当应用于航空航天领域时，在对吊舱的缆绳释放时不能同时释放，进而导致缆绳释放后吊舱不稳定的技术问题，本发明提供了一种捆扎装置。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供了一种捆扎装置，所述捆扎装置包括：
捆扎臂与解锁动力源；
所述捆扎臂的第一端与所述解锁动力源连接，第二端用于与至少一个待捆扎件连接，所述第一端与所述第二端相对；
所述捆扎臂具有第一容纳空间与第二容纳空间，所述第一容纳空间靠近所述待捆扎件，所述第二容纳空间靠近所述解锁动力源，所述第一容纳空间用于沿所述待捆扎件径向捆扎所述待捆扎件，所述第二容纳空间沿所述第一容纳空间至所述解锁动力源方向容积减小，所述第二容纳空间用于所述待捆扎件被释放时，使与所述捆扎臂连接的待捆扎件、其余待捆扎件在预设时间内释放。
在一种可选地实施例中，所述捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂与第二捆扎臂，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第一端均与所述解锁动力源连接，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接，所述第二捆扎臂用于释放所述待捆扎件时与所述解锁动力源脱离。
在一种可选地实施例中，所述第一捆扎臂内壁具有顺次连接的第一弧形段、第一限位段与第二弧形段，所述第二捆扎臂内壁具有顺次连接的第三弧形段、第二限位段与第四弧形段；
所述第一弧形段与所述第三弧形段形成第一容纳空间，所述第一限位段与所述第二限位段相抵，所述第二弧形段与所述第四弧形段形成第二容纳空间；
所述第一捆扎臂的第二弧形段与所述第二捆扎臂的第四弧形段可转动连接。
在一种可选地实施例中，所述第一捆扎臂的第二弧形段、所述第二捆扎臂的第四弧形段的内弧小于所述第一捆扎臂第一弧形段的内弧。
在一种可选地实施例中，所述捆扎臂还包括转动轴，所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂通过所述转动轴转动连接。
在一种可选地实施例中，所述捆扎装置还包括：微动开关，所述微动开关套设在所述转动轴上，且所述微动开关位于所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂之间。
在一种可选地实施例中，所述捆扎装置还包括：电连接器，所述电连接器的输出端与所述捆扎臂的第二端连接，输入端与所述解锁动力源连接。
在一种可选地实施例中，所述捆扎装置还包括：连接环，捆扎臂的第二端通过所述连接环与至少一个待捆扎件连接；
优选的，所述连接环包括第一连接环与第二连接环，所述第一连接环用于与至少一个待捆扎件的上半部连接，所述第二连接环用于与所述至少一个待捆扎件的下半部连接。
在一种可选地实施例中，所述解锁动力源为拔销器，所述第一捆扎臂与所述拔销器固定连接，所述第二捆扎臂上具有连接孔，所述第二捆扎臂通过所述连接孔与所述拔销器连接。
在一种可选地实施例中，所述捆扎装置还包括：轴套，所述轴套位于所述第二捆扎臂的连接孔上，所述轴套上具有与所述连接孔相适配的通孔。
本发明的有益效果如下：
本申请实施例提供的捆扎装置通过捆扎臂的第一容纳空间实现对待捆扎件的捆扎，通过解锁动力源与捆扎臂连接，可以打开捆扎臂，释放缆绳；本申请实施例通过设置第一捆扎臂与第二捆扎臂，第一捆扎臂与第二捆扎臂的第一端均与解锁动力源连接，第一捆扎臂与第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接，第二捆扎臂用于释放待捆扎件时与解锁动力源脱离，使被吊物体在被吊起时待捆扎件不会晃动发生缠绕，且捆扎装置释放后不会影响其他机构的作业，可以重复利用。
附图说明
图1为本申请实施例提供的捆扎装置俯视图结构示意图；
图2为本申请实施例提供的捆扎装置俯视图结构示意图；
图3为本申请实施例提供的捆扎装置的一种应用场景示意图；
图4为本申请一实施例提供的捆扎装置结构示意图；
图5为本申请实施例提供的捆扎装置捆扎状态主视图结构示意图；
