本实用新型涉及包装袋加工技术领域，特别涉及一种包装袋打标机。
背景技术：
在食品行业中，由于一些食品保质期较短，日产量大，食品经包装袋包装完成后必须快速的在包装袋上进行打标，这就对打标技术加大了难度。现有包装袋的打标方式通常为人工流水线作业，多人多次将包装袋从流水线上取下，由人工进行打标，再将打标完成的包装袋放回流水线而流到后续工站，整个过程较为繁琐，打标效率较低。
因此，有必要提出一种包装袋打标机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种包装袋打标机，旨在提高包装袋打标的生产效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型提出一种包装袋打标机，所述包装袋打标机包括传送机构、导向机构以及打标机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带用于传送包装袋，以使得所述包装袋可随所述传送带移动；所述导向机构安装于所述传送机构上，所述导向机构包括导向组件，所述导向组件形成有导向通道，所述导向通道适用于对所述包装袋进行导向，以使得所述包装袋可依次从所述导向通道通过；所述打标机构包括激光器和打标头，所述激光器发出的激光束经过所述打标头后能聚焦于所述导向通道内的所述包装袋上，以对所述包装袋进行打标。
可选地，所述包装袋打标机还包括检测定位机构，所述检测定位机构安装于所述传送带上，所述检测定位机构适用于对所述导向通道内的所述包装袋进行检测定位，所述打标机构可对检测定位后的所述包装袋进行打标。
可选地，所述包装袋打标机还包括位移机构，所述打标机构安装于所述位移机构上，所述位移机构可带动所述打标机构移动，以调节所述打标头与所述导向通道的相对位置。
可选地，所述导向组件的数量有多个，多个所述导向组件设于所述传送带的传送方向上的相对两侧，以形成所述导向通道，所述导向组件包括导向支架，所述导向支架包括支撑柱和多个支撑杆，多个所述支撑杆可活动地安装于所述支撑柱上，多个所述支撑杆通过活动可调节所述导向通道的宽度。
可选地，所述导向通道包括靠近所述传送带的下导向通道和远离所述传送带的上导向通道，所述上导向通道适用于对所述包装袋的上部进行导向支撑，所述下导向通道适用于对所述包装袋的下部进行导向支撑。
可选地，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮安装于所述导向支架上，所述导向轮设于所述下导向通道和/或所述上导向通道内，所述导向轮的转动方向与所述传送带的传送方向相同，所述导向轮用于对所述导向通道内的所述包装袋进行导向。
可选地，所述导向组件还包括导向条，所述导向条安装于所述导向支架上，当所述导向轮设于所述下导向通道内时，所述导向条设于所述上导向通道内，所述导向条用于对所述上导向通道内的所述包装袋进行导向。
可选地，所述检测定位机构包括光电传感器，所述光电传感器用于对所述导向通道内的所述包装袋进行感应定位。
可选地，所述位移机构包括水平位移机构和升降位移机构，所述打标机构安装于所述水平位移机构上，所述水平位移机构可带动所述打标机构沿水平方向移动，所述水平位移机构安装于所述升降位移机构上，所述升降位移机构可带动所述打标机构进行升降调节。
可选地，所述包装袋打标机还包括控制器，所述控制器安装于所述位移机构上，所述控制器分别与所述传送机构和所述打标机构电连接。
本实用新型的技术方案，通过设置传送机构、导向机构以及打标机构，传送机构包括传送带，传送带用于传送包装袋，以使得包装袋可随传送带移动，导向机构安装于传送机构上，导向机构包括导向组件，导向组件形成有导向通道，导向通道适用于对包装袋进行导向，以使得包装袋可依次从导向通道通过，这样能够确保包装袋有序的在传送带上移动，避免包装袋堆叠而影响打标，包装袋的打标位置也能统一；打标机构包括激光器和打标头，激光器发出的激光束经过打标头后能聚焦于导向通道内的包装袋上，以对包装袋进行打标，进而实现了对包装袋进行自动打标的功能，相对于采用人工进行打标而言，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的包装袋打标机的一实施例的结构示意图；
图2为图1中的部分结构示意图；
图3为图2中导向机构的结构示意图；
图4为图3另一视角的结构示意图；
图5为图1中的部分结构示意图；
图6为图5中的部分结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种包装袋打标机，该包装袋打标机能够提高包装袋打标的生产效率，降低人工成本。
