本实用新型涉及安全带检测的技术领域，具体涉及一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置。
背景技术：
安全带锁扣在装车之前需要进行多种加工和检测，目前安全带锁扣生产的过程中，通常超声波焊接罩壳、插入力打开力及信号线通断检测、罩壳防漏焊检测和激光打标工序是使用独立操作的设备，即分多个设备进行作业的。这样的作业方式在场地布置、设备投入、人员数量、生产节拍方面都有很大的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,包括工作台、90度直角减速电机、转盘、超声波焊接机、安全带锁扣吸附移动机构、插入力打开力及信号线通断检测机构、罩壳防漏焊检测机构、激光打标机；
所述90度直角减速电机设于工作台上，所述90度直角减速电机的输出轴固定有转盘，沿转盘的圆周均布有四个定位块，所述定位块用于放置待检测的安全带锁扣，所述工作台的前侧上料台，所述超声波焊接机设于上料台上；
所述安全带锁扣吸附移动机构设有两个并分别设于超声波焊接机的右侧和转盘的右侧，所述安全带锁扣吸附移动机构用于对安全带锁扣进行转移；
所述插入力打开力及信号线通断检测机构设于转盘的左侧并用于对安全带锁扣的插入力、打开力及信号线通断进行检测；
所述罩壳防漏焊检测机构设于转盘的后侧并用于对安全带锁扣的罩壳进行焊接检测，所述激光打标机固定在工作台上并位于罩壳防漏焊检测机构的侧面。
优选的，所述安全带锁扣吸附移动机构包括轨道架、直线电机定子磁轨、直线电机动子、双轴气缸一及手指气缸，所述轨道架的一侧设有所述的直线电机定子磁轨，所述直线电机动子活动连接于连接于直线电机定子磁轨上，所述直线电机动子上固定有动子座，所述双轴气缸一设于动子座的外侧，所述双轴气缸一的两个活塞杆端部固定有同一个“l”形的连接板一，所述连接板一与双轴气缸一的缸体滑动连接，所述连接板一的侧面固定有“l”形的连接板二，所述连接板二的下端面设有固定板一，所述固定板一中设有若干用于吸附安全带锁扣的真空吸盘，所述连接板二靠近轨道架一侧的上端面设有所述的手指气缸，所述手指气缸的两个夹指上分别固定有夹爪。
优选的，所述插入力打开力及信号线通断检测机构包括压紧机构、插入力检测机构、打开力检测机构及通断电检测机构，所述工作台在转盘的左侧设有安装架，所述安装架设有上下两层板，所述安装架的右端设有“凵”字形且开口朝下的固定架，所述压紧机构固定于固定架的右侧并用于压紧安全带锁扣，所述压紧机构包括双轴气缸二、固定板二、底板及压杆，所述双轴气缸二的缸体固定于固定架上，所述双轴气缸二的两个活塞杆固定有同一个所述的固定板二，所述底板为“t”字形并固定于固定板二的下端面，所述压杆设有若干个并固定于底板的伸出端；
所述安装架的上层板上设有用于检测安全带锁扣插入力的插入力检测机构，所述插入力检测机构包括第一电机、滑轨一、滑板一及丝杆一，所述上层板上端面的右侧设有安装座一，所述第一电机固定于安装座一的右端，所述上层板在安装座一的左侧对称设有两个所述的滑轨一，所述滑板一设有两个并分别通过滑块一与滑轨一滑动连接，两个滑板一之间设有拉力传感器一，所述拉力传感器一与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板一上端面固定有连接座一，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆一，所述丝杆一借助丝杆螺母与连接座一螺纹连接，所述丝杆一的端部还套设有支撑座一，所述支撑座一固定于左侧滑板一的上端面，右侧滑板一的右端设有锁舌；