图6为本申请实施例提供的捆扎装置释放状态主视图结构示意图。
其中：100、待捆扎件；101、锁扣；102、固定环；1、捆扎臂；11、第一捆扎臂；12、第二捆扎臂；110、第一限位段；111、第二弧形段；120、第三弧形段；121、第二限位段；122、第四弧形段；2、解锁动力源；3、转动轴；4、微动开关；5、连接环。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
通过缆绳连接吊舱，将吊舱吊至指定高度。吊舱上升期间通过捆扎装置捆扎吊其吊舱的缆绳，待吊舱上升至指定高度后将缆绳释放。请一并参见图1至图6。该捆扎装置包括：解锁动力源2与捆扎臂；
捆扎臂的第一端与解锁动力源2连接，第二端用于与至少一个待捆扎件100连接，第一端与第二端相对；
捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂11与第二捆扎臂12，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12的第一端均与解锁动力源2连接，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12的第二端用于与至少一个待捆扎件100连接，第二捆扎臂12用于释放待捆扎件100时与解锁动力源2脱离。
本申请实施例提供的捆扎装置至少具有以下有益效果：
本申请实施例提供的捆扎装置通过捆扎臂的第一容纳空间实现对待捆扎件100的捆扎，通过解锁动力源2与捆扎臂连接，可以打开捆扎臂，释放缆绳；本申请实施例通过设置第一捆扎臂11与第二捆扎臂12，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12的第一端均与解锁动力源2连接，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12的第二端用于与至少一个待捆扎件100连接，第二捆扎臂12用于释放待捆扎件100时与解锁动力源2脱离，使被吊物体在被吊起时待捆扎件100不会晃动发生缠绕，且捆扎装置释放后不会影响其他机构的作业，可以重复利用。
以下将通过可选地实施例进一步描述本申请实施例提供的捆扎装置。
本申请实施例提供的待捆扎件100可以缆绳或钢丝绳等，只要能达到吊起作业所需的被吊物体即可。在本实施例中，被吊物体可以为吊舱，因此待捆扎件100可以为具有一定承力能力的缆绳，本申请实施例对被捆扎件与被吊物体的种类和质量不限于此。
请参见图3，图3为本申请实施例提供的捆扎装置的一种应用场景示意图。在一种可选地实施例中，本申请实施例提供的被吊物体可以为航天领域的吊舱，由于吊舱的重量和体积均较大，在吊起吊舱的过程中需要保证吊舱的稳定性，在缆绳释放的过程中要保证所有被捆扎的缆绳在预设时间释放，示例的，所有的缆绳在到达指定高度后在2-5秒钟的时间内释放所有的缆绳，也就是说保证所有的缆绳可以在同一时间释放，以保证吊舱在高空中的稳定性和平衡性。因此通过设置第一容纳空间捆绑待捆扎件100。而由于吊舱的体积较大，因此每个缆绳会对第一容纳空间产生不同方向的拉力，避免释放时由于与捆扎臂连接的缆绳释放速度大于其余缆绳的释放速度，影响吊舱的平衡。通过设置第二容纳空间在释放缆绳过程中为其余缆绳提供缓冲时间，即通过释放后位于第二容纳空间内的缆绳对与捆扎臂连接的缆绳提供不同方向的拉力，延缓与捆扎臂连接缆绳的释放速度，进而保证所有的缆绳都可以在预设时间内释放，进而保证吊舱的平衡和稳定。
在一种可选地实施例中，捆扎臂具有第一容纳空间与第二容纳空间，第一容纳空间靠近待捆扎件100，第二容纳空间靠近解锁动力源2，第一容纳空间用于沿待捆扎件100径向捆扎待捆扎件100，第二容纳空间沿第一容纳空间至解锁动力源2方向容积减小，第二容纳空间用于待捆扎件100被释放时，使与捆扎臂连接的待捆扎件100、其余待捆扎件100在预设时间内释放。
