本实用新型属于轮毂生产技术领域，更具体地说，是涉及一种激光刻字机。
背景技术：
汽车轮毂热处理下线之后，为了识别轮毂毛坯，需要在轮毂毛坯上打批次号。
目前，在轮毂毛坯打号方面，主要利用针式刻字机打号，但在实际运行过程中针式刻字机存在刻字不清、深浅不一、噪音大等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光刻字机，旨在解决针式刻字机存在刻字不清、深浅不一、噪音大等问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种激光刻字机，包括：
主箱体，所述主箱体的上端面设有用于传送轮毂毛坯的传送机构；
支撑架，设于所述主箱体的上方；
调节机构，所述调节机构包括安装在所述支撑架上端的升降部件和连接在所述升降部件下部的旋转平台，所述旋转平台的下部连接有用于夹持轮毂毛坯的夹持部件；
条码识别器，设于所述传送机构的侧向，且电连接所述调节机构，所述条码识别器用于识别轮毂毛坯上的一维码；
三维移动机构，设于所述主箱体内，电连接所述条码识别器，所述三维移动机构上安装有用于对轮毂毛坯进行打号的激光打号组件。
作为本申请另一实施例，所述三维移动机构上还设有相机系统，用于复检轮毂毛坯打号的位置和清晰度。
作为本申请另一实施例，所述激光打号组件包括安装在所述三维移动机构的激光测距仪和激光打号器，所述激光测距仪用于监测轮毂毛坯距离，通过所述三维移动机构调整所述激光打号器对轮毂毛坯进行打号。
作为本申请另一实施例，所述三维移动机构包括用于安装在所述主箱体内的底板，所述底板上设有沿y向滑动的第一滑动块，所述第一滑动块上设有沿x向滑动第二滑动块，所述第二滑动块上设有沿z向滑动的第三滑动块，所述激光打号组件安装在所述第三滑动块上。
作为本申请另一实施例，所述升降部件为升降气缸，所述升降气缸安装在所述支撑架上端，所述旋转平台安装在所述升降气缸下部的驱动端。
作为本申请另一实施例，所述旋转平台包括旋转电机和旋转板，所述旋转电机安装在所述升降部件的下部，所述旋转板安装在所述旋转电机下端的驱动端，所述夹持部件安装在所述旋转板的下端。
作为本申请另一实施例，所述夹持部件包括用于连接在旋转平台下部的双向气缸，所述双向气缸两侧的驱动端分别连接有夹持板，所述夹持板的两端分别安装有向下延伸的夹持辊，所述双向气缸通过驱动两个所述夹持板相对移动，借助四个所述夹持辊用于夹持或松开轮毂毛坯。
作为本申请另一实施例，所述条码识别器的数量为两个，分别设于所述传送机构的两侧，且至少一个所述条码识别器可升降设置。
作为本申请另一实施例，所述传送机构为传送辊道。
作为本申请另一实施例，所述主箱体的下端面安装有多个可升降的支腿和多个万向轮。
本实用新型提供的激光刻字机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型激光刻字机，轮毂毛坯通过传送机构传送至调节机构下方，调节机构借助夹持部件夹持住轮毂毛坯，通过升降部件和旋转平台调节轮毂毛坯的高度和角度，使条码识别器正对轮毂毛坯上的一维码，条码识别器通过识别轮毂毛坯上的一维码，向激光打号组件发送信号，激光打号组件接收信号并生成匹配的打号信号，通过三维移动机构将激光打号组件调整至正对轮毂毛坯待打号位置并对轮毂毛坯进行打号。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的激光刻字机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的激光刻字机的调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的激光刻字机的三维移动机构的结构示意图。
图中：1、主箱体；2、传送辊道；3、支撑架；4、升降气缸；5、旋转电机；6、旋转板；7、双向气缸；8、夹持板；9、夹持辊；10、条码识别器；11、激光测距仪；12、激光打号器；13、相机系统；14、底板；15、第一滑动块；16、第二滑动块；17、第三滑动块；18、支腿；19、万向轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的激光刻字机进行说明。激光刻字机，包括主箱体1、支撑架3、调节机构、条码识别器10和三维移动机构。
主箱体1的上端面设有用于传送轮毂毛坯的传送机构；支撑架3设于主箱体1的上方；调节机构包括安装在支撑架3上端的升降部件和连接在升降部件下部的旋转平台，旋转平台的下部连接有用于夹持轮毂毛坯的夹持部件；条码识别器10设于传送机构的侧向，且电连接调节机构，条码识别器10用于识别轮毂毛坯上的一维码；三维移动机构设于主箱体1内，电连接条码识别器10，三维移动机构上安装有用于对轮毂毛坯进行打号的激光打号组件。
