本实用新型涉及激光加工
技术领域：
，特别涉及一种激光切割设备。
背景技术：
：激光切割设备在对工件进行切割时采用的是非接触式加工，可以避免加工道具的磨损，也能确保工件的切割质量，因此，激光切割设备被广泛应用于各类工件的切割加工中。在相关技术中的激光切割设备通常只有一种夹具，如此，激光器切割设备只能对一类工件进行加工，不能用于加工多类工件，灵活性低，使得激光切割设备的应用范围小。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种激光切割设备，旨在提高激光切割设备的灵活性和应用范围。为实现上述目的，本实用新型提出的激光切割设备，包括：机架；第一治具，所述第一治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定回转体工件；以及第二治具，所述第二治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定板状工件。在本实用新型的一实施例中，所述第一治具可相对所述机架转动设置，所述第二治具可相对所述机架移动设置。在本实用新型的一实施例中，所述第一治具包括：第一旋转台，所述第一旋转台固定于所述机架；和第二旋转台，所述第二旋转台与所述第一旋转台固定连接，所述第一旋转台的转动中心线和所述第二旋转台的转动中心线呈角度设置，所述第二旋转台用于夹持固定所述回转体工件。在本实用新型的一实施例中，所述第一治具还包括第一移动机构，所述第一移动机构固定于所述机架，所述第一旋转台与所述第一移动机构固定连接。在本实用新型的一实施例中，所述第一治具还包括第一升降机构，所述第一升降机构与所述第一移动机构固定连接，所述第一旋转台与所述第一升降机构固定连接。在本实用新型的一实施例中，所述激光切割设备包括激光加工头，所述激光加工头可移动设于所述机架，并位于所述第一治具和所述第二治具的上方。在本实用新型的一实施例中，所述激光切割设备包括视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述激光加工头固定连接。在本实用新型的一实施例中，所述第二治具包括设于所述机架的两夹持机构，两所述夹持机构相对设置，所述第一旋转台和所述第二旋转台均位于两所述夹持机构之间。在本实用新型的一实施例中，所述第二治具还包括调节机构，所述调节机构的相对的两端的分别与两所述夹持机构连接，所述调节机构用于调节两所述夹持机构之间宽度。在本实用新型的一实施例中，所述第二治具包括第二移动机构，所述第二移动机构固定所述机架，所述第二移动机构与其中一所述夹持机构固定连接。本实用新型技术方案中的激光切割设备包括机架以及设于机架上的第一治具和第二治具。其中，第一治具用于夹持固定回转体类的工件，第二治具用于夹持固定板状工件。如此，该激光切割设备可以在不拆装固定治具的情况下对多种类型的工件进行夹持固定。因此，本申请的激光切割设备既可以夹持固定回转体类的工件，又可以夹持固定的板状工件，使得激光切割设备不再局限于对一类工件进行加工，提升了激光切割设备在工件加工的灵活性，扩大了激光切割设备的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型激光切割设备一实施例的结构示意图；图2为图1中第一治具的结构图；图3为图1中第二治具的结构图。附图标号说明：标号名称标号名称100激光切割设备50第二治具10机架51第二移动机构30第一治具53固定座31第一移动机构55夹持机构32第一升降机构551底板33安装座553夹板34第一旋转台57调节机构35安装板60激光加工头36第二旋转台70视觉定位机构80三轴机构本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种激光切割设备100。参照图1至图3，在本实用新型的一实施例的激光切割设备100，包括：机架10；第一治具30，所述第一治具30设于所述机架10，所述第一治具30用于夹持固定回转体工件；以及第二治具50，所述第二治具50设于所述机架10，所述第一治具30用于夹持固定板状工件。本实用新型技术方案中的激光切割设备100包括机架10以及设于机架10上的第一治具30和第二治具50。其中，第一治具30用于夹持固定回转体类的工件，第二治具50用于夹持固定板状工件。如此，该激光切割设备100可以在不拆装固定治具的情况下对多种类型的工件进行夹持固定。因此，本申请的激光切割设备100既可以夹持固定回转体类的工件，又可以夹持固定的板状工件，使得激光切割设备不再局限于对一类工件进行加工，提升了激光切割设备100在工件加工的灵活性，扩大了激光切割设备100的应用范围。需要说明的是，本实用新型实施例中的机架10为框架式的机架10，机架10可以为第一治具30、第二治具50、激光加工头60、定位机构、各个移动机够以及控制系统等部件提供安装的载体等。其中，第一治具30用于夹持固定回转体类的工件可以眼镜圈、管状体类工件等等；板状类的工件可以是电路板、基板等等，在此不进行限定。参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述第一治具30可相对所述机架10转动设置，所述第二治具50可相对所述机架10移动设置。在本实用新型一实施例的技术方案中，第一治具30可相对机架10转动设置，如此，在激光切割设备100对工件进行切割加工时，第一治具30相对件机架10转动的过程中并带动工件也相对机架10转动，以使得激光加工头60能的对工件的回转表面进行的切割加工，提高激光切割加工的灵活性。进一步，第二治具50可相对所述机架10移动设置。