由于捆扎臂的第二端与至少一个待捆扎件100连接，因此在释放待捆扎件100时会导致与捆扎臂连接的待捆扎件100与其与待捆扎件100释放速度不一致，影响与待捆扎件100连接的被吊物体的平衡性，本申请实施例通过设置第二容纳空间沿待捆扎件100被释放时，使与捆扎臂连接的待捆扎件100、其余待捆扎件100在预设时间内释放，可以保持与待捆扎件100连接的被吊物体的平衡性。
在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11包括：与解锁动力源2连接的连接杆，与连接杆连接的固定块，与固定块连接的捆扎环，捆扎环用于与待捆扎件100连接。
在一种可选地实施例中，本申请实施例提供的连接杆可以为不锈钢材质的连接杆，捆扎环一端与解锁动力源2连接，另一端与固定块连接，固定块的中间设置有通孔，连接杆通过该通孔与固定块连接，固定块与连接杆相对的一面设置有捆扎环，作业时将待捆扎件100穿过该捆扎环。捆扎环的大小与待捆扎件的直径相适配，以避免捆扎环过大使待捆扎件100产生晃动。
在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11包括：与解锁动力源2连接的锁扣101，与锁扣101连接的固定环102，用于与待捆扎件100连接的固定环102。
锁扣101的一端与解锁动力源2连接，另一端与固定环102连接，作业时，可以将待捆扎件100通过固定环102与锁扣101连接，避免待捆扎件100在上升过程中产生晃动。
在一种可选地实施例中，捆扎臂还包括转动轴3，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12通过转动轴3转动连接。
本申请实施例提供的第一捆扎臂11与第二捆扎臂12之间通过转动轴3可转动连接。作为一种示例，在吊起吊舱过程中，先将缆绳与吊舱连接，然后通过本申请实施例提供的捆扎装置将所有的缆绳通过第一捆扎臂11与第二捆扎臂12捆扎在一起。
在一种可选地实施例中，解锁动力源2为拔销器，第一捆扎臂11与拔销器固定连接，第二捆扎臂12上具有连接孔，第二捆扎臂12通过连接孔与拔销器连接。
需要说明的是，本申请实施例提供的解锁动力源2为拔销器，拔销器通过电动控制挡销的上下，由于挡销与第二捆扎臂12连接，因此可以实现第二捆扎臂12脱离拔销器。第一捆扎臂11与拔销器之间可以为固定连接。作为一种示例，第一捆扎臂11与拔销器之间可以为螺栓连接。
在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11内壁具有顺次连接的第一弧形段110、第一限位段111与第二弧形段112，第二捆扎臂12内壁具有顺次连接的第三弧形段120、第二限位段121与第四弧形段122；
第一弧形段110与第三弧形段120形成第一容纳空间，第一限位段111与第二限位段121相抵，第二弧形段112与第四弧形段122形成第二容纳空间；
第一捆扎臂11的第二弧形段112与第二捆扎臂12的第四弧形段122可转动连接。
本申请实施例提供的第一捆扎臂11与第二捆扎臂12外壁可以为弧形曲面，也可以为其他形状的曲面。第一捆扎臂11内壁包括相连接的顺次连接的第一弧形段110、第一限位段111与第二弧形段112，其中，第一捆扎臂11的第一限位段111与第二捆扎臂12的第二限位段121相抵，将第一容纳空间与第二容纳空间分开，以实现对缆绳的捆扎。
需要说明的是，第一容纳空间的大小取决于第一捆扎臂11第一弧形段110与第二捆扎臂12第三弧形段120的弧度大小，也就是说，第一捆扎臂11第一弧形段110与第二捆扎臂12第三弧形段120的弧度越大，第一容纳空间越大，第二捆扎臂12第三弧形段120与第二捆扎臂12第四弧形段122的弧度越大，第一容纳空间越小。第一容纳空间的大小可以根据需要捆扎的缆绳的粗细或数量决定，本申请实施例对第一容纳空间的大小不限于此。作为一种示例，缆绳的数量可以为4根，即对称的设置在吊舱的四个顶点。
第一捆扎臂11的第二弧形段112与第二捆扎臂12的第四弧形段122通过转动轴3可转动连接。当需要释放缆绳时，通过给拔销器供电，拔销器的挡销抽离，第二捆扎臂12打开。在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11与第二捆扎臂12之间可以通过扭簧连接，当拔销器的挡销抽离时，基于扭簧的弹力下第二捆扎臂12打开。
