本实用新型涉及口腔清洁领域，尤其涉及一电动牙刷及其驱动机构。
背景技术：
电动牙刷日渐成为人们日常生活的必备品。电动牙刷的驱动机构的运行情况影响电动牙刷的使用感和用户体验。常见的电动牙刷的电机往往带有驱动轴，驱动轴穿过电动牙刷的外壳延伸至外部，供安装电动牙刷的刷头。电机被固定于外壳的内部。电机和外壳的安装往往需要通过支架或者内部设置筋形成电机腔来固定，这需要根据不同的电动牙刷外观的外壳的结构分别设计支架形状和电机腔的筋，以适应各种形状的外壳。因此外壳内部的结构设计变得复杂。
此外，电机和外壳的固定方式影响电机动能输出的效率，如果固定死电机，其摆振幅度被限制。如果电机安装过松，性能发挥会变得不稳定。
因此需要解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的一个优势在于提供一电动牙刷及其驱动机构，所述电动牙刷的驱动机构的尾端被可活动地安装，以保障驱动机构动能的输出效率。
本实用新型的另一个优势在于提供一电动牙刷及其驱动机构，所述驱动机构通过杠杆结构传动。
本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一电动牙刷，包括：
一刷柄，所述刷柄包括至少一外壳、一传动机构、一电机和一驱动轴，所述传动机构被安装于所述外壳的内部，所述电机被安装于所述传动机构内部，所述驱动轴的一端被固定于所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端被可活动地安装于所述外壳内，所述电机振动，以通过所述传动机构传动至所述驱动轴；和
至少一刷头，所述刷头被可拆卸地安装于所述驱动轴，以被所述驱动轴驱动。
根据本实用新型的一个实施例，所述传动机构包括一传动件和一联动件，所述电机被安装于所述传动件的内部，所述联动件被套接于所述传动件，和所述传动件连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述刷柄还包括至少一弹性件，所述弹性件被安装于所述联动件固定所述驱动轴的端部，所述弹性件成为所述杠杆的支点。
根据本实用新型的一个实施例，所述传动件包括一套筒部和一安装部，所述电机被安装于所述套筒部内侧，所述联动件被套接于所述套筒部的外侧，所述安装部形成于所述套筒部的一端，所述安装部被固定于所述外壳，所述安装部的至少一部分受力形变以使所述套同部可活动。
根据本实用新型的一个实施例，所述安装部包括至少一弹性部、至少一固定部和至少一连接部，所述连接部自所述套筒部的一端延伸而出，所述弹性部自所述连接部向外延伸形成，所述连接部连接所述套筒部和所述弹性部，所述固定部形成于所述弹性部的至少一端，所述固定部被安装固定于所述外壳，以使所述传动件被可活动地安装于所述外壳。
根据本实用新型的一个实施例，所述安装部包括至少一弹性部和至少一固定部，所述弹性部的一端被固定于所述套筒部，所述弹性部的另一端朝向所述支点的反向延伸出一定距离后，弯折反向地向所述支点方向延伸出一定距离，所述固定部形成于所述弹性部的另一端，并被固定于所述支点附近。
根据本实用新型的一个实施例，所述传动件、所述联动件和所述驱动轴连接形成所述杠杆，所述杠杆以所述弹性件为支点运动，其中所述电机驱动所述传动件，所述弹性部形变，以使所述传动件可活动，所述传动件带动所述联动件运动，进而使得所述驱动轴运动，所述刷头振动。
根据本实用新型的一个实施例，所述刷柄还包括至少一密封件，所述密封件被安装于所述外壳的端部的外侧，以密封所述外壳的端部和所述驱动轴之间的缝隙。
依据本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一驱动机构，包括：
至少一电机；
至少一传动件，其中所述传动件包括一套筒部和一安装部，所述安装部形成于所述套筒部的一端，所述安装部的至少一部分可形变，以使所述套筒部可随着形变而运动；