所述安装架的下层板上设有用于检测安全带锁扣打开力的打开力检测机构，打开力检测机构包括第二电机、丝杆二、滑轨二及滑板二，所述下层板的上端面固定有垫板，所述垫板上端面的左侧设有安装座二，所述第二电机固定于安装座二的左端，所述垫板在安装座二的右侧设有滑轨二，所述滑板二设有两个并分别通过滑块二与滑轨二滑动连接，两个滑板二之间设有拉力传感器二，所述拉力传感器二与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板二的上端面固定有连接座二，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆二，所述丝杆二借助丝杆螺母与连接座二螺纹连接，所述丝杆二的端部还套设有支撑座二，所述支撑座二固定于左侧滑板二的上端面，右侧滑板二的上端面固定有连接板三，所述连接板三的顶部从上层板上的通槽中伸出并位于右侧滑板一的底部凹槽中，所述连接板三的顶部右侧设有顶杆；
所述通断电检测机构包括双轴气缸三、固定块及顶针，所述双轴气缸三垂直设于工作台上并位于转盘的下方，所述双轴气缸三的两个活塞杆连接有同一个固定板三，所述固定块设于固定板三的侧面，所述固定块上设有两个检测时用于与定位块上插座底部电性连接的顶针，两个顶针的底端分别与控制器电性连接。
优选的，所述罩壳防漏焊检测机构包括迷你气缸、双轴气缸四、磁性开关一及磁性开关二，所述工作台在转盘的外侧设有支撑架，所述支撑架上端面的两侧对称设有滑轨三，所述滑轨三的上方通过滑块三滑动连接有滑板三，所述迷你气缸位于两个滑轨三之间，所述迷你气缸的活塞杆通过连接柱与滑板三的侧面连接，所述滑板三的上端面固定有气缸安装座，所述双轴气缸四垂直安装于气缸安装座中，所述双轴气缸四的缸体外侧的上下两端分别设有磁性开关一和磁性开关二，所述磁性开关一和磁性开关二分别与控制器输入端电性连接，所述气缸安装座朝向转盘的一侧滑动连接有钩块，所述双轴气缸四的两个活塞杆固定有同一个固定板四，所述固定板四的上端面固定有气缸转接板，所述气缸转接板与钩块之间通过拉爪连接。
优选的，位于转盘右侧的轨道架的下方设有下料箱。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型在使用时，安全带锁扣罩壳的超声波焊接、插入力打开力及信号线通断检测、罩壳防漏焊检测和激光打标可以在一个设备上进行，节省了场地布置、设备投入、人员数量和生产节拍，大大提高加工和检测效率。
附图说明
图1和图2为本实用新型整体三维的结构示意图。
图3和图4为本实用新型安全带锁扣吸附移动机构的结构示意图。
图5和图6为本实用新型插入力打开力及信号线通断检测机构的结构示意图。
图7为本实用新型插入力打开力及信号线通断检测机构俯视图。
图8为本实用新型插入力打开力及信号线通断检测机构右侧视图。
图9为本实用新型罩壳防漏焊检测机构的结构示意图。
图10为本实用新型罩壳防漏焊检测机构的侧视图。
其中：1、工作台，11、90度直角减速电机，12、转盘，121、定位块，1211、插座，2、超声波焊接机，3、上料台，4、安全带锁扣吸附移动机构，41、轨道架，42、直线电机定子磁轨，43、直线电机动子，431、动子座，44、双轴气缸一，45、连接板一，46、连接板二，47、固定板一，48、真空吸盘，49、手指气缸，491、夹爪，5、插入力打开力及信号线通断检测机构，51、安装架，511、上层板，512、下层板，5121、垫板，52、固定架，53、压紧机构，531、双轴气缸二，532、固定板二，533、底板，534、压杆，54、插入力检测机构，541、安装座一，542、第一电机，543、滑轨一，5431、滑板一，5432、滑块一，544、拉力传感器一，545、连接座一，546、丝杆一，547、支撑座一，548、锁舌，55、打开力检测机构，551、安装座二，552、第二电机，553、滑轨二，5531、滑板二，5532、滑块二，554、拉力传感器二，555、连接座二，556、丝杆二，557、支撑座二，558、连接板三，559、顶杆，56、通断电检测机构，561、双轴气缸三，562、固定板三，563、固定块，564、顶针，6、罩壳防漏焊检测机构