电动模组机构的制作方法

专利2022-05-09  43


本实用新型涉及一种关于滑台技术领域,特别是涉及一种电动模组机构。



背景技术:

现有的电动模组一般都是滚珠丝杠副来完成,滚珠丝杠副是指在丝杠(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间,连续填满滚珠等作为中问体的丝杠副。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循环装置组成。工作时,螺母与需作直线往复运动的零部件相连,丝杠旋转带动螺母作直线往复运动,从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠、螺母和端盖(滚珠循环装置上都制有螺旋槽),由这些槽对合起来形成滚珠循环通道,滚珠在此通道内循环滚动。为了防止滚珠从螺母中掉出,螺母螺旋槽的两端应封住。

由于在精密设备只用中,丝杠上会因粉尘或者一些油性物质的污染造成丝杠与螺母配合失效。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种电动模组机构。

本实用新型采用的技术方案如下:

电动模组机构,包括

基座,设置在基座前后两端的前盖板和后盖板,

在基座上设置有一组侧板,侧板的前后两端与前盖板和后盖板连接,

侧板与基座构成滑槽,沿滑槽的底部且位于基座上设置有滑轨,滑轨上设置有滑座,所述滑座与滑动块固定,

伺服电机,安装在电机座上,伺服电机的电机轴穿过电机座及前盖板与丝杆连接,在丝杆上设置有滚珠螺母,滚珠螺母的前端设置有螺母固定块,

所述滑动块包括丝杆固定座,在丝杆固定座上设置有内轴孔,滚珠螺母固定在内轴孔内部,且丝杆固定座的端面与螺母固定块通过螺丝固定;

在丝杆固定座的上方设置有上盖板固定座,上盖板固定座上设置有上盖板固定槽,上盖板穿过上盖板固定槽且固定在前盖板和后盖板之间;

在所述丝杆固定座的两侧设置有侧滑槽,所述侧滑槽与侧板固定。

进一步地,所述滑动块上且近侧滑槽处设置有接近开关安装孔,接近开关安装孔内设置有接近开关。

进一步地,所述基座的左右两侧分别设置有多个传感器,每一所述传感器设置在侧板的外侧,且传感器与设置在滑动块左右两侧的接近开关对应设置。

进一步地,所述前盖板内嵌入有轴承,电机轴穿过轴承通过联轴器与所述的丝杆固定。

本实用新型将丝杆、滚珠螺母密封在由基板、侧板、上盖板、前盖板和后盖板构成的密封槽内,这样,可以很好保护内部结构并且可以防止外部异物进入产品影响产品寿命。

本实用新型把伺服电机的旋转驱动力通过丝杆上的滚珠螺母传达到滑动块,使滑动块在本体方向通过导轨进行反复运动的电动模组。

本实用新型在基座上设置传感器,不必单独设置传感器支架,从而节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图;

图2为本实用新型中图1的上部剖视图;

图3为本实用新型中图1的下部剖视图;

图4为本实用新型中滑动块的机构示意图。

具体实施方式:

下面,参照图纸对本实用新型的应用案例进行更加详细的说明。本实用新型是可以增加多样的形态,特定案例在图纸进行呈现在本文中进行详细说明。但是,这不是对本实用新型特定呈现状态进行限制,而是要理解为包含对本实用新型的理念及技术范围内包含的所有变更,同等物品以及替代物。

参考图1-图4,本实用新型提供了电动模组机构,包括

基座106,设置在基座106前后两端的前盖板102和后盖板110,

在基座106上设置有一组侧板111,且侧板111安装后使得基座106由向外的延伸段,在延伸段设置有多个传感器107,每一所述传感器107设置在侧板111的外侧,且传感器107与设置在滑动块200左右两侧的接近开关201对应设置。在上述中,传感器107至少包括一个前限位传感器和一个后限位传感器,前限位传感器和后限位传感器用于分别限制滑动块200前后进行移动时的最大行程位置限定。所述侧板111的前后两端与前盖板102和后盖板110连接,所述侧板111与基座106构成滑槽109,沿滑槽109的底部且位于基座106上设置有滑轨500,滑轨500上设置有滑座400,所述滑座400与滑动块200固定,

伺服电机100,安装在电机座101上,伺服电机100的电机轴穿过电机座101及前盖板102与丝杆108连接,所述前盖板102内嵌入有轴承103,电机轴穿过轴承103通过联轴器与所述丝杆108固定。