至少一联动件，所述联动件被套设于所述套筒部的外部，所述联动件和所述套筒部联动；以及
一驱动轴，所述驱动轴的一端被固定于所述联动件，所述以随着所述联动件的运动而运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构还包括至少一弹性件，所述弹性件被安装于所述联动件固定所述驱动轴的端部，所述驱动轴、所述联动件和所述传动件连接形成一杠杆，所述杠杆以所述弹性件为支点运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述安装部包括至少一弹性部、至少一固定部和至少一连接部，所述连接部自所述套筒部的一端延伸而出，所述弹性部自所述连接部向外延伸形成，所述连接部连接所述套筒部和所述弹性部，所述固定部形成于所述弹性部的至少一端，所述固定部被安装固定于所述外壳，以使所述传动件被可活动地安装于所述外壳。
根据本实用新型的一个实施例，所述安装部包括至少一弹性部和至少一固定部，所述弹性部的一端被固定于所述套筒部，所述弹性部的另一端朝向所述支点的反向延伸出一定距离后，弯折反向地向所述支点方向延伸出一定距离，所述固定部形成于所述弹性部的另一端，并被固定于所述支点附近。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电动牙刷的立体图。
图2是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电动牙刷的一刷柄的爆炸图。
图3是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电动牙刷的一刷柄的内部示意图。
图4是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电动牙刷的一驱动机构的立体图。
图5至图7是根据本实用新型的一个较佳实施例的一电动牙刷的一驱动机构的运动示意图。
图8是根据本实用新型的另一个较佳实施例的一电动牙刷的一驱动机构的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。以下描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
参考本实用新型的说明书附图图1至图7，依本实用新型的一较佳实施例的一电动牙刷在接下来的描述中被揭露和被阐述。
如图1所示，所述电动牙刷包括一刷柄10和一刷头20，所述刷头20被装配于所述刷柄10的一端，所述刷柄10驱动所述刷头10振动。
参照图2至图4，所述刷柄20包括至少一外壳21，所述外壳21内部形成一空腔，供容纳零部件。所述刷柄20还包括至少一电机22、至少一传动件23、至少一联动件24和一驱动轴25。所述电机22被安装于所述传动件23的内部，所述联动件24被套设于所述传动件23的外部。所述联动件24和所述传动件23被套接在一起，以缩小整体的长度，减小动能传输的距离。所述驱动轴25的一端被固定于所述联动件24的一端。所述驱动轴25和所述传动件23分别通过所述联动件24的两端安装固定。所述传动件23和所述联动件24依次安装固定形成一传动机构，所述传动机构传递所述电机22输出的动能至所述驱动轴25。动能从所述电机22输出至所述传动件23，进而传递到所述联动件24，最终驱动固定于所述联动件24的所述驱动轴25振动。
其中，所述传动件23包括一套筒部231和一安装部232，所述安装部232形成于所述套筒部231的一端。所述套筒部231内部中空，呈套筒状。所述电机22被安装于所述套筒部231内，和所述套筒部231固定。所述联动件24被套设于所述套筒部231的外部，所述传动件23和所述联动件24连接形成所述传动机构。所述安装部232被固定安装于所述外壳21，以使所述传动机构被安装于所述外壳21。所述安装部232的至少一部分可以产生形变，使得所述安装部232的至少一部分可产生位移。所述安装部232形变位移，所述套筒部231能够相对所述外壳21运动。所述传动件23被可运动地安装于所述外壳21，能够实现传动。