，61、支撑架，62、滑轨三，621、滑块三，622、滑板三，63、迷你气缸，631、连接柱，64、气缸安装座，65、双轴气缸四，66、磁性开关一，661、磁性开关二，67、钩块，68、固定板四，681、气缸转接板，69、拉爪，7、激光打标机，8、下料箱，9、安全带锁扣，91、信号线，92、罩壳，93、按钮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-10所示，本实用新型提供了一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,包括工作台1、90度直角减速电机11、转盘12、超声波焊接机2、安全带锁扣吸附移动机构4、插入力打开力及信号线通断检测机构5、罩壳防漏焊检测机构6、激光打标机7；
所述90度直角减速电机11设于工作台1上，所述90度直角减速电机11的输出轴固定有转盘12，沿转盘12的圆周均布有四个定位块121，所述定位块121用于放置待检测的安全带锁扣9，所述工作台1的前侧上料台3，所述超声波焊接机2设于上料台3上；
所述安全带锁扣吸附移动机构4设有两个并分别设于超声波焊接机2的右侧和转盘12的右侧，所述安全带锁扣吸附移动机构4用于对安全带锁扣9进行转移；
所述插入力打开力及信号线通断检测机构5设于转盘12的左侧并用于对安全带锁扣9的插入力、打开力及信号线通断进行检测；
所述罩壳防漏焊检测机构6设于转盘12的后侧并用于对安全带锁扣9的罩壳进行焊接检测，所述激光打标机7固定在工作台1上并位于罩壳防漏焊检测机构6的侧面。
在本实施例中，所述安全带锁扣吸附移动机构4包括轨道架41、直线电机定子磁轨42、直线电机动子43、双轴气缸一44及手指气缸49，所述轨道架41的一侧设有所述的直线电机定子磁轨42，所述直线电机动子43活动连接于连接于直线电机定子磁轨42上，所述直线电机动子43上固定有动子座431，所述双轴气缸一44设于动子座431的外侧，所述双轴气缸一44的两个活塞杆端部固定有同一个“l”形的连接板一45，所述连接板一45与双轴气缸一44的缸体滑动连接，所述连接板一45的侧面固定有“l”形的连接板二46，所述连接板二46的下端面设有固定板一47，所述固定板一47中设有若干用于吸附安全带锁扣9的真空吸盘48，所述连接板二46靠近轨道架41一侧的上端面设有所述的手指气缸49，所述手指气缸49的两个夹指上分别固定有夹爪491。
在本实施例中，所述插入力打开力及信号线通断检测机构5包括压紧机构53、插入力检测机构54、打开力检测机构55及通断电检测机构56，所述工作台1在转盘12的左侧设有安装架51，所述安装架51设有上下两层板，所述安装架51的右端设有“凵”字形且开口朝下的固定架52，所述压紧机构53固定于固定架52的右侧并用于压紧安全带锁扣9，所述压紧机构53包括双轴气缸二531、固定板二532、底板533及压杆534，所述双轴气缸二531的缸体固定于固定架52上，所述双轴气缸二531的两个活塞杆固定有同一个所述的固定板二532，所述底板533为“t”字形并固定于固定板二532的下端面，所述压杆534设有若干个并固定于底板533的伸出端；
所述安装架51的上层板上设有用于检测安全带锁扣插入力的插入力检测机构54，所述插入力检测机构54包括第一电机542、滑轨一543、滑板一5431及丝杆一546，所述上层板511上端面的右侧设有安装座一541，所述第一电机542固定于安装座一541的右端，所述上层板511在安装座一541的左侧对称设有两个所述的滑轨一543，所述滑板一5431设有两个并分别通过滑块一5432与滑轨一543滑动连接，两个滑板一5431之间设有拉力传感器一544，所述拉力传感器二544的型号均为ygly-103，所述拉力传感器一544与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板一5431上端面固定有连接座一545，所述第一电机542的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆一546，所述丝杆一546借助丝杆螺母与连接座一545螺纹连接，所述丝杆一546的端部还套设有支撑座一547，所述支撑座一547固定于左侧滑板一5431的上端面，右侧滑板一5431的右端设有锁舌548；