请参阅图1至图3，本实用新型的包装袋打标机10一实施例中，包装袋打标机10包括传送机构100、导向机构200以及打标机构300，传送机构100包括传送带110，传送带110用于传送包装袋，以使得包装袋可随传送带110移动；导向机构200安装于传送机构100上，导向机构200包括导向组件210，导向组件210形成有导向通道220，导向通道220适用于对包装袋进行导向，以使得包装袋可依次从导向通道220通过；打标机构300包括激光器310和打标头320(如图6所示)，激光器310发出的激光束经过打标头320后能聚焦于导向通道220内的包装袋上，以对包装袋进行打标。
具体说来，包装袋的材料可以有多种，例如铝箔、尼龙、聚酯、聚对苯二甲酸乙二酯等，当然，也可以是上述材料进行复合而成。在对包装袋进行打标时，激光器310的种类可以有多种选择，例如紫外激光器310，绿光激光器310、红外激光器310等，具体在本实施例中，采用紫外激光器310，紫外激光器310的波长可以为355nm，其属于冷光源，可以被材料较好的吸收，且对材料的破坏性较小，适用于对包装袋进行打标。
进一步地，传送带110安装于传送支架120上并由电机驱动，电机可以控制传送带110的传送速度，进而控制打标速度，打标速度可以根据打标内容进行适应性调节。导向组件210形成的导向通道220的宽度可以根据包装袋的大小来进行设置，包装袋在导向通道220内依次通过，包装袋的移动方向一致，避免了包装袋相互堆叠，确保了包装袋的打标位置一致，便于统一对打标内容进行检测确认，提高了包装袋打标机10的适用性。
本实用新型的技术方案，通过设置传送机构100、导向机构200以及打标机构300，传送机构100包括传送带110，传送带110用于传送包装袋，以使得包装袋可随传送带110移动，导向机构200安装于传送机构100上，导向机构200包括导向组件210，导向组件210形成有导向通道220，导向通道220适用于对包装袋进行导向，以使得包装袋可依次从导向通道220通过，这样能够确保包装袋有序的在传送带110上移动，避免包装袋堆叠而影响打标，包装袋的打标位置也能统一；打标机构300包括激光器310和打标头320，激光器310发出的激光束经过打标头320后能聚焦于导向通道220内的包装袋上，以对包装袋进行打标，进而实现了对包装袋进行自动打标的功能，相对于采用人工进行打标而言，提高了生产效率，降低了人工成本。
请参阅图1和图2，在一实施例中，包装袋打标机10还包括检测定位机构400，检测定位机构400安装于传送带110上，检测定位机构400适用于对导向通道220内的包装袋进行检测定位，打标机构300可对检测定位后的包装袋进行打标。
具体说来，检测定位机构400可以通过感应来进行检测定位，也可以通过拍照来进行感应定位，例如但不局限于：采用传感器进行检测定位，或者采用ccd镜头进行检测定位，两者都可以达到对传送带110上的包装袋进行检测定位的功能。当包装袋在导向通道220内依次移动并进入预设位置时，检测定位机构400能检测到包装袋，检测定位机构400可以通过控制器600将检测到的信号传输给打标机构300，打标机构300就可以对检测定位后的包装袋进行打标。如此设置，使得经过检测定位机构400检测定位的包装袋到都能被打标机构300打标，避免了包装袋漏打标和同一位置的包装袋重复打标的情况发生，提高了包装袋打标机10的可靠性。
进一步地，检测定位机构400包括光电传感器410，光电传感器410用于对导向通道220内的包装袋进行感应定位。其中，光电传感器410可以为槽型光电传感器410，也可以为对射型光电传感器410。具体在本实施例中，光电传感器410为对射型光电传感器410，对射型光电传感器410分为发光器和收光器，发光器和收光器通过安装支架安装与导向机构200的相对两侧，发光器发射光线，收光器接收光线，当包装袋通过时会阻挡光路，此时收光器将阻挡的信号传输给控制器600，以便打标机构300进行打标。光电传感器410具有安装简单，价格便宜的优点，有利于快速的对包装袋打标机10进行组装。
请参阅图2至图4，在一实施例中，导向组件210的数量有多个，多个导向组件210设于传送带110的传送方向上的相对两侧，以形成导向通道220，导向组件210包括导向支架211，导向支架211包括支撑柱2111和多个支撑杆2112，多个支撑杆2112可活动地安装于支撑柱2111上，多个支撑杆2112通过活动可调节导向通道220的宽度。