所述安装部232包括至少一弹性部2321和至少一固定部2322，至少一所述固定部2322形成于所述弹性部2321的至少一侧。所述固定部2322被固定安装于所述外壳21。所述弹性部2321由弹性材料制成，所述弹性部2321受力产生弹性形变，相对所述固定部2322可运动。
所述外壳21内对应所述固定部2322的位置设有至少一安装位2111，供安装固定所述固定部2322。
所述安装部232还包括一连接部2323，所述连接部2323连接所述弹性部2321和所述套筒部231。所述连接部2323自所述套筒部231的一端延伸而出，所述弹性部2321自所述连接部2323向至少一侧延伸形成。所述弹性部2321具有至少一弯折部，以使所述弹性部2321能够被拉伸延长一定距离。受力挤压时，所述弹性部2321也能够产生收缩形变。所述固定部2322形成于所述弹性部2321至少一侧的端部。由于所述弹性部2321能够被拉伸或收缩，所述弹性部2321受力时能够朝向至少一个方向运动。所述套筒部231通过所述连接部2323和所述弹性部2321连接，所述套筒部231被所述电机22驱动时，所述弹性部2321受力形变，所述套筒部231朝向至少一个方向运动。
所述电机22驱动所述套筒部231时，所述套筒部231受到的来自所述电机22的力被传递至所述弹性部2321，所述弹性部2321受力形变，拉动所述套筒部231朝向至少一个方向运动。
在本实用新型的一个示例中，所述弹性部2321自所述连接部2323向两侧弯折地延伸形成，所述固定部2322分别形成于弹性部2321两侧的端部，以被固定于所述外壳21。所述弹性部2321在所述固定部2322之间形变活动。
所述弹性部2321呈w型，和所述连接部2323的延伸方向交叉。在本实用新型的其他示例中，所述弹性部2321呈w型，和所述连接部2323的延伸方向平行或相近。在本实用新型的其他示例中，所述弹性部2321也可以呈v型、u型等任意可形变拉长的形状，以使所述套筒部231能够活动。
所述外壳21对应所述固定部2322的所述安装位2111可以为插孔，以供螺钉固定所述固定部2322至所述外壳21，也可以为插槽，以供所述固定部2322插入所述插槽，并通过螺钉等零件固定于所述外壳21。
所述联动件24内部中空，两端分别具有开口，所述联动件24的一端的开口供所述套筒部231伸入安装，所述套筒部231朝向至少一个方向运动时带动所述联动件24朝向至少一个方向运动。所述联动件24的另一端的开口供所述驱动轴25的一端伸入固定。所述联动件24朝向至少一个方向运动时，带动所述驱动轴25朝向至少一个方向运动。所述驱动轴25、所述联动件24和所述传动件23依次连接，使得动能从所述传动件23输出至所述联动件24，进而驱动所述驱动轴25运动。
所述传动机构被安装于所述外壳21。所述外壳21包括一驱动部211和一供能部212，所述传动机构被安装于所述驱动部211。所述外壳21还具有一端部2112，所述端部2112具有通孔，供所述驱动轴25穿过。所述驱动轴25的一端穿过所述端部2112，伸入所述联动件24的一端，和所述联动件24固定。所述驱动轴25、所述联动件24和所述传动件23依次连接形成一杠杆。
当所述电机22启动，所述传动件23因所述电机22的驱动而被驱动，所述联动件24被所述传动件23带动，进而驱动所述驱动轴25。所述电机22将动能输出值所述杠杆，使得所述杠杆运动。
所述杠杆的一端通过所述安装部232被安装至所述外壳21。由于所述弹性部2321可产生弹性形变，使得所述杠杆的一端可运动，所述杠杆整体可因所述电机22驱动而运动。
所述传动件23被所述电机22驱动时，所述传动件23运动，所述弹性部2321受力形变。所述传动件23通过所述弹性部2321被可运动地安装于所述外壳21。在所述电机22输出动能时，所述传动件23受力运动。