所述安装架51的下层板512上设有用于检测安全带锁扣打开力的打开力检测机构55，打开力检测机构55包括第二电机552、丝杆二556、滑轨二553及滑板二5531，所述下层板512的上端面固定有垫板5121，所述垫板5121上端面的左侧设有安装座二551，所述第二电机552固定于安装座二551的左端，所述垫板5121在安装座二551的右侧设有滑轨二553，所述滑板二5531设有两个并分别通过滑块二5532与滑轨二553滑动连接，两个滑板二5531之间设有拉力传感器二554，所述拉力传感器二554的型号均为ygly-103，所述拉力传感器二554与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板二5531的上端面固定有连接座二555，所述第二电机552的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆二556，所述丝杆二556借助丝杆螺母与连接座二555螺纹连接，所述丝杆二556的端部还套设有支撑座二557，所述支撑座二557固定于左侧滑板二5531的上端面，右侧滑板二5531的上端面固定有连接板三558，所述连接板三558的顶部从上层板511上的通槽中伸出并位于右侧滑板一5431的底部凹槽中，所述连接板三558的顶部右侧设有顶杆559；
所述通断电检测机构56包括双轴气缸三561、固定块563及顶针564，所述双轴气缸三561垂直设于工作台1上并位于转盘12的下方，所述双轴气缸三561的两个活塞杆连接有同一个固定板三562，所述固定块563设于固定板三562的侧面，所述固定块563上设有两个检测时用于与定位块121上插座1211底部电性连接的顶针564，两个顶针564的底端分别与控制器电性连接。
在本实施例中，所述罩壳防漏焊检测机构6包括迷你气缸63、双轴气缸四65、磁性开关一66及磁性开关二661，所述工作台1在转盘12的外侧设有支撑架61，所述支撑架61上端面的两侧对称设有滑轨三62，所述滑轨三62的上方通过滑块三621滑动连接有滑板三622，所述迷你气缸63位于两个滑轨三62之间，所述迷你气缸63的活塞杆通过连接柱631与滑板三622的侧面连接，所述滑板三622的上端面固定有气缸安装座64，所述双轴气缸四65垂直安装于气缸安装座64中，所述双轴气缸四65的缸体外侧的上下两端分别设有磁性开关一66和磁性开关二661，磁性开关一6和磁性开关二661均采用型号为cs1-f的磁性开关，所述磁性开关一66和磁性开关二661分别与控制器输入端电性连接，所述气缸安装座64朝向转盘12的一侧滑动连接有钩块67，所述双轴气缸四65的两个活塞杆固定有同一个固定板四68，所述固定板四68的上端面固定有气缸转接板681，所述气缸转接板681与钩块67之间通过拉爪69连接。
在本实施例中，位于转盘12右侧的轨道架41的下方设有下料箱8。
本实用新型具体实施方式及原理：
s1:将组装好的安全带锁扣9放在超声波焊接机2下方，将安全带锁扣9的信号线91插入信号线对手件插座中，启动本装置的开关，超声波焊接机2对安全带锁扣9的上下罩壳92进行焊接。