具体说来，支撑柱2111安装于传送支架120上，支撑杆2112可活动地安装于支撑柱2111的方式有多种，例如但不局限于：支撑杆2112与支撑柱2111插置连接，支撑杆2112插置与支撑柱2111内；或者支撑杆2112与支撑柱2111转动连接；或者支撑杆2112与支撑柱2111滑动连接。具体在本实施例中，支撑杆2112与支撑柱2111通过悬臂销2113滑动连接，悬臂销2113包括固定部和活动部，活动部包括第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔垂直错位设置，支撑柱2111穿过第一通孔与传送支架120固定连接，支撑杆2112穿过第二通孔固定在悬臂销2113上并且设于传送带110的上方，固定部包括安装孔和螺钉，螺钉安装于安装孔内，螺钉可以调节支撑杆2112与支撑柱2111的固定松紧度，多个支撑杆2112相对设置以形成导向通道220，通过移动支撑杆2112，可以调节多个支撑杆2112之间的宽度，进而调节导向通道220的宽度。如此设置，可以简化调节过程，以满足不同大小的包装袋的需求，提高了包装袋打标机10的适用性。
进一步地，考虑到包装袋的外形可以呈不规则设置，例如包装袋的上部宽度小，包装袋的下部宽度大，如导向通道220的宽度一致，当包装袋沿导向通道220移动时其上部可能发生倾斜而影响打标机构300的打标，基于此，为了避免这种情况发生，可选地，导向通道220包括靠近传送带110的下导向通道222和远离传送带110的上导向通道221，上导向通道221适用于对包装袋的上部进行导向支撑，下导向通道222适用于对包装袋的下部进行导向支撑。其中，多个相对设置的支撑杆2112形成有上导向通道221，多个相对设置的支撑杆2112形成有下导向通道222，上导向通道221的宽度和下导向通道222的宽度可以根据包装袋的实际大小进行调节。如此设置，使得包装袋能稳定的在导向通道220内移动，避免了包装袋倾斜的情况发生，提高了包装袋打标机10的可靠性。
请参阅图3和图4，在一实施例中，导向组件210还包括导向轮212，导向轮212安装于导向支架211上，导向轮212设于下导向通道222和/或上导向通道221内，导向轮212的转动方向与传送带110的传送方向相同，导向轮212用于对导向通道220内的包装袋进行导向。
具体说来，导向轮212的数量可以有多个，多个导向轮212可以安装于安装板上并设于传送通道内，安装板与多个支撑杆2112连接，多个导向轮212的排布方向与传送带110的传送方向相同，多个导向轮212还能形成有导向口，导向口呈扩口状设置，扩口状设置有利于对包装袋进行导向。多个导向轮212能对包装袋进行导向支撑，使得包装袋能更加顺畅的在导向通道220内移动，避免了包装袋在导向通道220内卡住的情况发生，提高了包装袋打标机10的适用性。
进一步地，导向组件210还包括导向条213，导向条213安装于导向支架211上，当导向轮212设于下导向通道222内时，导向条213设于上导向通道221内，导向条213用于对上导向通道221内的包装袋进行导向。其中，导向条213的数量可以有多个，多个导向条213相对设置的安装于支撑杆2112上，相对设置的两个导向条213也形成有导向口，导向口呈扩口状设置，扩口状设置有利于对包装袋进行导向。导向条213能对包装袋的上部进行导向支撑，避免包装袋的上部倾斜而影响打标机构300的打标，提高了包装袋打标机10的可靠性。
请参阅图5和图6，在一实施例中，包装袋打标机10还包括位移机构500，打标机构300安装于位移机构500上，位移机构500可带动打标机构300移动，以调节打标头320与导向通道220的相对位置。如此设置，可以对打标机构300的位置进行调节，当包装袋的位置和大小发生改变时，打标头320相对于导向通道220的位置也可以随之改变，以满足不同包装袋和不同打标位置的需求，提高了包装袋打标机10的适用性。
进一步地，位移机构500包括水平位移机构510和升降位移机构520，打标机构300安装于水平位移机构510上，水平位移机构510可带动打标机构300沿水平方向移动，水平位移机构510安装于升降位移机构520上，升降位移机构520可带动打标机构300进行升降调节。其中，水平位移机构510包括x轴移动组件511和y轴移动组件512，升降位移机构520包括z轴移动组件521，x轴的移动方向与传送带110的传送方向相同，y轴的移动方向为垂直于传送带110的传送方向的方向，z轴移动方向为高度方向。x轴移动组件511可以为走行轮组件，也可以为直线模组，在本实施例中，x轴移动组件511为走行轮组件，y轴移动组件512为直线模组，z轴移动组件521为直线模组，走行轮组件包括多个走行轮和安装支架，多个走行轮安装于安装支架上，走行轮可以为万向轮，z轴移动组件521安装于走行轮组件上，y轴移动组件512安装于z轴移动组件521上。直线模组的驱动方式可以为手动，也可以为电动，本方案中通过在直线模组上安装手动轮来进行调节。如此设置，能够方便的对打标机构300的打标头320进行位置调节，以便于打标头320对不同位置的包装袋进行打标。
