本实用新型涉及激光打标
技术领域：
，尤其涉及一种半自动打标装置。
背景技术：
：在激光打标的生产作业过程中，在铝件生产行业中，最终的铝件都会进行激光标记，方便录入系统和追溯，而且由于目前生产线上的铝件种类款式众多，外形尺寸大小各不一样，人工在激光打标过程中存在诸多不便，所以现有技术中缺少一种用于铝件的半自动打标装置构。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种用于铝件的半自动打标装置，旨在解决现有技术中，人工打标效率较低的问题。本实用新型半自动打标装置包括输送组件、上料组件、扫描打标组件、收料组件，所述输送组件包括传送带，所述传送带具有相对设置的首端和末端；所述上料组件包括料盒和第一推料机构，所述料盒用于容置铝件，所述第一推料机构用于将所述料盒中的铝件推至所述传送带的首端，所述铝件从所述传送带首端运动至所述传送带末端；所述扫描打标组件设置于所述输送组件的上方，所述扫描打标组件包括随所述铝件运动方向设置的前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件；所述收料组件和所述输送组件的末端连接。在一可选实施例中，所述前置扫描组件、后置扫描组件均包括万向支架和扫码枪，所述万向支架包括z轴连接杆、y轴连接杆、x轴连接杆，所述z轴连接杆连接和所述y轴连接杆，所述y轴连接杆连接所述x轴连接杆，所述扫码枪安装于所述x轴连接杆上，所述x轴连接杆、y轴连接杆、x轴连接杆之间通过万向固定件连接，以使所述扫码枪能通过所述万向支架在x轴方向、绕x轴方向、y轴方向、绕y轴方向、z轴方向、绕z轴方向六个方向自由调整。在一可选实施例中，所述激光打标组件包括z轴升降支架、激光发生组件、ccd拍照组件，所述激光发生组件安装于所述支架上，所述ccd拍照组件和所述激光发生组件连接，以使所述ccd拍照组件的拍照范围和所述激光发生组件的激光打标位置具有重合部分。在一可选实施例中，所述z轴升降支架包括支撑杆、手轮、固定件和安装板，所述支撑杆上设置有标尺，所述安装板安装于所述支撑杆上，所述手轮和所述安装板连接并用于控制所述安装板沿所述支撑杆运动至目标位置，所述固定件用于将所述安装板固定至目标位置上，所述ccd相机和激光发射件均固定于所述安装板上。在一可选实施例中，所述收料组件安装于所述传送带末端的侧面，所述传送带末端的另一侧还设置有第二推料机构，所述传送带末端还设置有满料感应器，所述第二推料机构和所述满料感应器连接。在一可选实施例中，所述传送带两侧设置有限位板。在一可选实施例中，所述传送带末端设置有多组用于安装所述满料感应器的安装位，所述传送带两侧设置有多组用于安装所述限位板的安装位。在一可选实施例中，所述传送带首端和末端之间设置有打标位，所述前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件依次设置于所述打标位上方，所述打标位两侧设置有激光防护罩。在一可选实施例中，所述半自动打标装置包括工作台，所述工作台包括台面，所述输送组件、上料组件、扫描打标组件均设置于所述台面上，所述收料组件设置于所述台面外，所述半自动打标装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述台面上，所述收料组件位于所述保护罩外，所述保护罩上设置有供所述铝件运动到所述收料组件位置的通孔。在一可选实施例中，所述保护罩上开设有活动门，所述活动门对应所述料盒的位置设置，所述料盒可拆卸的安装于所述工作台面上。本实用新型通过提出一种半自动打标装置，具体的，所述半自动打标装置包括输送组件，所述输送组件包括传送带，所述传送带具有相对设置的首端和末端；所述上料组件包括料盒和第一推料机构，所述料盒用于容置铝件，所述第一推料机构用于将所述料盒中的铝件推至所述传送带的首端，所述铝件从所述传送带首端运动至所述传送带末端；所述扫描打标组件设置于所述输送组件的上方，所述扫描打标组件包括随所述铝件运动方向设置的前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件；所述收料组件和所述输送组件的末端连接。如此，本实用新型通过提出一种半自动打标装置，以解决现有技术中人工打标效率较低的问题。