在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11的第二弧形段112、第二捆扎臂12的第四弧形段122的内弧小于第一捆扎臂11第一弧形段110的内弧。
可以理解的是，由于第二容纳空间可以为其余待捆扎件100提供一定的缓冲时间，以保证所有的待捆扎件100一起释放，因此通过第一捆扎臂11的第二弧形段112、第二捆扎臂12的第四弧形段122的内弧小于第一捆扎臂11第一弧形段110的内弧，可以保证第二容纳空间大于第一容纳空间。
在一种可选地实施例中，第一捆扎臂11的第二弧形段112与第二捆扎臂12的第四弧形段122可以为沿待捆扎件100方向至解锁动力源2方向弧度逐渐减小。
在一种可选地实施例中，捆扎装置还包括：微动开关4，微动开关4套设在转动轴3上，且微动开关4位于第一捆扎臂11与第二捆扎臂12之间。
微动开关4是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关4，又叫灵敏开关。本申请实施例通过在第一捆扎臂11与第二捆扎臂12之间设置微动开关4，吊舱上升期间，缆绳处于约束状态，解锁释放后，缆绳处于约束状态，当第二捆扎臂12打开时，会触碰微动开关4，进而通过微动开关4可以将捆扎装置已经打开，缆绳已经释放的信息传递给地面。
可以理解的是，微动开关4与第一捆扎臂11、第二捆扎臂12共同设置在转动轴3上，且在转动轴3上，微动开关4位于第一捆扎臂11与第二捆扎臂12之间，且微动开关4的触动开关与第二捆扎臂12的背面相对设置，以保证第二捆扎臂12打开时可以触碰到微动开关4的按钮。通过本申请实施例提供的第一捆扎臂11与第二捆扎臂12，捆扎装置解锁后，整个装置会留在缆绳上，解锁后无多余物飞出，以确保吊舱机构的安全。并且本申请实施例提供的装置可以循环使用，节省成本。
在一种可选地实施例中，捆扎装置还包括：电连接器，电连接器的输出端与捆扎臂的第二端连接，输入端与解锁动力源2连接。
本申请实施例采用的电连接器采用贵州航天电器股份有限公司旗下j30jh系列，型号为j30jht9zk00n01-aj，通过将电信号传入记忆合金拔销器内，利用记忆合金丝驱动拔销器内机构动作，实现挡销的拔出，从而对第二捆扎臂12进行解锁释放，实现装置的解锁功能。
本申请实施例提供的拔销器具有解锁状态感知功能，能够向控制端反馈解锁状态；在解锁过程中无多余物飞出，以确保吊舱机构的安全；解锁释放阶段按照总体指令解除解锁装置约束，该过程能适应高空环境变化；解锁过程中不会对捆扎装置以及吊舱产生不利影响；本申请实施例提供的解锁装置具有结构简单、重量轻、安装方便等特点，使用上具有较好的通用性和互换性；缆绳解锁装置使用寿命：≥50次(后期可通过更换组件继续使用)。
在一种可选地实施例中，捆扎装置还包括：连接环5，捆扎臂的第二端通过连接环5与至少一个待捆扎件100连接；
优选的，连接环5包括第一连接环与第二连接环，第一连接环用于与至少一个待捆扎件100的上半部连接，第二连接环用于与至少一个待捆扎件100的下半部连接。
第一连接环与第二连接环的一端与转动轴3可转动连接，另一端与缆绳连接。连接环5的材质可以为具有一定承力能力的环，以保证与缆绳的连接稳定性。作为一种示例，本申请实施例提供的缆绳规格为直径5mm的凯夫拉绳，第一连接环与第二连接环安全拉力不小于1t。
在一种可选地实施例中，捆扎装置还包括：轴套，轴套位于第二捆扎臂12的连接孔上，轴套上具有与连接孔相适配的通孔。
通过设置轴套，避免第二捆扎臂12在释放过程卡涩。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括：
捆扎臂(1)与解锁动力源(2)；
所述捆扎臂(1)的第一端与所述解锁动力源(2)连接，第二端用于与至少一个待捆扎件(100)连接；