本实用新型提供的激光刻字机，与现有技术相比，轮毂毛坯通过传送机构传送至调节机构下方，调节机构借助夹持部件夹持住轮毂毛坯，通过升降部件和旋转平台调节轮毂毛坯的高度和角度，使条码识别器10正对轮毂毛坯上的一维码，条码识别器10通过识别轮毂毛坯上的一维码，向激光打号组件发送信号，激光打号组件接收信号并生成匹配的打号信号，通过三维移动机构将激光打号组件调整至正对轮毂毛坯待打号位置并对轮毂毛坯进行打号。使用本实用新型提供的激光刻字机，由于采用激光打号替代了针式刻字，能够使字号清楚，深浅一致，提高了产品的外观质量，同时不会出现噪音，为生产的自动化和信息化奠定了基础。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图3，三维移动机构上还设有相机系统13，用于复检轮毂毛坯打号的位置和清晰度。
本实施例中，相机系统13可内置于激光测距仪11内，相机系统13对完成打字后的轮毂毛坯的字号位置采集图像信息，并将采集信息与标准信息进行比对，当采集信息符合标准信息时，向调节机构发送信号，调节机构将轮毂毛坯放置在传送机构上，继续向前传送；当采集信息不符合标准信息时，向激光打号组件发送信号，激光打号组件再次执行对轮毂毛坯进行打号；之后，相机系统13再次对完成打字后的轮毂毛坯的字号位置采集图像信息，并将采集信息与标准信息进行比对，直至采集信息符合标准信息。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图3，激光打号组件包括安装在三维移动机构的激光测距仪11和激光打号器12，激光测距仪11用于监测轮毂毛坯距离，通过三维移动机构调整激光打号器12对轮毂毛坯进行打号。
本实施例中，激光测距仪11电连接三维移动机构，激光测距仪11测量其与轮毂毛坯之间的距离，生成感应信号比对标准信号，若感应信号和标准信号存在偏差，将生产变差信号发送至三维移动机构，三维移动机构从三维(x向、y向和z向)同步调节，直至激光测距仪11生产的感应信号与标准信号匹配，此时生成匹配信号发送至激光打号器12，通过激光打号器12对轮毂毛坯进行打号。
其中，激光打号器12包括激光打标头和激光打标控制系统，其中打标头采用振镜扫描式打标头，将激光束入射到两反射镜(扫描镜)上，用计算机控制反射镜的反射角度，这两个反射镜可分别沿x、y轴扫描，从而达到激光束的偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标材料上按所需的要求运动，从而在材料表面上留下永久的标记，聚焦的光斑可以是圆形或矩形，通过移动可以实现文字或数字形激光打号。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图3，三维移动机构包括用于安装在主箱体1内的底板14，底板14上设有沿y向滑动的第一滑动块15，第一滑动块15上设有沿x向滑动第二滑动块16，第二滑动块16上设有沿z向滑动的第三滑动块17，激光打号组件安装在第三滑动块17上。
本实施例中，底板14上安装有两条平行的y向滑道，两个y向滑道之间安装有y向气缸，第一滑动块15滑动于两个y向滑道上，y向气缸驱动第一滑动块15沿y向滑道移动，从而实现第一滑动块15在底板14上沿y向滑动。第一滑动块15上安装有两条平行的x向滑道，两个x向滑道之间安装有x向气缸，第二滑动块16滑动于两个x向滑道上，x向气缸驱动第二滑动块16沿x向滑道移动，从而实现第二滑动块16在第一滑动块15上沿x向滑动。第二滑动块16上安装有两条平行的z向滑道，两个z向滑道之间安装有z向气缸，第三滑动块17滑动于两个z向滑道上，z向气缸驱动第三滑动块17沿z向滑道移动，从而实现第三滑动块17在第二滑动块16上沿z向滑动。
激光打号组件安装在第三滑动块17上，通过三个滑动块实现激光打号组件的空间三维运动，从而实现精确调整激光打号组件位置的目的。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，升降部件为升降气缸4，升降气缸4安装在支撑架3上端，旋转平台安装在升降气缸4下部的驱动端。
本实施例中，支撑架3的上部安装有固定板，升降气缸4的缸体部分位于其上部，升降气缸4的驱动端位于其下部，升降气缸4的缸体部分固定在固定板的上端面，其驱动端贯穿固定板下端连接有升降板，旋转平台安装在升降板的下端面。升降气缸4动作，通过驱动端带动升降板升降，从而实现旋转平台的升降。此外，升降气缸4通过气缸控制器电连接条码识别器10，接收条码识别器10的信号以转换成升降气缸4的行程，从而实现下部被夹持部件夹持的轮毂毛坯升降至适合的高度。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，旋转平台包括旋转电机5和旋转板6，旋转电机5安装在升降部件的下部，旋转板6安装在旋转电机5下端的驱动端，夹持部件安装在旋转板6的下端。
本实施例中，旋转电机5安装在升降板的下端面，旋转电机5的驱动端连接有旋转板6，旋转电机5为伺服电机，控制精度准确，可以接收条码识别器10的信号转化为转矩和转速以驱动下部被夹持部件夹持的轮毂毛坯转动至适合的角度。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图至图，夹持部件包括用于连接在旋转平台下部的双向气缸7，双向气缸7两侧的驱动端分别连接有夹持板8，夹持板8的两端分别安装有向下延伸的夹持辊9，双向气缸7通过驱动两个夹持板8相对移动，借助四个夹持辊9用于夹持或松开轮毂毛坯。
