本实用新型涉及龙门传动模组技术领域，特别是涉及一种t型一体座式直线电机双驱龙门。
背景技术：
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
其中，直线电机也是直线模组的一种；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座；常规的直线电机模组型材座只能做到平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外加工件来辅助安装，尤其是在龙门模组上，容易在安装使用中结构的不问题等情况存在。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种在第一直线电机和第二直线电机组件配合下，实现了双向传动，还具有t型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的t型一体座式直线电机双驱龙门。
本实用新型所采用的技术方案是：一种t型一体座式直线电机双驱龙门，包括底座、垂设于底座两侧的支撑台，安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件；
对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述第二直线电机组件安装于垂直平台。
对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机设置有两组，两组的第一直线电机分别安装于两侧的支撑台。
对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机包括安装于支撑台的第一定子座、安装于支撑台并位于第一定子座两侧的第一直线导轨、及安装于型材座的第一动子座，所述型材座可传动安装于第一直线导轨。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑台开设有凹槽，所述第一定子座安装于凹槽。
对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状t字形状。
对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。
对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。
对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。
对上述方案的进一步改进为，所述固定平台靠近第二直线电机组件一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧。
对上述方案的进一步改进为，所述第二直线电机组件包括安装于避空槽的第二定子座、安装于安装平面的第二直线导轨、传动安装于第二直线导轨的第二直线传动座、及安装于第二直线传动座的第二动子座，所述第二动子座与第二定子座相对设置。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的龙门传动模组，本实用新型通过底座和支撑台用于第一直线电机的支撑和安装，而两组第一直线电机同步驱动形成座直线传动，而型材座上具有第二直线电机组件，在第一直线电机和第二直线电机组件配合下，实现了双向传动，传动稳定性好，结构可靠性强；同时，采用了t型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了底座、垂设于底座两侧的支撑台，安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件；采用第一直线电机配合第二直线电机组件，实现了双轴传动，以保证龙门传动的稳定性，结构可靠性强。
型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述第二直线电机组件安装于垂直平台，采用了固定平台与垂直平台的结合，结合后形成倒状t字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽和安装平面的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型部分结构的侧视图。
附图标记说明：底座100、支撑台200、凹槽210、第一直线电机组件300、第一定子座310、第一直线导轨320、第一动子座330、型材座400、固定平台410、加固斜面411、固定平面412、第一通槽413、传动槽414、垂直平台420、安装平面421、避空槽422、第二通槽423、第三通槽424、第二直线电机组件500、第二定子座510、第二直线导轨520、第二直线传动座530、第二动子座540。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种t型一体座式直线电机双驱龙门，包括底座100、垂设于底座100两侧的支撑台200，安装于支撑台200的第一直线电机组件300、架设于第一直线电机组件300的型材座400、安装于型材座400的第二直线电机组件500。
第一直线电机组件300设置有两组，两组的第一直线电机组件300分别安装于两侧的支撑台200，通过支撑台200用于两组的第一直线电机组件300支撑安装，安装方便，同时也方便对型材座400驱动，在传动过程中稳定性好。
第一直线电机组件300包括安装于支撑台200的第一定子座310、安装于支撑台200并位于第一定子座310两侧的第一直线导轨320、及安装于型材座400的第一动子座330，所述型材座400可传动安装于第一直线导轨320，通过第一定子座310和第一动子座330的配合，使得型材座400沿第一直线导轨320传动，传动稳定性好，精度高。
支撑台200开设有凹槽210，所述第一定子座310安装于凹槽210，通过凹槽210可方便第一定子座310的安装，在传动过程中更加稳定可靠。
型材座400包括固定平台410及居中设置于固定平台410的垂直平台420，所述固定平台410设置有加固斜面411，所述加固斜面411连接于垂直平台420，所述垂直平台420开设有安装平面421，所述安装平面421开设有避空槽422；所述第二直线电机组件500安装于垂直平台420，采用了固定平台410与垂直平台420的结合，结合后形成倒状t字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面411，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽422和安装平面421的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。
固定平台410与垂直平台420形成一倒状t字形状，用倒状的t字形结构，支撑强度高，传动刚性高，稳定性好。
固定平台410与垂直平台420为一体拉丝成型，采用拉丝成型设置，成型效果好，结构成本低。
固定平台410表面设置有固定平面412，所述加固斜面411连接至固定平面412，设置固定平面412作用结构的安装使用，只需加工安装孔即可，将加固斜面411一体连接于固定平面412一侧，结构刚性进一步提升。
固定平台410开设有若干组第一通槽413，所述第一通槽413贯通于所述固定平台410；所述垂直平台420靠近安装平面421开设有第二通槽423，所述第二通槽423贯通于所述垂直平台420；所述垂直平台420靠近避空槽422开设有第三通槽424，所述第三通槽424贯通于所述垂直平台420，所述第三通槽424为拉伸直槽，通过第一通槽413可减少整体重量，也方便拉丝成型，结构可靠。第二通槽423和第三通槽424均是贯通设置，将减少整体重量，开设位置不影响整体支撑刚性。
固定平台410靠近第二直线传动座530一侧开设有传动槽414，所述传动槽414连通至第一通槽413一侧，设置传动槽414可方便直线传动座的直线传动，在传动过程中方便对驱动结构的安装，结构可靠。
第二直线电机组件500包括安装于避空槽422的第二定子座510、安装于安装平面421的第二直线导轨520、传动安装于第二直线导轨520的第二直线传动座530、及安装于第二直线传动座530的第二动子座540，所述第二动子座540与第二定子座510相对设置，通过第二定子座510配合第二动子座540的配合下，驱动第二直线传动座530沿第二直线导轨520传动，传动精度高，稳定性好。
本实用新型通过底座100和支撑台200用于第一直线电机组件300的支撑和安装，而两组第一直线电机组件300同步驱动形成座直线传动，而型材座400上具有第二直线电机组件500，在第一直线电机组件300和第二直线电机组件500配合下，实现了双向传动，传动稳定性好，结构可靠性强；同时，采用了t型结构的型材座400，将直线电机的直线传动结构安装在型材座400上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了底座100、垂设于底座100两侧的支撑台200，安装于支撑台200的第一直线电机组件300、架设于第一直线电机组件300的型材座400、安装于型材座400的第二直线电机组件500；采用第一直线电机组件300配合第二直线电机组件500，实现了双轴传动，以保证龙门传动的稳定性，结构可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：包括底座、垂设于底座两侧的支撑台，安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件；
所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述第二直线电机组件安装于垂直平台。
2.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述第一直线电机设置有两组，两组的第一直线电机分别安装于两侧的支撑台。
3.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述第一直线电机包括安装于支撑台的第一定子座、安装于支撑台并位于第一定子座两侧的第一直线导轨、及安装于型材座的第一动子座，所述型材座可传动安装于第一直线导轨。
4.根据权利要求3所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述支撑台开设有凹槽，所述第一定子座安装于凹槽。
5.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述固定平台与垂直平台形成一倒状t字形状。
6.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。
7.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。
8.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。
9.根据权利要求8所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述固定平台靠近第二直线电机组件一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧。
10.根据权利要求1所述的t型一体座式直线电机双驱龙门，其特征在于：所述第二直线电机组件包括安装于避空槽的第二定子座、安装于安装平面的第二直线导轨、传动安装于第二直线导轨的第二直线传动座、及安装于第二直线传动座的第二动子座，所述第二动子座与第二定子座相对设置。
技术总结