本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种多功能全角度的异型原件插件机。
背景技术：
插件机，也叫自动插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。
在电路板的生产过程中，为了节省人工成本，提高插件工艺水平，需要用到插件机对电路板进行自动插件，目前现有的插件机功能单一，无法对需要进行插件处理的电路板进行灰尘清理，从而影响电路板的正常使用，降低了工作完成效率，适应性差，只能对形状统一的原件进行吸取插接，无法对不同大小的异型原件进行夹取插接，原件上下移动时的稳定性较差，无法对原件进行旋转全角度调节，实用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能全角度的异型原件插件机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能全角度的异型原件插件机，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有放置台，所述底座的内部固定连接有一号隔板，所述一号隔板的对应两侧边均固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端通过固定杆固定连接有固定板，所述底座的一侧且位于箱体的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部固定连接有一号电机，所述支撑柱的顶部转动连接有一号转动臂，所述一号转动臂与一号电机的输出端固定连接，所述一号转动臂的内部固定连接有二号电机，所述一号转动臂的顶部转动连接有二号机械臂，所述二号机械臂与二号电机的输出端固定连接，所述二号机械臂的内部固定连接有三号电机，所述二号机械臂的底部转动连接有转动板，所述转动板的顶部与三号电机的输出端固定连接，所述转动板底部的中央位置固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端设有夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置包括壳体，所述壳体的顶部与二号电动伸缩杆的输出端固定连接，所述壳体内壁的顶部固定连接有三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆的下方且位于壳体的内部固定连接有二号隔板，所述二号隔板的中部滑动连接推杆，所述推杆的顶部通过推板与三号电动伸缩杆的输出端固定连接，所述推杆的外部且位于推板与二号隔板之间套有一号弹簧，所述二号隔板的下方且位于壳体的内部固定连接有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的外部对称滑动连接有两个夹紧滑板，两个所述夹紧滑板之间且位于夹紧滑杆的外部套有二号弹簧，所述夹紧滑板的中部开设有传动滑槽，所述传动滑槽的内部滑动连接有传动滑杆，所述传动滑杆通过传动滑板与推杆固定连接。
优选的，所述壳体的对应两侧边均固定连接有导向板，所述导向板的中部滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶部与转动板的底部固定连接，所述导向杆的底部固定连接有挡板，所述导向杆的外部且位于导向板与挡板之间套有三号弹簧。
优选的，所述壳体的外部通过连接板固定连接有吸尘头，所述一号转动臂的底部固定连接有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定连接有风机，所述风机的吸风口通过管路与吸尘头固定连接，所述风机的出风口通过管路与集尘箱的内部连通。
优选的，所述箱体的外部转动连接有箱门，所述箱门的外部固定连接有把手，所述箱门的一侧且位于箱体的外部固定连接有控制面板，所述一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆、一号电机、二号电机、三号电机、风机均与控制面板电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的一号电动伸缩杆、固定杆与固定板，能够实现对电路板进行夹紧固定，通过设置的导向板与导向杆，能够实现对原件上下移动时的稳定性进行加强，通过设置的三号电动伸缩杆、推杆、推板、传动滑槽、传动滑杆、传动滑板、夹紧滑杆与夹紧滑板，能够实现对不同大小的异型原件进行夹取插接，通过设置的三号电机与转动板，能够实现对原件进行旋转全角度调节，通过设置的风机、吸尘头与集尘箱，能够实现对需要进行插件处理的电路板进行灰尘清理，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面示意图；