即，第二治具50可以相对机架10进行在水平方向上移动，以带动固定于第二治具50上的板材相对机架10移动，以方便激光切割设备100对工件的各个位置进行切割加工，提供工件切割加工的灵活性。参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述第一治具30包括：第一旋转台34，所述第一旋转台34固定于所述机架10；和第二旋转台36，所述第二旋转台36与所述第一旋转台34固定连接，所述第一旋转台34和所述第二旋转台36的转动中心呈角度设置，所述第二旋转台36用于夹持固定所述回转体工件。在本实用新型一实施例的技术方案中，第一治具30包括第一旋转台34和第二旋转台36，并且第一旋转台34的转动中心与第二旋转台36的转动中心呈角度设置，其夹角可以是90度。如此，通过第一旋转台34和第二旋转台36的联动配合，可以带动回转体工件相对工件于空间内360度旋转，以使得回转体工件的各个位置均可朝向激光加工头60，以使得从激光加工头60内射出的激光束能够对工件的各个位置都进行切割加工，提供激光加工的灵活性。第一旋转台34和第二旋转台36分别通过驱动电机的进行驱动，驱动电机可以是步进电机，也可以无刷电机。使用电机进行驱动，还能有效地控制旋转的角度，提搞控制的精度。具体地，第一治具30还包括有安装座33和安装板35，第一旋转台34的驱动电机固定于安装座33，第一旋转台34为法兰盘，法兰盘与驱动电机传动连接。安装板35与法兰盘固定连接，第二旋转台36的驱动电机固定于安装板35，第二旋转台36与驱动电机传动连接，第二旋转台36上并固定用于夹持固定工件的夹具。参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述第一治具30还包括第一移动机构31所述第一移动机构31固定于所述机架10，所述第一旋转台34与所述第一移动机构31固定连接。在本实用新型一实施例的技术方案中，第一移动机构31可以直线机构，第一移动机构31可带动第一治具30做直线运动，以带动第一治具30相对机架10平移。可以理解地，第一移动机构31的运动方向是沿着机架10的宽度方向延伸设置，第一移动机可带动整个第一旋转台34和第二旋转台36移动至机架10宽度方向的一侧，一方面是可以提升加工的范围，另一方面是可以避让空间，满足第二治具50夹持固定板材的需求。可以理解地，第一移动机构31可以是滑台、驱动气缸，也可以是直线电机，还可以是气缸或电机与滑轨和滑块的结合，在此，不对第一移动机构31的具体形式进行限定。参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述第一治具30还包括第一升降机构32，所述第一升降机构32与所述第一移动机构31固定连接，所述第一旋转台34与所述第一升降机构32固定连接。在本实用新型一实施例的技术方案中，第一升降机构32固定于第一移动机构31的滑动部分，第一升降机构32用于驱动整个第一旋转台34和第二旋转台36相对机台上升或者下降，以调节回转体工件距离激光切割头的距离，以调整焦距，提高激光切割的灵活性。同时，第一升降机构32带动第一旋转台34和第二旋转台36相对机架10下降至第一治具30的底部时，还可以为第二治具50加工的工件进行避让，提升激光切割设备100的灵活性。可以理解地，第一升降机构32可以是驱动气缸，还可以是气缸或电机与滑轨和滑块的结合，在此，不对第一升降机构32的具体形式进行限定。具体地，第一治具30中的安装座33与第一升降机构32固定，第一升降机构32与第一移动机构31固定连接。第一移动机构31带动第一升降机构32、第一旋转台34以及第二旋转台36相对机架10移动。参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述激光切割设备100包括激光加工头60，所述激光加工头60可移动设于所述机架10，并位于所述第一治具30和所述第二治具50的上方。在本实用新型一实施例的技术方案中，激光加工头60可移动固定于机架10，并位于第一治具30和第二治具50的顶部。如此，激光加工头60可以从第一治具30和第二治具50的顶部向下射出激光束，以对第一治具30或第二治具50夹持的工件进行固定。激光加工头60与激光发生器通过光纤连接，以为激光加工头60提供激光源。需要说明的是，该激光切割设备100还包括有三轴移动机构，该三轴移动机构固定于机架10，三轴移动机构可相对机架10移动，以带动激光加工头60在空间内任意移动，以提高激光加工的灵活性。参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述激光切割设备100包括视觉定位机构70，所述视觉定位机构70固定于所述激光加工头60固定连接。在本实用新型一实施例的技术方案中，视觉定位机构70可以是摄像机，也可以是ccd相机，视觉定位机构70固定于激光加工的一侧，可以通过采集工件的位置图像来获取激光加工头60与工件的相对位置关系，并根据该相对位置关系调节激光加工头60位置，提高定位的精度。参照图1和图3，在本实用新型的一实施例中，所述第二治具50包括设于所述机架10的两夹持机构55，两所述夹持机构55相对设置，所述第一旋转台34和所述第二旋转台36均位于两所述夹持机构55之间。在本实用新型一实施例的技术方案中，第二治具50包括相对设置的两夹机构，可以夹持固定板材的相对两侧边，以实现对板材的夹持固定。具体地，每一夹持机构55包括有底板551和夹板553。其中，底板551和夹板553均沿机架10的宽度方向延伸设置，底板551与机架10固定，夹板553与底板551活动连接，以实现将板材夹紧固定或放松等。进一步，第一旋转台34和所述第二旋转台36均位于两所述夹持机构55之间，可以减少第一治具30和第二治具50所占用的空间宽度，提高空间的利用率，同时也减小了激光切割设备100所占用的空间。