s2:焊接完成后，安全带锁扣吸附移动机构4的双轴气缸一44的活塞杆伸长并带动连接板二46上的手指气缸49和固定板一47上的真空吸盘48向下运动，真空吸盘48启动并吸附安全带锁扣9的罩壳92，与此同时手指气缸49启动其上的两个夹指朝中间运动通过夹爪491将安全带锁扣9的信号线从信号线91从对手件插座中拔出，接着双轴气缸一44的活塞杆收缩，然后直线电机动子43带着安全带锁扣9沿着直线电机定子磁轨42运动至转盘12上定位块121的上方，双轴气缸一44的活塞杆伸长至定位块121的位置，真空吸盘48松开安全带锁扣9，安全带锁扣9被置于定位块121中，信号线91则被插在定位块121上的插座1211中，手指气缸49的夹指朝两侧运动信号线91被松开。
s3：接着90度直角减速电机11带动转盘12旋转90度至插入力打开力及信号线通断检测机构5的工位，启动压紧机构53的双轴气缸二531，双轴气缸二531的活塞杆带动压杆534向下移动并对安全带锁扣9的上端面进行压紧。当压紧完成后，启动第一电机542，第一电机542的输出轴转动并通过螺旋传动使两个滑板一5431沿着滑轨一543朝安全带锁扣9的方向移动，右侧滑板一5431上的锁舌548插入安全带锁扣9中，在锁舌548插入安全带锁扣9的过程中，拉力传感器一544采集插入力的大小并传输至控制器中，当插入力的大小不在预设值范围内时，控制器控制报警器进行报警，当锁舌548还在安全带锁扣9中时，启动通断电检测机构(驾驶员提醒功能)的双轴气缸三561，双轴气缸三561的活塞杆伸长并带动顶针564运动与插座1211底部的触点接触，当信号线91处于通的状态，控制器控制报警器不报警，反之则进行报警处理。当上述操作均未报警时，启动第二电机552，第二电机552的输出轴转动并通过螺旋传动使两个滑板二5531沿着滑轨二553朝安全带锁扣9的方向移动，右侧滑板二5531上的顶杆559顶向安全带锁扣9的按钮93使锁舌548与安全带锁扣9进行解锁打开，拉力传感器二554实时采集顶杆559施加在按钮93上压力的大小并传输至控制器中，当打开力的大小不在预设值范围内时，控制器控制报警器报警，锁舌548与安全带锁扣9分离，此时控制器检测信号线91处于断的状态，控制器控制报警器不报警，反之则进行报警处理。
s4：当s3步骤中均为出现报警情况，90度直角减速电机11带动转盘12旋转90度至罩壳防漏焊检测机构6的工位，迷你气缸63的活塞杆推动滑板三622沿着滑轨三62朝转盘12方向移动，使钩块67插入安全带锁扣9中，并停止迷你气缸63的活塞杆运动，接着双轴气缸四65的活塞杆向上伸长带动钩块67向上运动，若磁性开关一66感应到双轴气缸四65的活塞上的磁环时，磁性开关一66将接收到的信号传输给控制器，控制器控制报警器进行报警，此时双轴气缸四65的活塞杆的伸长超出行程，代表带动安全带锁扣9的罩壳92被漏焊，若磁性开关一66未感应到双轴气缸四65的活塞上的磁环时，则代表带动安全带锁扣9的罩壳92未被漏焊，当检测完成后，双轴气缸四65的活塞杆收缩，当磁性开关二661感应到双轴气缸四65的活塞上的磁环时，磁性开关二661将接收的信号传输给控制器，控制器控制双轴气缸四65的活塞杆停止移动。当均未出现报警时，激光打标机7在安全带锁扣9的罩壳92上进行打标。
s5:当s4步骤中均为出现报警情况，90度直角减速电机11带动转盘12旋转90度至转盘12右侧的安全带锁扣吸附移动机构4工位，双轴气缸一44的活塞杆伸长至定位块121的上方，启动真空吸盘48，真空吸盘48吸附安全带锁扣9，同时手指气缸49启动其上的两个夹指朝中间运动通过夹爪491夹住安全带锁扣9的信号线91，接着双轴气缸一44的活塞杆收缩，信号线91从对插座1211中拔出，然后直线电机动子43带着安全带锁扣9沿着直线电机定子磁轨42运动至下料箱8的上方，真空吸盘48松开安全带锁扣9，手指气缸49的夹指朝两侧运动信号线91被松开，安全带锁扣9落入下料箱8。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