请参阅图1和图5，在一实施例中，包装袋打标机10还包括控制器600，控制器600安装于位移机构500上，控制器600分别与传送机构100和打标机构300电连接。
具体说来，包装袋打标机10还包括电箱700，控制器600可以为电脑，也可以为plc一体机，电箱700可以为控制器600供电，以便于控制器600对传送机构100和打标机构300进行控制。在本实施例中，控制器600为plc一体机，plc一体机通过安装架安装于z轴移动组件521上，plc一体机还与检测定位机构400电连接，以便于对包装袋感应计数。打标机构300上还设有防护罩330，以对激光器310和打标头320进行防护。通过plc一体机与传送带110和打标机构300电连接，实现了对包装袋进行自动打标的功能，提高了生产效率，降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种包装袋打标机，其特征在于，所述包装袋打标机包括：
传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带用于传送包装袋，以使得所述包装袋可随所述传送带移动；
导向机构，所述导向机构安装于所述传送机构上，所述导向机构包括导向组件，所述导向组件形成有导向通道，所述导向通道适用于对所述包装袋进行导向，以使得所述包装袋可依次从所述导向通道通过；以及
打标机构，所述打标机构包括激光器和打标头，所述激光器发出的激光束经过所述打标头后能聚焦于所述导向通道内的所述包装袋上，以对所述包装袋进行打标。
2.如权利要求1所述的包装袋打标机，其特征在于，所述包装袋打标机还包括检测定位机构，所述检测定位机构安装于所述传送带上，所述检测定位机构适用于对所述导向通道内的所述包装袋进行检测定位，所述打标机构可对检测定位后的所述包装袋进行打标。
3.如权利要求1所述的包装袋打标机，其特征在于，所述包装袋打标机还包括位移机构，所述打标机构安装于所述位移机构上，所述位移机构可带动所述打标机构移动，以调节所述打标头与所述导向通道的相对位置。
4.如权利要求1所述的包装袋打标机，其特征在于，所述导向组件的数量有多个，多个所述导向组件设于所述传送带的传送方向上的相对两侧，以形成所述导向通道，所述导向组件包括导向支架，所述导向支架包括支撑柱和多个支撑杆，多个所述支撑杆可活动地安装于所述支撑柱上，多个所述支撑杆通过活动可调节所述导向通道的宽度。
5.如权利要求4所述的包装袋打标机，其特征在于，所述导向通道包括靠近所述传送带的下导向通道和远离所述传送带的上导向通道，所述上导向通道适用于对所述包装袋的上部进行导向支撑，所述下导向通道适用于对所述包装袋的下部进行导向支撑。
6.如权利要求5所述的包装袋打标机，其特征在于，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮安装于所述导向支架上，所述导向轮设于所述下导向通道和/或所述上导向通道内，所述导向轮的转动方向与所述传送带的传送方向相同，所述导向轮用于对所述导向通道内的所述包装袋进行导向。
7.如权利要求6所述的包装袋打标机，其特征在于，所述导向组件还包括导向条，所述导向条安装于所述导向支架上，当所述导向轮设于所述下导向通道内时，所述导向条设于所述上导向通道内，所述导向条用于对所述上导向通道内的所述包装袋进行导向。
8.如权利要求2所述的包装袋打标机，其特征在于，所述检测定位机构包括光电传感器，所述光电传感器用于对所述导向通道内的所述包装袋进行感应定位。
9.如权利要求3所述的包装袋打标机，其特征在于，所述位移机构包括水平位移机构和升降位移机构，所述打标机构安装于所述水平位移机构上，所述水平位移机构可带动所述打标机构沿水平方向移动，所述水平位移机构安装于所述升降位移机构上，所述升降位移机构可带动所述打标机构进行升降调节。
10.如权利要求3所述的包装袋打标机，其特征在于，所述包装袋打标机还包括控制器，所述控制器安装于所述位移机构上，所述控制器分别与所述传送机构和所述打标机构电连接。
技术总结