参照图1和图3，在本实用新型的一实施例中，所述第二治具50还包括调节机构57，所述调节机构57的相对的两端的分别与两所述夹持机构55连接，所述调节机构57用于调节两所述夹持机构55之间宽度。在本实用新型一实施例的技术方案中，调节机构57可以是伸缩杆，也可以是具有伸缩功能的导杆、或者滑轨和滑块等等。调节机构57具有沿机架10的长度方向一致的长度方向，调节机构57的两端分别与两夹持机构55夹持固定连接。如此，调节机构57沿机架10的长度方向运动，以调节与两夹持机构55机构之间的宽度。如此，可以使得该第二治具50能对不同尺寸的板材进行夹持固定，提升第二治具50的灵活性。参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述第二治具50包括第二移动机构51，所述第二移动机构51固定所述机架10，所述第二移动机构51与其中一所述夹持机构55固定连接。在本实用新型一实施例的技术方案中，第二治具50还包括多个固定座53，多个固定座53沿机架10的宽度方向延伸设置，每一固定座53与底板551固定连接，固定座53与第二移动机构51固定连接，以实现将夹持机构55与移动机构固定连接。可以理解地，第二移动机构51与第一移动机构31一样，也是直线机构，例如，第二移动机构51可以是气缸，也可以是直线电机，还可以是气缸或电机与滑轨和滑块结合形成的直线机构等，在此，不对第二移动机构51的具体形式进行一一列举。可以理解地，第二移动机构51可带动第二治具50于机台上做直线运动，以带动第二治具50相对机架10平移。需要说明的是，为了合理地布局，第一移动机构31与第二移动机构51沿机架10的长度方向间隔设置，并且，第二移动机构51的运动方向与第一移动机构31的运动方向相同，即均是沿着机架10的宽度方向延伸设置。如此，第二移动机可带动整个第二治具50沿机架10的宽度方向运动，以方便激光加工头60对板材类工件的表面的各个位置进行切割加工，提高激光切割的灵活性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：
机架；
第一治具，所述第一治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定回转体工件；以及
第二治具，所述第二治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定板状工件。
2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一治具可相对所述机架转动设置；
所述第二治具可相对所述机架移动设置。
3.如权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一治具包括：
第一旋转台，所述第一旋转台固定于所述机架；和
第二旋转台，所述第二旋转台与所述第一旋转台固定连接，所述第一旋转台的转动中心线和所述第二旋转台的转动中心线呈角度设置，所述第二旋转台用于夹持固定所述回转体工件。
4.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一治具还包括第一移动机构，所述第一移动机构固定于所述机架，所述第一旋转台与所述第一移动机构固定连接。
5.如权利要求4所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一治具还包括第一升降机构，所述第一升降机构与所述第一移动机构固定连接，所述第一旋转台与所述第一升降机构固定连接。
6.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括激光加工头，所述激光加工头可移动设于所述机架，并位于所述第一治具和所述第二治具的上方。
7.如权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备包括视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述激光加工头固定连接。
8.如权利要求3至7中任意一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二治具包括设于所述机架的两夹持机构，两所述夹持机构相对设置，所述第一旋转台和所述第二旋转台均位于两所述夹持机构之间。
9.如权利要求8所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二治具还包括调节机构，所述调节机构的相对的两端的分别与两所述夹持机构连接，所述调节机构用于调节两所述夹持机构之间宽度。
10.如权利要求8所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二治具包括第二移动机构，所述第二移动机构固定所述机架，所述第二移动机构与其中一所述夹持机构固定连接。
技术总结本实用新型公开一种激光切割设备包括机架、第一治具以及第二治具，其中，所述第一治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定回转体工件，所述第二治具设于所述机架，所述第一治具用于夹持固定板状工件。本实用新型技术方案旨在提高激光切割设备的灵活性和应用范围。
技术研发人员：冉光玉;李红波;朱先锋;刘俊;王志伟
受保护的技术使用者：铭镭激光智能装备(河源)有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.08.03