1.一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,其特征在于：包括工作台(1)、90度直角减速电机(11)、转盘(12)、超声波焊接机(2)、安全带锁扣吸附移动机构(4)、插入力打开力及信号线通断检测机构(5)、罩壳防漏焊检测机构(6)、激光打标机(7)；
所述90度直角减速电机(11)设于工作台(1)上，所述90度直角减速电机(11)的输出轴固定有转盘(12)，沿转盘(12)的圆周均布有四个定位块(121)，所述定位块(121)用于放置待检测的安全带锁扣(9)，所述工作台(1)的前侧上料台(3)，所述超声波焊接机(2)设于上料台(3)上；
所述安全带锁扣吸附移动机构(4)设有两个并分别设于超声波焊接机(2)的右侧和转盘(12)的右侧，所述安全带锁扣吸附移动机构(4)用于对安全带锁扣(9)进行转移；
所述插入力打开力及信号线通断检测机构(5)设于转盘(12)的左侧并用于对安全带锁扣(9)的插入力、打开力及信号线通断进行检测；
所述罩壳防漏焊检测机构(6)设于转盘(12)的后侧并用于对安全带锁扣(9)的罩壳进行焊接检测，所述激光打标机(7)固定在工作台(1)上并位于罩壳防漏焊检测机构(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,其特征在于：所述安全带锁扣吸附移动机构(4)包括轨道架(41)、直线电机定子磁轨(42)、直线电机动子(43)、双轴气缸一(44)及手指气缸(49)，所述轨道架(41)的一侧设有所述的直线电机定子磁轨(42)，所述直线电机动子(43)活动连接于直线电机定子磁轨(42)上，所述直线电机动子(43)上固定有动子座(431)，所述双轴气缸一(44)设于动子座(431)的外侧，所述双轴气缸一(44)的两个活塞杆端部固定有同一个“l”形的连接板一(45)，所述连接板一(45)与双轴气缸一(44)的缸体滑动连接，所述连接板一(45)的侧面固定有“l”形的连接板二(46)，所述连接板二(46)的下端面设有固定板一(47)，所述固定板一(47)中设有若干用于吸附安全带锁扣(9)的真空吸盘(48)，所述连接板二(46)靠近轨道架(41)一侧的上端面设有所述的手指气缸(49)，所述手指气缸(49)的两个夹指上分别固定有夹爪(491)。
3.根据权利要求2所述的一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,其特征在于：所述插入力打开力及信号线通断检测机构(5)包括压紧机构(53)、插入力检测机构(54)、打开力检测机构(55)及通断电检测机构(56)，所述工作台(1)在转盘(12)的左侧设有安装架(51)，所述安装架(51)设有上下两层板，所述安装架(51)的右端设有“凵”字形且开口朝下的固定架(52)，所述压紧机构(53)固定于固定架(52)的右侧并用于压紧安全带锁扣(9)，所述压紧机构(53)包括双轴气缸二(531)、固定板二(532)、底板(533)及压杆(534)，所述双轴气缸二(531)的缸体固定于固定架(52)上，所述双轴气缸二(531)的两个活塞杆固定有同一个所述的固定板二(532)，所述底板(533)为“t”字形并固定于固定板二(532)的下端面，所述压杆(534)设有若干个并固定于底板(533)的伸出端；
所述安装架(51)的上层板上设有用于检测安全带锁扣插入力的插入力检测机构(54)，所述插入力检测机构(54)包括第一电机(542)、滑轨一(543)、滑板一(5431)及丝杆一(546)，所述上层板(511)上端面的右侧设有安装座一(541)，所述第一电机(542)固定于安装座一(541)的右端，所述上层板(511)在安装座一(541)的左侧对称设有两个所述的滑轨一(543)，所述滑板一(5431)设有两个并分别通过滑块一(5432)与滑轨一(543)滑动连接，两个滑板一(5431)之间设有拉力传感器一(544)，所述拉力传感器一(544)与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板一(5431)上端面固定有连接座一(545)，所述第一电机(542)的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆一(546)，所述丝杆一(546)借助丝杆螺母与连接座一(545)螺纹连接，所述丝杆一(546)的端部还套设有支撑座一(547)，所述支撑座一(547)固定于左侧滑板一(5431)的上端面，右侧滑板一(5431)的右端设有锁舌(548)；