附图说明图1为本实用新型半自动打标装置的结构示意图；图2为图1中半自动打标装置去除保护罩后的结构示意图；图3为图1中的前置扫描组件的结构示意图；图4为图1中激光打标组件的支架的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10半自动打标装置11第一推料机构12料盒13前置扫描组件13a扫码枪130万向固定件131x轴连接杆132y轴连接杆133z轴连接杆14激光打标组件14a激光发生组件14bccd拍照组件140支撑杆141标尺142手轮143固定件144安装板15后置扫描组件16收料组件17输送组件17a传送带17b第二推料机构20工作台30保护罩具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。为解决上述问题，本实用新型半自动打标装置10包括输送组件17、上料组件、扫描打标组件、收料组件16。所述输送组件17包括传送带17a，所述传送带具有相对设置的首端和末端；所述上料组件包括料盒12和第一推料机构11，所述料盒12用于容置铝件，所述第一推料机构11用于将所述料盒12中的铝件推至所述传送带17a的首端，所述铝件从所述传送带17a首端运动至所述传送带17a末端；所述扫描打标组件设置于所述输送组件17的上方，所述扫描打标组件包括随所述铝件运动方向设置的前置扫描组件13、激光打标组件14、后置扫描组件15；所述收料组件16和所述输送组件17的末端连接。在一可选实施例中，所述半自动打标装置10主要用于在铝件上镭雕二维码，可选的，二维码大小为2mm*2mm，包括27位字符信息。本实用新型还可以用于其他小型铝件的打标，为了方便说明，下文以铝件产品作为实施例进行描述。请参阅图1至图2，具体的，所述半自动打标装置10的打标过程如下：人工在工作台20外部将产品装入所述料盒12，所述工作台20上还设置有用于放置所述料盒12的放置底座，所述料盒12可以是多工位自由切换的。进一步的，所述工作台20上还设置有开关，出于安全考虑，所述开关为双手启动开关，人工开启双手启动开关后，所述第一推料机构11将开始运动，将产品从所述料盒12中推出并推至所述传送带17a上。可选的，所述产品随着所述传送带17a运动，从首端运动至末端。在所述传送带17a两侧还依次设置有前置扫描组件13、激光打标组件14、后置扫描组件15。即待打标的产品需要依次经历来料扫码过程，激光打标过程、复检扫码过程。可选的，在第一次启动时可调节所述第一推料机构11的参数，在第一次推出多个待打标产品至所述传送带17a中。实现所述产品之间的互相推动，以提高加工效率。具体的，当推入的产品移动至来料扫码位完成扫码，由于产品头尾相接同步将另一产品挤至所述激光扫描组件下方，激光出光完成镭雕，也同步将同一传送带17a上的另一产品挤至后置扫描组件15下方完成复检，此时传送带17a末端也有一已经加工完成的产品运动至所述收料组件16中。请参阅图3，在一可选实施例中，所述前置扫描组件13、后置扫描组件15均包括万向支架和扫码枪13a，所述万向支架包括z轴连接杆133、y轴连接杆132、x轴连接杆131，所述z轴连接杆连接和所述y轴连接杆，所述y轴连接杆连接所述x轴连接杆，所述扫码枪13a安装于所述x轴连接杆131上，所述x轴连接杆131、y轴连接杆132、x轴连接杆131之间通过万向固定件130连接，以使所述扫码枪13a能通过所述万向支架在x轴方向、绕x轴方向、y轴方向、绕y轴方向、z轴方向、绕z轴方向六个方向自由调整。这是因为所述万向连接件130是一种活动性较高的连接件，所述连接杆通过所述万向连接件连接，使所述相互连接的连接杆时间不仅能实现相对移动，一个连接杆还可通过所述万向连接件130绕另一所述连接杆转动。进一步的，所述半自动打标装置10包括工作台20，所述工作台20包括台面。所述z轴连接杆设置于台面上，并依次连接y轴连接杆、x轴连接杆。如此，所述前置扫描件、所述后置扫描件采用相同的结构，可减少生产成本。而且所述前置扫描组件13、后置扫描组件15的设置也能够使所述扫码枪13a扫码的位置对应所述产品上不同的位置。即可适应在不同型号的产品，或在产品上不同位置上进行打码的需要。请参阅图4，在一可选实施例中，所述激光打标组件14包括z轴升降支架、激光发生组件14a、ccd拍照组件14b，所述激光发生组件14a安装于所述支架上，所述ccd拍照组件14b和所述激光发生组件14a连接，以使所述ccd拍照组件14b的拍照范围和所述激光发生组件14a的激光打标位置具有重合部分。