所述捆扎臂(1)包括相连接的第一捆扎臂(11)与第二捆扎臂(12)，所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)的第一端均与所述解锁动力源(2)连接，所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)的第二端用于与至少一个待捆扎件(100)连接，所述第二捆扎臂(12)用于释放所述待捆扎件(100)时与所述解锁动力源(2)脱离。
2.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述第一捆扎臂(11)包括：与所述解锁动力源(2)连接的连接杆，与所述连接杆连接的固定块，与所述固定块连接的捆扎环，所述捆扎环用于与所述待捆扎件(100)连接。
3.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述第一捆扎臂(11)包括：与所述解锁动力源(2)连接的锁扣(101)，与所述锁扣(101)连接的固定环(102)，所述固定环(102)用于与所述待捆扎件(100)连接的连接环。
4.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎臂(1)具有第一容纳空间与第二容纳空间，所述第一容纳空间靠近所述待捆扎件(100)，所述第二容纳空间靠近所述解锁动力源(2)，所述第一容纳空间用于沿所述待捆扎件(100)径向捆扎所述待捆扎件(100)，所述第二容纳空间沿所述第一容纳空间至所述解锁动力源(2)方向容积减小，所述第二容纳空间用于所述待捆扎件(100)被释放时，使与所述捆扎臂(1)连接的待捆扎件(100)、其余待捆扎件(100)在预设时间内释放。
5.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述第一捆扎臂(11)内壁具有顺次连接的第一弧形段(110)、第一限位段(111)与第二弧形段(112)，所述第二捆扎臂(12)内壁具有顺次连接的第三弧形段(120)、第二限位段(121)与第四弧形段(122)；
所述第一弧形段(110)与所述第三弧形段(120)形成第一容纳空间，所述第一限位段(111)与所述第二限位段(121)相抵，所述第二弧形段(112)与所述第四弧形段(122)形成第二容纳空间；
所述第一捆扎臂(11)的第二弧形段(112)与所述第二捆扎臂(12)的第四弧形段(122)可转动连接。
6.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述第一捆扎臂(11)的第二弧形段(112)、所述第二捆扎臂(12)的第四弧形段(122)的内弧小于所述第一捆扎臂(11)第一弧形段(110)的内弧。
7.如权利要求2-4任一所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎臂还包括转动轴(3)，所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)通过所述转动轴(3)转动连接。
8.如权利要求5所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括：微动开关(4)，所述微动开关(4)套设在所述转动轴(3)上，且所述微动开关(4)位于所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)之间。
9.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括：电连接器，所述电连接器的输出端与所述捆扎臂的第二端连接，输入端与所述解锁动力源(2)连接。
10.如权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置还包括：连接环(5)，捆扎臂的第二端通过所述连接环(5)与至少一个待捆扎件(100)连接；
优选的，所述连接环(5)包括第一连接环与第二连接环，所述第一连接环用于与至少一个待捆扎件(100)的上半部连接，所述第二连接环用于与所述至少一个待捆扎件(100)的下半部连接。
技术总结