本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种分片装置。
背景技术：
在激光切割加工过程中，将大块工件按划切轨道进行切割，切割成若干小块，切割分离后，需要将若干小块工件进行分片，将其之间的距离分开，并从切割加工工作台移动到另一工作台进行后续加工流程，目前加工分片和转移自动化程度不高，分片和转移需要先后进行，并且设备与设备之间的衔接还过分依赖人工完成，容易造成工件污染、破碎等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可同步进行分片和移动的分片装置。
本实用新型公开了一种分片装置，包括用于吸取多个工件并将多个工件相互分开分片头机构，移动臂，所述移动臂的一端与所述分片头机构连接；以及驱动机构，所述驱动机构与所述移动臂的另一端连接，所述驱动机构用于驱动所述移动臂移动。
可选的，所述分片头机构包括多组用于吸取工件的吸取组件、升降组件和分片组件，所述分片组件与所述吸取组件连接，用于驱动多组所述吸取组件之间相互水平移动，所述升降组件与所述分片组件连接，用于驱动所述吸取组件和所述分片组件同步竖直运动，所述移动臂与所述升降组件连接，所述移动臂与所述升降组件连接。
可选的，所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述移动臂以所述旋转电机为圆心做圆周运动。
可选的，所述驱动机构还包括电机固定座，所述电机固定座可拆卸连接于工作台，所述旋转电机和所述减速机固定在电机固定座内。
可选的，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述移动臂固定连接，所述升降气缸的行程端与所述分片组件连接。
可选的，所述分片组件包括分片气缸和分片连接板，所述分片气缸的行程端与所述分片连接板连接，所述分片连接板与所述吸取组件连接。
可选的，所述分片气缸设有两个，两个所述分片气缸背对背连接，所述分片组件还包括分片气缸固定板，两个所述分片气缸通过所述分片气缸固定板与所述升降气缸连接，所述分片气缸固定板与所述吸取组件连接。
可选的，所述分片组件还包括分片限位板，所述分片限位板与所述分片气缸固定板连接，所述分片连接板上设置有限位块，所述分片限位板位于所述限位块的移动路径上，所述分片限位板上还设置有用于调节所述分片限位板和所述限位块之前距离的分片限位杆。
可选的，每组所述吸取组件包括至少两个吸盘和至少两个吸盘固定板，所述吸盘与所述吸盘固定板连接，所述吸盘固定板连接于所述分片连接板和所述分片气缸固定板。
可选的，所述吸取组件还包括吸盘调节杆，所述吸盘通过所述吸盘调节杆与所述吸盘固定板连接。
本实用新型实施例的分片装置，分片头机构到达吸取工件位置，同时将多个工件吸取之后进而使多个工件之间互相分开相同距离，驱动机构带动整个分片头机构移动，不但能同时完成多个工件的吸取和分片，还能同时将分片后的工件移动到指定位置，提高工作效率，节约成本。
附图说明
所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的一实施例的一种分片装置的立体示意图；
图2是本实用新型的一实施例的分片装置的主视图；
图3是本实用新型的一实施例的分片装置的驱动机构的示意图；
图4是本实用新型的一实施例的分片装置的分片头机构的示意图；
图5是本实用新型的一实施例的分片装置的右视图；
图6是本实用新型的一实施例的分片装置的俯视图。
其中，100、分片头机构；200、移动臂；300、驱动机构；110、吸取组件；120、升降组件；130、分片组件；310、旋转电机；320、减速机；330、电机固定座；121、升降气缸；122、升降气缸固定板；131、分片气缸；132、分片连接板；133、分片气缸固定板；134、分片限位板；135、限位块；136、分片限位杆；111、吸盘；112、吸盘固定板；113、吸盘调节杆；331、电机固定顶板；332、电机固定侧板；333、电机固定底板。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过例。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图6所示，本实用新型实施例公开了一种分片装置，包括分片头机构100、移动臂200以及驱动机构300，所述分片头机构100用于吸取多个工件并将多个工件相互分开，所述移动臂200的一端与所述分片头机构100连接，另一端与所述所述驱动机构300连接，所述驱动机构300用于驱动所述移动臂200水平移动；本实施例运用于激光切割工件加工流程，当然也不限于使用在其他场合，工件包括例如玻璃或面板，激光切割后的工件分为若干小块，分片头机构100和驱动结构分别位于移动臂200的两端，分片头机构100同时吸取若干小块工件并将其分片一定距离，移动臂200与驱动结构活动连接，分片完成后可带动分片头机构100水平移动，于另一处放置工件。