进一步，所述ccd相机组件和所述激光发生组件14a为同轴结构，即二者的相对位置不会改变。如此，可以保证所述半自动打标装置10激光打标的精度。在此项目中，所述产品自身尺寸精度约为±0.1mm左右，而且未含产品变形存在的误差。经综合考量后，产品误差加上加工传递是存在误差的。因此加上ccd拍照组件14b进行辅助，如此，所述产品的加工精度可达±0.05mm左右。如果未使用ccd拍照组件14b，定位精度在会降低。进一步的，为了保证更好的加工效果，所述产品应该是运动至所述ccd拍照组件14b和所述激光发生组件14a的重合视野内的。由于产品长短不一样，使产品到达所述激光打标组件14下方时，难以同时在所述ccd拍照组件14b、激光发生组件14a的视野范围以内，在一可选实施例中，需要根据所述产品分别定制所述传送带17a。在一可选实施例中，所述z轴升降支架包括支撑杆140、手轮142、固定件143和安装板144，所述支撑杆140上设置有标尺141，所述安装板144安装于所述支撑杆140上，所述手轮142和所述安装板144连接并用于控制所述安装板144沿所述支撑杆140运动至目标位置，所述固定件143用于将所述安装板144固定至目标位置上，所述ccd相机和激光发射件均固定于所述安装板144上。在一可选实施例中，所述收料组件16安装于所述传送带17a末端的侧面，所述传送带17a末端的另一侧还设置有第二推料机构17b，所述传送带17a末端还设置有满料感应器，所述第二推料机构17b和所述满料感应器连接。所述满料感应器用于感应在所述传送带17a末端的产品的数量，当所述传送带17a末端的产品数量达到一定至时，所述第二推料机构17b运动，将产品推入所述收料组件16中。在一可选实施例中，所述第一推料机构11、第二推料机构17b可选为气缸。在一可选实施例中，所述传送带17a两侧设置有限位板。所述限位板是根据待打标产品的型号设置的。所述传送带17a两侧设置限位板，能够保证所述产品在打标过程中在所述传送带17a上的位置相对固定。以提高所述半自动打标装置10的打标精度。在一可选实施例中，所述传送带17a末端设置有多组用于安装所述满料感应器的安装位，所述传送带17a两侧设置有多组用于安装所述限位板的安装位。如此，所述半自动打标装置10可适应加工不同型号的产品。也可根据不同的加工量的需求，来调节所述满料感应器的安装位置，和所述传送带17a两侧的限位板的间距。在一可选实施例中，所述半自动打标装置10包括工作台20，所述工作台20包括台面，所述输送组件17、上料组件、扫描打标组件均设置于所述台面上，所述收料组件16设置于所述台面外，所述半自动打标装置10还包括保护罩30，所述保护罩30罩设于所述台面上，所述收料组件16位于所述保护罩30外，所述保护罩30上设置有供所述铝件运动到所述收料组件16位置的通孔。所述收料组件16设置于所述保护罩30外，可以在所述产品打标完成后方便的收集。进一步的，所述半自动打标装置10上还设置有提示装置，所述提示装置和所述满料感应器连接，当所述第二推料机构17b将所述产品推入所述收料组件16，并且所述收料组件16料满时，发出提示信号，提示用户进行收集。所述保护罩30的设置除了提高打标时的安全性外，还起到了防尘，保护所述保护罩30内部机构不被损坏的效果。在一可选实施例中，所述保护罩30上开设有活动门，所述活动门对应所述料盒12的位置设置，所述料盒12可拆卸的安装于所述工作台20面上。如此，在原有料盒12中的铝件都完成打标时，可打开所述活动门，取下料盒12并在其中填充待打标的产品。在一可选实施例中，所述传送带17a首端和末端之间设置有打标位，所述前置扫描组件13、激光打标组件14、后置扫描组件15依次设置于所述打标位上方，所述打标位两侧设置有激光防护罩。所述激光防护罩的作用是包裹所述激光打标组件14，当所述活动门打开时，所述激光打标组件14还处于防护状态，即在所述激光打标组件14不受影响正常工作的情况下，进行所述料盒12的拆装。所述激光防护罩的设置提升了所述半自动打标装置10的安全性。需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。当前第1页1 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技术特征：1.一种半自动打标装置，用于铝件打标，其特征在于，包括：