在丝杆108上设置有滚珠螺母104,滚珠螺母104的前端设置有螺母固定块105,

所述滑动块200包括丝杆固定座206,丝杆固定座206的端面为矩形或者为圆形,在丝杆固定座206上设置有内轴孔202,滚珠螺母104固定在内轴孔202内部,且丝杆固定座206的端面与螺母固定块105通过螺丝固定;

在丝杆固定座206的上方设置有上盖板固定座,上盖板固定座上设置有上盖板固定槽,上盖板300穿过上盖板固定槽203且固定在前盖板102和后盖板110之间;所述上盖板固定槽203具有水平槽以及与水平槽一体设置的与水平槽垂直的垂直槽,使得上盖板300能够与上盖板固定槽203咬合在一起。

在所述丝杆固定座206的两侧设置有侧滑槽204,所述侧滑槽204与侧板111固定。在上述中,侧滑槽204由丝杆固定座206和上盖板固定座的垂直端形成。

所述滑动块200上且近侧滑槽处设置有接近开关安装孔205,接近开关201安装孔内设置有接近开关。

原理为:伺服电机100转动,通过电机轴带动丝杆108转动,丝杆108转动使得丝杆螺母104作直线往复运动,丝杆螺母104做直线运动使得螺母固定块105做直线往复运动,螺母固定块105带动滑动块200做直线往复运动。本实用新型将丝杆、滚珠螺母密封在由基板、侧板、上盖板、前盖板和后盖板构成的密封槽内,这样,可以很好保护内部结构并且可以防止外部异物进入产品影响产品寿命。

本实用新型当中虽然参考了实行案例进行了说明,但是相应领域从业着可以在不超出下属专利申请的范围内记录的本实用新型的使用及领域范围内对本实用新型进行多种修改及变更。


技术特征:

1.电动模组机构,其特征在于,包括

基座,设置在基座前后两端的前盖板和后盖板,

在基座上设置有一组侧板,侧板的前后两端与前盖板和后盖板连接,

侧板与基座构成滑槽,沿滑槽的底部且位于基座上设置有滑轨,滑轨上设置有滑座,所述滑座与滑动块固定,

伺服电机,安装在电机座上,伺服电机的电机轴穿过电机座及前盖板与丝杆连接,在丝杆上设置有滚珠螺母,滚珠螺母的前端设置有螺母固定块,

所述滑动块包括丝杆固定座,在丝杆固定座上设置有内轴孔,滚珠螺母固定在内轴孔内部,且丝杆固定座的端面与螺母固定块通过螺丝固定;

在丝杆固定座的上方设置有上盖板固定座,上盖板固定座上设置有上盖板固定槽,上盖板穿过上盖板固定槽且固定在前盖板和后盖板之间;

在所述丝杆固定座的两侧设置有侧滑槽,所述侧滑槽与侧板固定。

2.根据权利要求1所述的电动模组机构,其特征在于,所述滑动块上且近侧滑槽处设置有接近开关安装孔,接近开关安装孔内设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的电动模组机构,其特征在于,所述基座的左右两侧分别设置有多个传感器,每一所述传感器设置在侧板的外侧,且传感器与设置在滑动块左右两侧的接近开关对应设置。

4.根据权利要求1所述的电动模组机构,其特征在于,所述前盖板内嵌入有轴承,电机轴穿过轴承通过联轴器与所述的丝杆固定。

技术总结
本实用新型公开了一种电动模组机构,包括基座,设置在基座前后两端的前盖板和后盖板,在基座上设置有一组侧板,侧板与基座构成滑槽,沿滑槽的底部且位于基座上设置有滑轨,滑轨上设置有滑座,滑座与滑动块固定,伺服电机,安装在电机座上,伺服电机的电机轴穿过电机座及前盖板与丝杆连接,在丝杆上设置有滚珠螺母,滚珠螺母的前端设置有螺母固定块,所述滑动块包括丝杆固定座,在丝杆固定座上设置有内轴孔,滚珠螺母固定在内轴孔内部,且丝杆固定座的端面与螺母固定块通过螺丝固定;本实用新型将丝杆、滚珠螺母密封在由基板、侧板、上盖板、前盖板和后盖板构成的密封槽内,这样,可以很好保护内部结构并且可以防止外部异物进入产品影响产品寿命。

技术研发人员:陈辉;李柱红;彭伟
受保护的技术使用者:东莞市诚鲲五金电子科技有限公司
技术研发日:2020.12.22
技术公布日:2021.08.03

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