图3为本实用新型的a处放大图。
图中：1、箱体；2、底座；3、放置台；4、一号隔板；5、一号电动伸缩杆；6、固定杆；7、固定板；8、支撑柱；9、一号电机；10、一号转动臂；11、二号电机；12、二号机械臂；13、三号电机；14、转动板；15、二号电动伸缩杆；16、夹紧装置；17、壳体；18、三号电动伸缩杆；19、二号隔板；20、推杆；21、推板；22、一号弹簧；23、夹紧滑杆；24、夹紧滑板；25、二号弹簧；26、传动滑槽；27、传动滑杆；28、传动滑板；29、导向板；30、导向杆；31、挡板；32、三号弹簧；33、连接板；34、吸尘头；35、集尘箱；36、风机；37、箱门；38、把手；39、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种多功能全角度的异型原件插件机，包括箱体1，箱体1的内部固定连接有底座2，底座2的顶部固定连接有放置台3，便于对电路板进行放置；底座2的内部固定连接有一号隔板4，一号隔板4的对应两侧边均固定连接有一号电动伸缩杆5，一号电动伸缩杆5的输出端通过固定杆6固定连接有固定板7，便于对电路板进行夹紧固定；底座2的一侧且位于箱体1的内部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的内部固定连接有一号电机9，支撑柱8的顶部转动连接有一号转动臂10，一号转动臂10与一号电机9的输出端固定连接，便于对一号转动臂10进行旋转调节；一号转动臂10的内部固定连接有二号电机11，一号转动臂10的顶部转动连接有二号机械臂12，二号机械臂12与二号电机11的输出端固定连接，便于对二号机械臂12进行旋转调节；二号机械臂12的内部固定连接有三号电机13，二号机械臂12的底部转动连接有转动板14，转动板14的顶部与三号电机13的输出端固定连接，便于对原件进行旋转全角度调节；转动板14底部的中央位置固定连接有二号电动伸缩杆15，二号电动伸缩杆15的输出端设有夹紧装置16，便于对不同大小的异型原件进行夹取插接。
进一步的，夹紧装置16包括壳体17，壳体17的顶部与二号电动伸缩杆15的输出端固定连接，壳体17内壁的顶部固定连接有三号电动伸缩杆18，三号电动伸缩杆18的下方且位于壳体17的内部固定连接有二号隔板19，二号隔板19的中部滑动连接推杆20，推杆20的顶部通过推板21与三号电动伸缩杆18的输出端固定连接，推杆20的外部且位于推板21与二号隔板19之间套有一号弹簧22，二号隔板19的下方且位于壳体17的内部固定连接有夹紧滑杆23，夹紧滑杆23的外部对称滑动连接有两个夹紧滑板24，两个夹紧滑板24之间且位于夹紧滑杆23的外部套有二号弹簧25，夹紧滑板24的中部开设有传动滑槽26，传动滑槽26的内部滑动连接有传动滑杆27，传动滑杆27通过传动滑板28与推杆20固定连接，便于对不同大小的异型原件进行夹取插接。
进一步的，壳体17的对应两侧边均固定连接有导向板29，导向板29的中部滑动连接有导向杆30，导向杆30的顶部与转动板14的底部固定连接，导向杆30的底部固定连接有挡板31，导向杆30的外部且位于导向板29与挡板31之间套有三号弹簧32，便于对原件上下移动时的稳定性进行加强。
进一步的，壳体17的外部通过连接板33固定连接有吸尘头34，一号转动臂10的底部固定连接有集尘箱35，集尘箱35的一侧固定连接有风机36，风机36的吸风口通过管路与吸尘头34固定连接，风机36的出风口通过管路与集尘箱35的内部连通，便于对需要机型插件处理的电路板进行灰尘清理。
进一步的，箱体1的外部转动连接有箱门37，箱门37的外部固定连接有把手38，箱门37的一侧且位于箱体1的外部固定连接有控制面板39，一号电动伸缩杆5、二号电动伸缩杆15、三号电动伸缩杆18、一号电机9、二号电机11、三号电机13、风机36均与控制面板39电性连接，便于控制用电设备的正常运行。