所述刷柄20还包括一弹性件26，所述弹性件26被安装于所述联动件24供安装固定所述驱动轴25的一端，所述驱动轴25的端部穿过所述弹性件26被固定于所述联动件24。
所述联动件24被安装于所述外壳21后，所述弹性件26位于所述外壳21的所述端部2112的内侧，所述弹性件26的通孔和所述外壳21的所述端部2112联通，供所述驱动轴25穿过。
所述驱动轴25、所述联动件24和所述传动件23依次连接形成的所述杠杆，其支点位于所述弹性件26处。所述杠杆以所述弹性件26为支点运动。
所述刷柄20还包括至少一密封件27，所述密封件27被安装于所述外壳21的所述端部2112的外侧，所述驱动轴25的端部穿过所述密封件27被安装至所述外壳21。所述密封件27密封所述外壳21的所述端部2112和所述驱动轴25之间的缝隙，以实现防水密封。
图5至图7示意了所述电动牙刷的一驱动机构的运动过程，所述驱动机构包括所述电机22、所述传动件23、所述联动件24和所述驱动轴25。在所述电机22未启动时，所述传动件23的所述弹性部2322处于一初始状态。所述传动件23、所述联动件24和所述驱动轴25静止，所述杠杆保持平衡。当所述电机22启动，所述传动件23受到来自所述电机22的力，所述弹性部2322受力形变，所述套筒部231朝向至少一个方向运动，带动所述联动件24朝向至少一个方向运动，进而带动所述驱动轴朝向至少一个方向运动。当所述电机22朝向另一个方向运动时，所述弹性部2322反向形变，所述套筒部231朝向至少另一个方向运动，带动所述联动件24朝向至少另一个方向运动，进而带动所述驱动轴25朝向至少另一个方向运动。所述驱动机构朝向至少两个方向运动。
所述弹性件26为支点p，所述传动件23带动所述联动件朝向至少一个方向运动时，撬动所述驱动轴以所述弹性件26为支点p，朝向反向的至少一个方向运动。所述杠杆绕着支点p运动。
所述传动部23的所述弹性部2322受力形变后，在弹性作用力下，恢复原状，以将所述套筒部231拉动向相反方向运动。
所述驱动机构通过尾端的所述安装部232进行安装固定，可以适应不同形状的外壳结构的安装，适用性高。
图8示出了本实用新型的另一个较佳实施例，与上述较佳实施例不同的是，所述驱动机构包括一传动部23a，所述传动部23a包括一套筒部231a和一安装部232a。所述安装部232a的一端被固定于所述套筒部231a的一端。所述安装部232a包括至少一弹性部2321a和一至少一固定部2322a。所述弹性部2321a的一端被固定于所述套筒部231a相对于所述驱动轴25固定的端部。所述弹性部2321a向所述套筒部231a和所述支点p方向相对的一侧延伸出一定的距离后，弯折并反向地向所述支点p的方向延伸出一定距离。所述固定部2322a形成于所述弹性部2321a朝向所述驱动轴25方向的端部。所述固定部2322a供固定于所述外壳21，以使所述传动件23a被安装于所述外壳21。所述电机22被安装于所述套筒部231a内，所述联动件24被套于所述套筒部231a外。所述驱动轴25被固定于所述联动件24，形成所述驱动机构。。所述驱动轴25、所述联动件24和所述传动件23依次连接形成所述杠杆。
所述弹性部2321a自所述套筒部231a的端部弯折地向所述支点p方向延伸，其端部的所述固定部2322a被固定在所述支点p的附近，以延长所述杠杆位于支点p和所述传动件23之间的力臂长度，增强传动效果。所述固定部2322a可以被固定于所述支点p所在位置的一侧，和所述支点p之间的距离最小，也可以固定在所述联动件24的侧方，使得力臂的长度有一定的延长。
本领域技术人员应当理解的是，上述描述及附图中所示的实施例仅为举例，并不限制本实用新型，在没有背离本实用新型所述原理下，任何本领域技术人员容易想到的替换、变形等均不脱离本实用新型的保护范围。
1.一电动牙刷，其特征在于，包括：