所述安装架(51)的下层板(512)上设有用于检测安全带锁扣打开力的打开力检测机构(55)，打开力检测机构(55)包括第二电机(552)、丝杆二(556)、滑轨二(553)及滑板二(5531)，所述下层板(512)的上端面固定有垫板(5121)，所述垫板(5121)上端面的左侧设有安装座二(551)，所述第二电机(552)固定于安装座二(551)的左端，所述垫板(5121)在安装座二(551)的右侧设有滑轨二(553)，所述滑板二(5531)设有两个并分别通过滑块二(5532)与滑轨二(553)滑动连接，两个滑板二(5531)之间设有拉力传感器二(554)，所述拉力传感器二(554)与控制器的信号采集处理模块的输入端电性连接，左侧滑板二(5531)的上端面固定有连接座二(555)，所述第二电机(552)的输出轴通过联轴器固定有所述的丝杆二(556)，所述丝杆二(556)借助丝杆螺母与连接座二(555)螺纹连接，所述丝杆二(556)的端部还套设有支撑座二(557)，所述支撑座二(557)固定于左侧滑板二(5531)的上端面，右侧滑板二(5531)的上端面固定有连接板三(558)，所述连接板三(558)的顶部从上层板(511)上的通槽中伸出并位于右侧滑板一(5431)的底部凹槽中，所述连接板三(558)的顶部右侧设有顶杆(559)；
所述通断电检测机构(56)包括双轴气缸三(561)、固定块(563)及顶针(564)，所述双轴气缸三(561)垂直设于工作台(1)上并位于转盘(12)的下方，所述双轴气缸三(561)的两个活塞杆连接有同一个固定板三(562)，所述固定块(563)设于固定板三(562)的侧面，所述固定块(563)上设有两个检测时用于与定位块(121)上插座(1211)底部电性连接的顶针(564)，两个顶针(564)的底端分别与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,其特征在于：所述罩壳防漏焊检测机构(6)包括迷你气缸(63)、双轴气缸四(65)、磁性开关一(66)及磁性开关二(661)，所述工作台(1)在转盘(12)的外侧设有支撑架(61)，所述支撑架(61)上端面的两侧对称设有滑轨三(62)，所述滑轨三(62)的上方通过滑块三(621)滑动连接有滑板三(622)，所述迷你气缸(63)位于两个滑轨三(62)之间，所述迷你气缸(63)的活塞杆通过连接柱(631)与滑板三(622)的侧面连接，所述滑板三(622)的上端面固定有气缸安装座(64)，所述双轴气缸四(65)垂直安装于气缸安装座(64)中，所述双轴气缸四(65)的缸体外侧的上下两端分别设有磁性开关一(66)和磁性开关二(661)，所述磁性开关一(66)和磁性开关二(661)分别与控制器输入端电性连接，所述气缸安装座(64)朝向转盘(12)的一侧滑动连接有钩块(67)，所述双轴气缸四(65)的两个活塞杆固定有同一个固定板四(68)，所述固定板四(68)的上端面固定有气缸转接板(681)，所述气缸转接板(681)与钩块(67)之间通过拉爪(69)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于安全带锁扣生产的自动装配检测装置,其特征在于：位于转盘(12)右侧的轨道架(41)的下方设有下料箱(8)。
技术总结