具体的，使用本实用新型时，首先通过把手38打开箱体1外部的箱门37，将电路板放置到箱体1内部的放置台3上，通过控制面板39启动一号电动伸缩杆5，使得一号电动伸缩杆5通过固定杆6带动固定板7，从而对电路板进行夹紧固定，随后一号电机9带动一号转动臂10转动，同时二号电机11带动二号机械臂12转动，从而对夹紧装置16的位置进行调整，夹紧装置16中的三号电动伸缩杆18通过推板21带动推杆20在二号隔板19中向下滑动，使得推杆20带动传动滑板28向下移动，并在传动滑槽26与传动滑杆27的配合下带动夹紧滑板24在夹紧滑杆23上向二号弹簧25方向滑动，从而对不同大小的异型原件进行夹取，随后二号电动伸缩杆15带动夹紧装置16向下移动，同时在三号电机13的作用下对原件进行旋转全角度调节，随后将原件插接在电路板上，过程中夹紧装置16两侧的导向板29与导向杆30能够对原件上下移动时的稳定性进行加强，通过风机36能够通过吸尘头34将电路板上的灰尘吸收至集尘箱35中，从而不影响电路板的正常使用，提高了完成效率，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关丝为基于附图所示的方位或位置关丝，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关丝，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多功能全角度的异型原件插件机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有放置台(3)，所述底座(2)的内部固定连接有一号隔板(4)，所述一号隔板(4)的对应两侧边均固定连接有一号电动伸缩杆(5)，所述一号电动伸缩杆(5)的输出端通过固定杆(6)固定连接有固定板(7)，所述底座(2)的一侧且位于箱体(1)的内部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的内部固定连接有一号电机(9)，所述支撑柱(8)的顶部转动连接有一号转动臂(10)，所述一号转动臂(10)与一号电机(9)的输出端固定连接，所述一号转动臂(10)的内部固定连接有二号电机(11)，所述一号转动臂(10)的顶部转动连接有二号机械臂(12)，所述二号机械臂(12)与二号电机(11)的输出端固定连接，所述二号机械臂(12)的内部固定连接有三号电机(13)，所述二号机械臂(12)的底部转动连接有转动板(14)，所述转动板(14)的顶部与三号电机(13)的输出端固定连接，所述转动板(14)底部的中央位置固定连接有二号电动伸缩杆(15)，所述二号电动伸缩杆(15)的输出端设有夹紧装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全角度的异型原件插件机，其特征在于：所述夹紧装置(16)包括壳体(17)，所述壳体(17)的顶部与二号电动伸缩杆(15)的输出端固定连接，所述壳体(17)内壁的顶部固定连接有三号电动伸缩杆(18)，所述三号电动伸缩杆(18)的下方且位于壳体(17)的内部固定连接有二号隔板(19)，所述二号隔板(19)的中部滑动连接推杆(20)，所述推杆(20)的顶部通过推板(21)与三号电动伸缩杆(18)的输出端固定连接，所述推杆(20)的外部且位于推板(21)与二号隔板(19)之间套有一号弹簧(22)，所述二号隔板(19)的下方且位于壳体(17)的内部固定连接有夹紧滑杆(23)，所述夹紧滑杆(23)的外部对称滑动连接有两个夹紧滑板(24)，两个所述夹紧滑板(24)之间且位于夹紧滑杆(23)的外部套有二号弹簧(25)，所述夹紧滑板(24)的中部开设有传动滑槽(26)，所述传动滑槽(26)的内部滑动连接有传动滑杆(27)，所述传动滑杆(27)通过传动滑板(28)与推杆(20)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全角度的异型原件插件机，其特征在于：所述壳体(17)的对应两侧边均固定连接有导向板(29)，所述导向板(29)的中部滑动连接有导向杆(30)，所述导向杆(30)的顶部与转动板(14)的底部固定连接，所述导向杆(30)的底部固定连接有挡板(31)，所述导向杆(30)的外部且位于导向板(29)与挡板(31)之间套有三号弹簧(32)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能全角度的异型原件插件机，其特征在于：所述壳体(17)的外部通过连接板(33)固定连接有吸尘头(34)，所述一号转动臂(10)的底部固定连接有集尘箱(35)，所述集尘箱(35)的一侧固定连接有风机(36)，所述风机(36)的吸风口通过管路与吸尘头(34)固定连接，所述风机(36)的出风口通过管路与集尘箱(35)的内部连通。
5.根据权利要求4所述的一种多功能全角度的异型原件插件机，其特征在于：所述箱体(1)的外部转动连接有箱门(37)，所述箱门(37)的外部固定连接有把手(38)，所述箱门(37)的一侧且位于箱体(1)的外部固定连接有控制面板(39)，所述一号电动伸缩杆(5)、二号电动伸缩杆(15)、三号电动伸缩杆(18)、一号电机(9)、二号电机(11)、三号电机(13)、风机(36)均与控制面板(39)电性连接。
技术总结