输送组件，所述输送组件包括传送带，所述传送带具有相对设置的首端和末端；
上料组件，所述上料组件包括料盒和第一推料机构，所述料盒用于容置铝件，所述第一推料机构用于将所述料盒中的铝件推至所述传送带的首端，所述铝件从所述传送带的首端运动至所述传送带的末端；
扫描打标组件，所述扫描打标组件设置于所述输送组件的上方，所述扫描打标组件包括随所述铝件的运动方向设置的前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件；
收料组件，所述收料组件和所述输送组件的末端连接。
2.如权利要求1所述的半自动打标装置，其特征在于，所述前置扫描组件、后置扫描组件均包括万向支架和扫码枪，所述万向支架包括z轴连接杆、y轴连接杆、x轴连接杆，所述z轴连接杆连接和所述y轴连接杆，所述y轴连接杆连接所述x轴连接杆，所述扫码枪安装于所述x轴连接杆上，所述x轴连接杆、y轴连接杆、x轴连接杆之间通过万向固定件连接，以使所述扫码枪能通过所述万向支架在x轴方向、绕x轴方向、y轴方向、绕y轴方向、z轴方向、绕z轴方向六个方向自由调整。
3.如权利要求2所述的半自动打标装置，其特征在于，所述激光打标组件包括z轴升降支架、激光发生组件、ccd拍照组件，所述激光发生组件安装于所述支架上，所述ccd拍照组件和所述激光发生组件连接，以使所述ccd拍照组件的拍照范围和所述激光发生组件的激光打标位置具有重合部分。
4.如权利要求3所述的半自动打标装置，其特征在于，所述z轴升降支架包括支撑杆、手轮、固定件和安装板，所述支撑杆上设置有标尺，所述安装板安装于所述支撑杆上，所述手轮和所述安装板连接并用于控制所述安装板沿所述支撑杆运动至目标位置，所述固定件用于将所述安装板固定至目标位置上，所述ccd相机和激光发射件均固定于所述安装板上。
5.如权利要求1所述的半自动打标装置，其特征在于，所述收料组件安装于所述传送带末端的侧面，所述传送带末端的另一侧还设置有第二推料机构，所述传送带末端还设置有满料感应器，所述第二推料机构和所述满料感应器连接。
6.如权利要求1所述的半自动打标装置，其特征在于，所述传送带两侧设置有限位板。
7.如权利要求6所述的半自动打标装置，其特征在于，所述传送带末端设置有满料感应器，所述传送带末端设置有多组用于安装所述满料感应器的安装位，所述传送带两侧设置有多组用于安装所述限位板的安装位。
8.如权利要求1所述的半自动打标装置，其特征在于，所述传送带首端和末端之间设置有打标位，所述前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件依次设置于所述打标位上方，所述打标位两侧设置有激光防护罩。
9.如权利要求1所述的半自动打标装置，其特征在于，所述半自动打标装置包括工作台，所述工作台包括台面，所述输送组件、上料组件、扫描打标组件均设置于所述台面上，所述收料组件设置于所述台面外，所述半自动打标装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述台面上，所述收料组件位于所述保护罩外，所述保护罩上设置有供所述铝件运动到所述收料组件位置的通孔。
10.如权利要求9所述的半自动打标装置，其特征在于，所述保护罩上开设有活动门，所述活动门对应所述料盒的位置设置，所述料盒可拆卸的安装于所述工作台面上。
技术总结本实用新型提出了一种半自动打标装置，用于铝件打标，具体的，所述半自动打标装置包括输送组件，所述输送组件包括传送带，所述传送带具有相对设置的首端和末端；所述上料组件包括料盒和第一推料机构，所述料盒用于容置铝件，所述第一推料机构用于将所述料盒中的铝件推至所述传送带的首端，所述铝件从所述传送带首端运动至所述传送带末端；所述扫描打标组件设置于所述输送组件的上方，所述扫描打标组件包括随所述铝件运动方向设置的前置扫描组件、激光打标组件、后置扫描组件；所述收料组件和所述输送组件的末端连接。如此，解决了现有技术中人工铝件打标效率较低的问题。
技术研发人员：王胜先;唐守军;李建平;郑树杰;徐兆华;颜广文;叶凯云;杨勇;盛辉;张凯
受保护的技术使用者：深圳泰德激光科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.08.03