一刷柄，所述刷柄包括至少一外壳、一传动机构、一电机和一驱动轴，所述传动机构被安装于所述外壳的内部，所述电机被安装于所述传动机构内部，所述驱动轴的一端被固定于所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端被可活动地安装于所述外壳内，所述电机振动，以通过所述传动机构传动至所述驱动轴；和
至少一刷头，所述刷头被可拆卸地安装于所述驱动轴，以被所述驱动轴驱动。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中所述传动机构包括一传动件和一联动件，所述电机被安装于所述传动件的内部，所述联动件被套接于所述传动件，和所述传动件连接。
3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中所述刷柄还包括至少一弹性件，所述弹性件被安装于所述联动件固定所述驱动轴的端部，所述传动件、所述联动件和所述驱动轴连接形成一杠杆，所述杠杆以所述弹性件为支点运动。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其中所述传动件包括一套筒部和一安装部，所述电机被安装于所述套筒部内侧，所述联动件被套接于所述套筒部的外侧，所述安装部形成于所述套筒部的一端，所述安装部被固定于所述外壳，所述安装部的至少一部分受力形变以使所述套同部可活动。
5.根据权利要求4所述的电动牙刷，其中所述安装部包括至少一弹性部、至少一固定部和至少一连接部，所述连接部自所述套筒部的一端延伸而出，所述弹性部自所述连接部向外延伸形成，所述连接部连接所述套筒部和所述弹性部，所述固定部形成于所述弹性部的至少一端，所述固定部被安装固定于所述外壳，以使所述传动件被可活动地安装于所述外壳。
6.根据权利要求4所述的电动牙刷，其中所述安装部包括至少一弹性部和至少一固定部，所述弹性部的一端被固定于所述套筒部，所述弹性部的另一端朝向所述支点的反向延伸出一定距离后，弯折反向地向所述支点方向延伸出一定距离，所述固定部形成于所述弹性部的另一端，并被固定于所述支点附近。
7.根据权利要求5或6所述的电动牙刷，其中所述电机驱动所述传动件，所述弹性部形变，以使所述传动件可活动，所述传动件带动所述联动件运动，进而使得所述驱动轴运动，所述刷头振动。
8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其中所述刷柄还包括至少一密封件，所述密封件被安装于所述外壳的端部的外侧，以密封所述外壳的端部和所述驱动轴之间的缝隙。
9.一驱动机构，其特征在于，包括：
至少一电机；
至少一传动件，其中所述传动件包括一套筒部和一安装部，所述安装部形成于所述套筒部的一端，所述安装部的至少一部分可形变，以使所述套筒部可随着形变而运动；
至少一联动件，所述联动件被套设于所述套筒部的外部，所述联动件和所述套筒部联动；以及
一驱动轴，所述驱动轴的一端被固定于所述联动件，所述以随着所述联动件的运动而运动。
10.根据权利要求9所述的驱动机构，其中所述驱动机构还包括至少一弹性件，所述弹性件被安装于所述联动件固定所述驱动轴的端部，所述驱动轴、所述联动件和所述传动件连接形成一杠杆，所述杠杆以所述弹性件为支点运动。
11.根据权利要求10所述的驱动机构，其中所述安装部包括至少一弹性部、至少一固定部和至少一连接部，所述连接部自所述套筒部的一端延伸而出，所述弹性部自所述连接部向外延伸形成，所述连接部连接所述套筒部和所述弹性部，所述固定部形成于所述弹性部的至少一端，所述固定部被安装固定于所述外壳，以使所述传动件被可活动地安装于所述外壳。
12.根据权利要求10所述的电动牙刷，其中所述安装部包括至少一弹性部和至少一固定部，所述弹性部的一端被固定于所述套筒部，所述弹性部的另一端朝向所述支点的反向延伸出一定距离后，弯折反向地向所述支点方向延伸出一定距离，所述固定部形成于所述弹性部的另一端，并被固定于所述支点附近。
技术总结