本实用新型涉及动平衡技术领域，尤其是一种动平衡电机结构。
背景技术：
电机包含外壳，外壳内壁固定有定子，外壳内部转动连接有电机轴和固定在电机轴上的转子，转子在转动时，其动平衡系数对电机的整体性能有重大影响，当转子的动平衡不佳时，易发生电机轴震荡，严重影响电机控制精度和使用寿命。
技术实现要素：
为了克服现有的电机的动平衡欠佳的不足，本实用新型提供了一种动平衡电机结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动平衡电机结构，包含端盖一、机壳和端盖二，所述机壳内壁固定有定子，所述端盖一和端盖二之间转动连接电机轴，所述电机轴上固定有转子，所述转子位于定子内，其特征是，所述转子上固定有平衡装置，所述平衡装置包含环形支撑架，所述环形支撑架上设置圆周均布的平衡单元，所述平衡单元穿在导向杆上，所述导向杆两端穿有弹簧，所述弹簧一端固定在平衡单元上，另一端固定在环形支撑架上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述转子的端部设置有凹槽，所述平衡装置位于凹槽并通过螺栓固定。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡装置的环形支撑架设置圆周均布的环槽，所述导向杆呈弧状，且位于环槽中，所述弹簧的端部固定于环槽内壁。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡装置有两组，分别位于转子的两端。通过两组平衡装置，保证转子两端结构的对称性，同时，增加重心重构的位置，更好地保证电机的动平衡性能。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡单元的数目至少三组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述电机轴与端盖一、端盖二转动连接处设置有轴承，所述轴承处设置有截面为l型的密封减振垫。轴承对电机轴两端起支撑作用，并承载冲击载荷，而l型的密封减振垫既可以防止轴承漏油，又可以减振，进一步提高电机的动平衡性能。
本实用新型的有益效果是，在转子旋转的过程中，平衡单元会克服任意一侧弹簧的作用力，在导向杆上进行重心的重构，从而保证转子旋转过程中动平衡，从而防止电机轴震荡，保证电机的控制精度和使用寿命；设置的轴承对电机轴两端起支撑作用，并承载冲击载荷，而l型的密封减振垫既可以防止轴承漏油，又可以减振，进一步提高电机的动平衡性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是转子结构左视图；
图3是本实用新型另一实施例的结构示意图。
图中1、端盖一，2、机壳，3、端盖二，4、定子，5、电机轴，6、转子，6-1、凹槽，7、环形支撑架，7-1、环形支撑架，7-2、平衡单元，7-3、导向杆，7-4、弹簧，7-5、环槽，8、轴承，9、密封减振垫。
具体实施方式
如图1至2是本实用新型的结构示意图，一种动平衡电机结构，包含端盖一1、机壳2和端盖二3，所述机壳2内壁固定有定子4，所述端盖一1和端盖二3之间转动连接电机轴5，所述电机轴5上固定有转子6，所述转子6位于定子4内，所述转子6上固定有平衡装置7，所述平衡装置7包含环形支撑架7-1，所述环形支撑架7-1上设置圆周均布的平衡单元7-2，所述平衡单元7-2穿在导向杆7-3上，所述导向杆7-3两端穿有弹簧7-4，所述弹簧7-4一端固定在平衡单元7-2上，另一端固定在环形支撑架7-1上。
本申请中，平衡装置7内置若干平衡单元7-2，在转子6旋转的过程中，平衡单元7-2会克服任意一侧弹簧7-4的作用力，在导向杆7-3上进行重心的重构，从而保证转子6旋转过程中动平衡，从而防止电机轴5震荡，保证电机的控制精度和使用寿命。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述转子6的端部设置有凹槽6-1，所述平衡装置7位于凹槽6-1并通过螺栓固定。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡装置7的环形支撑架7-1设置圆周均布的环槽7-5，所述导向杆7-3呈弧状，且位于环槽7-5中，所述弹簧7-4的端部固定于环槽7-5内壁。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡装置7有两组，分别位于转子6的两端。通过两组平衡装置7，保证转子6两端结构的对称性，同时，增加重心重构的位置，更好地保证电机的动平衡性能。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平衡单元7-2的数目至少三组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述电机轴5与端盖一1、端盖二3转动连接处设置有轴承8，所述轴承8处设置有截面为l型的密封减振垫9。轴承8对电机轴5两端起支撑作用，并承载冲击载荷，而l型的密封减振垫9既可以防止轴承8漏油，又可以减振，进一步提高电机的动平衡性能。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
1.一种动平衡电机结构，包含端盖一（1）、机壳（2）和端盖二（3），所述机壳（2）内壁固定有定子（4），所述端盖一（1）和端盖二（3）之间转动连接电机轴（5），所述电机轴（5）上固定有转子（6），所述转子（6）位于定子（4）内，其特征是，所述转子（6）上固定有平衡装置（7），所述平衡装置（7）包含环形支撑架（7-1），所述环形支撑架（7-1）上设置圆周均布的平衡单元（7-2），所述平衡单元（7-2）穿在导向杆（7-3）上，所述导向杆（7-3）两端穿有弹簧（7-4），所述弹簧（7-4）一端固定在平衡单元（7-2）上，另一端固定在环形支撑架（7-1）上。
2.根据权利要求1所述的一种动平衡电机结构，其特征是，所述转子（6）的端部设置有凹槽（6-1），所述平衡装置（7）位于凹槽（6-1）并通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种动平衡电机结构，其特征是，所述平衡装置（7）的环形支撑架（7-1）设置圆周均布的环槽（7-5），所述导向杆（7-3）呈弧状，且位于环槽（7-5）中，所述弹簧（7-4）的端部固定于环槽（7-5）内壁。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种动平衡电机结构，其特征是，所述平衡装置（7）有两组，分别位于转子（6）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种动平衡电机结构，其特征是，所述平衡单元（7-2）的数目至少三组。
6.根据权利要求1所述的一种动平衡电机结构，其特征是，所述电机轴（5）与端盖一（1）、端盖二（3）转动连接处设置有轴承（8），所述轴承（8）处设置有截面为l型的密封减振垫（9）。
技术总结