本实施例中，双向气缸7横向安装在旋转板6的下端面，两端均设有驱动端，双向气缸7的两个驱动端连接有横向设置的夹持板8，夹持板8两端均设置夹持辊9，双向气缸7驱动两个夹持板8分离，轮毂毛坯进入到两个夹持板8支架的区域，双向气缸7驱动两个夹持板8靠近，依靠四个夹持辊9夹持在轮毂毛坯的外圆，使轮毂毛坯保持稳定，可借助升降部件和旋转平台实现升降和旋转。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图1，条码识别器10的数量为两个，分别设于传送机构的两侧，且至少一个条码识别器10可升降设置。
本实施例中，条码识别器10为lascan_sd032型条码识别器10，可读取铸造轮毂毛坯和铸旋轮毂毛坯上的一维码信息。当调节机构带动轮毂毛坯升降旋转，达到条码识别器10最佳识别位置时，条形识别器识别轮毂毛坯上的一维码信息，同时向调节机构的控制器发送信号，使调节机构停止动作；并将读取的一维码信息发送至三维移动机构，使三维移动机构开始动作，针对不同轮毂毛坯上的一维码信息信号，选取匹配的打字信号，执行激光打字的动作。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图1，传送机构为传送辊道2。
本实施例中，多个并排的传送辊形成传送辊道2，多个传送辊通过链条连接同步转动，可传送放置在其上部的轮毂毛坯。
作为本实用新型提供的激光刻字机的一种具体实施方式，请参阅图1，主箱体1的下端面安装有多个可升降的支腿18和多个万向轮19。
本实施例中，支腿18的数量为四个，安装在主箱体1下端面的四个角部，支腿18包括螺纹杆和固定在螺纹杆下端的支撑块，螺杆杆分别与主箱体1下端面的螺纹套螺纹连接，通过转动螺纹杆调节支撑块的距主箱体1下端面的距离，可实现支腿18伸长，顶靠在地面上，使万向轮19悬空，从而使本设备保持稳定；也可实现支腿18缩短，万向轮19顶靠在地面上，支腿18悬空，从而使本设备借助万向轮19实现可自由移动。其中，万向轮19的数量为四个，安装在主箱体1下端面的四个角部，且位于四个支腿18的内侧，万向轮19可随意转动，便于本设备移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.激光刻字机，其特征在于，包括：
主箱体，所述主箱体的上端面设有用于传送轮毂毛坯的传送机构；
支撑架，设于所述主箱体的上方；
调节机构，所述调节机构包括安装在所述支撑架上端的升降部件和连接在所述升降部件下部的旋转平台，所述旋转平台的下部连接有用于夹持轮毂毛坯的夹持部件；
条码识别器，设于所述传送机构的侧向，且电连接所述调节机构，所述条码识别器用于识别轮毂毛坯上的一维码；
三维移动机构，设于所述主箱体内，电连接所述条码识别器，所述三维移动机构上安装有用于对轮毂毛坯进行打号的激光打号组件。
2.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述三维移动机构上还设有相机系统，用于复检轮毂毛坯打号的位置和清晰度。
3.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述激光打号组件包括安装在所述三维移动机构的激光测距仪和激光打号器，所述激光测距仪用于监测轮毂毛坯距离，通过所述三维移动机构调整所述激光打号器对轮毂毛坯进行打号。
4.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述三维移动机构包括用于安装在所述主箱体内的底板，所述底板上设有沿y向滑动的第一滑动块，所述第一滑动块上设有沿x向滑动第二滑动块，所述第二滑动块上设有沿z向滑动的第三滑动块，所述激光打号组件安装在所述第三滑动块上。
5.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述升降部件为升降气缸，所述升降气缸安装在所述支撑架上端，所述旋转平台安装在所述升降气缸下部的驱动端。
6.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述旋转平台包括旋转电机和旋转板，所述旋转电机安装在所述升降部件的下部，所述旋转板安装在所述旋转电机下端的驱动端，所述夹持部件安装在所述旋转板的下端。
7.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述夹持部件包括用于连接在旋转平台下部的双向气缸，所述双向气缸两侧的驱动端分别连接有夹持板，所述夹持板的两端分别安装有向下延伸的夹持辊，所述双向气缸通过驱动两个所述夹持板相对移动，借助四个所述夹持辊用于夹持或松开轮毂毛坯。
8.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述条码识别器的数量为两个，分别设于所述传送机构的两侧，且至少一个所述条码识别器可升降设置。
9.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述传送机构为传送辊道。
10.如权利要求1所述的激光刻字机，其特征在于，所述主箱体的下端面安装有多个可升降的支腿和多个万向轮。
技术总结