本实用新型实施例的分片装置，分片头机构100到达吸取工件位置，同时将多个工件吸取之后进而使多个工件之间互相分开相同距离，驱动机构300带动整个分片头机构100移动，不但能同时完成多个工件的吸取和分片，还能同时将分片后的工件移动到指定位置，提高工作效率，节约成本。
如图2所示，所述分片头机构100包括多组用于吸取工件的吸取组件110、升降组件120和分片组件130，所述分片组件130与所述吸取组件110连接，用于驱动多组所述吸取组件110之间相互水平移动，所述升降组件120与所述分片组件130连接，用于驱动所述吸取组件110和所述分片组件130同步竖直运动，所述移动臂200与所述升降组件120连接；在本实施例中，吸取组件110为三组，每组吸取组件110平行且之间间隔距离相等，吸取组件110可对工艺生产线上的工件进行吸取，升降组件120带动分片组件130和吸取组件110下降来吸取工件，吸取完成后上升来避开工件放置台，保证移动时不会碰到工件放置台，同时分片组件130使每组吸取组件110相互水平远离相同的距离，实现多个工件的等距离移动。
具体的，如图3所示，所述驱动机构300包括旋转电机310，所述旋转电机310用于驱动所述移动臂200以所述旋转电机310为圆心做圆周运动，只以旋转机为圆心的圆周范围内将工件进行移动，移动范围较广，节省功率和时间；在本实施例中，所述旋转电机310还与一减速机320连接，所述减速机320一端与所述旋转电机310连接，另一端与所述移动臂200连接，旋转电机310和减速机320直接连接，减速机320用于调节旋转电机310的转速，降速同时提高输出扭矩，同时降低了负载的惯量，移动臂200固定在减速机320上与减速机320垂直连接，从而调节移动臂200的移动速度，旋转电机310旋转带动减速机320旋转，减速机320带动移动臂200绕减速机320做圆周旋转，从而带动整个分片头机构100做圆周运动，减速机320可以为齿轮减速机320或蜗轮蜗杆减速机320。
如图3所示，所述驱动机构300还包括电机固定座330，所述电机固定座330可拆卸连接于工作台，所述旋转电机310和所述减速机320固定在电机固定座330内，在本实施例中，电机固定座330包括电机固定顶板331、电机固定侧板332和电机固定底板333，旋转电机310和减速机320直接固定在电机固定顶板331上，电机固定侧板332垂直连接于电机固定顶板331和电机固定底板333，电机固定侧板332只设有相对的两块，旋转电机310和减速机320镂空，可方便拆卸和更换，电机固定底板333设置有螺纹孔，可与工作台面通过螺钉可拆卸连接，便于调整到不同的工作台位置。
更具体的，所述升降组件120包括升降气缸121，所述升降气缸121与所述移动臂200固定连接，所述升降气缸121的行程端与所述分片组件130连接；在本实施例中，升降气缸121通过一升降气缸固定板122与移动臂200的一端连接，保护升降气缸121，升降气缸固定板122与移动臂200垂直连接，升降气缸121的侧壁与升降气缸固定板122连接固定，使升降气缸121也垂直定位，升降气缸121的伸缩带动分片组件130和吸取组件110同步升降运动。
如图4所示，所述分片组件130包括分片气缸131和分片连接板132，所述分片气缸131的行程端与所述分片连接板132连接，所述分片连接板132与所述吸取组件110连接；吸取组件110吸取工件后，分片气缸131的行程端的伸缩控制分片连接板132向外移动，将工件进行等距离分片。
在本实施例中，所述分片气缸131设有两个，两个所述分片气缸131背对背连接，所述分片组件130还包括分片气缸固定板133，两个所述分片气缸131通过所述分片气缸固定板133与所述升降气缸121连接，所述分片气缸固定板133与所述吸取组件110连接；两个分片气缸131相背设置，分片气缸固定板133将两个分片气缸131固定在升降气缸121上，互不干涉，两个分片气缸131同时连接有两个分片连接板132，每个分片连接板132上均设置有一组吸取组件110，同时在分片气缸固定板133上也设置有固定的吸取组件110，固定在分片连接板132上的吸取组件110以固定在分片气缸固定板133上的吸取组件110对称设置，多个吸取组件110可吸取更多的工件，在吸取组件110吸取工件后，与分片气缸固定板133连接的吸取组件110不动，两个分片气缸131的行程端同时向外移动，从而带动两组吸取组件110同时向外移动，完成多个工件的分片。
进一步的，所述分片组件130还包括分片限位板134，所述分片限位板134与所述分片气缸固定板133连接，所述分片连接板132上设置有限位块135，所述分片限位板134位于所述限位块135的移动路径上，所述分片限位板134上还设置有用于调节所述分片限位板134和所述限位块135之前距离的分片限位杆136，对分片连接板132的最大行程进行限位，并且便于调节最大行程；在本实施例中，分片限位板134设有两块，垂直连接于分片气缸固定板133的两端，当分片气缸131驱动分片连接板132移动时，移动到一定的距离后，限位块135抵住分片限位板134，吸取组件110被定位，保证两端移动的距离相等和工件分片距离的准确性；分片限位杆136于分片限位板134垂直连接，可调节分片限位杆136的长度，从而调节限位块135与分片限位杆136的距离，适应不同的分片距离要求，分片限位杆136的端部可设置有缓冲材料，起到保护缓冲的作用。
更进一步的，每组所述吸取组件110包括至少两个吸盘111和至少两个吸盘固定板112，所述吸盘111与所述吸盘固定板112连接，所述吸盘固定板112连接于所述分片连接板132和所述分片气缸固定板133，多个吸盘111可以吸取多个工件，提高效率；在本实施例中，吸取组件110包括两个吸盘111和两个吸盘固定板112，每组的吸盘111相隔一定的距离，吸盘111呈矩形阵列分布，每个吸盘111可单独吸取一个工件，也可以多个吸盘111吸取一个工件，吸盘固定板112与分片连接板132和分片气缸固定板133可拆卸连接，可更换吸盘111或调节吸盘111的横向距离。
更进一步的，所述吸取组件110还包括用于调节所述吸盘111高度的吸盘调节杆113，所述吸盘111通过所述吸盘调节杆113与所述吸盘固定板112连接，吸盘调节杆113可调节吸盘111的垂直距离，保证吸盘111的吸附面都处于同一平面。
本实用新型的分片装置在动作时，将驱动结构固定在工作台上，升降气缸121往下运动带动固定在其上的整个分片头机构100向下运动，到达产品吸取位置，多个吸取组件吸取多个工件，接着升降气缸121再带动整个分片头机构100往上运动(避开工件放置台，保证旋转时不会碰到产品放置台)，上升之后，分片气缸131动作把两组产品同时分开，旋转电机310动作，带动移动臂200旋转，从而带动吸取工件的整个机构旋转，将吸取的工件移动放置到指定位置，完成动作后再复位产品吸取位置。
以上内容是结合具体的可选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种分片装置，其特征在于，包括：
分片头机构，用于吸取多个工件并将多个工件相互分开；
移动臂，所述移动臂的一端与所述分片头机构连接；以及
驱动机构，所述驱动机构与所述移动臂的另一端连接，所述驱动机构用于驱动所述移动臂移动。
2.如权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述分片头机构包括多组用于吸取工件的吸取组件、升降组件和分片组件，所述分片组件与所述吸取组件连接，用于驱动多组所述吸取组件之间相互水平移动，所述升降组件与所述分片组件连接，用于驱动所述吸取组件和所述分片组件同步竖直运动，所述移动臂与所述升降组件连接。
3.如权利要求2所述的分片装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述移动臂以所述旋转电机为圆心做圆周运动。
4.如权利要求3所述的分片装置，其特征在于，所述驱动机构还包括电机固定座和减速机，所述电机固定座可拆卸连接于工作台，所述旋转电机和所述减速机固定在电机固定座内。
5.如权利要求2所述的分片装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述移动臂固定连接，所述升降气缸的行程端与所述分片组件连接。
6.如权利要求5所述的分片装置，其特征在于，所述分片组件包括分片气缸和分片连接板，所述分片气缸的行程端与所述分片连接板连接，所述分片连接板与所述吸取组件连接。
7.如权利要求6所述的分片装置，其特征在于，所述分片气缸设有两个，两个所述分片气缸背对背连接，所述分片组件还包括分片气缸固定板，两个所述分片气缸通过所述分片气缸固定板与所述升降气缸连接，所述分片气缸固定板与所述吸取组件连接。
8.如权利要求7所述的分片装置，其特征在于，所述分片组件还包括分片限位板，所述分片限位板与所述分片气缸固定板连接，所述分片连接板上设置有限位块，所述分片限位板位于所述限位块的移动路径上，所述分片限位板上还设置有用于调节所述分片限位板和所述限位块之前距离的分片限位杆。
9.如权利要求7所述的分片装置，其特征在于，每组所述吸取组件包括至少两个吸盘和至少两个吸盘固定板，所述吸盘与所述吸盘固定板连接，所述吸盘固定板连接于所述分片连接板和所述分片气缸固定板。
10.如权利要求9所述的分片装置，其特征在于，所述吸取组件还包括用于调节所述吸盘高度的吸盘调节杆，所述吸盘通过所述吸盘调节杆与所述吸盘固定板连接。
技术总结