本实用新型涉及自动上料超声波焊接技术领域，具体为一种自动上料超声波焊接装置。
背景技术：
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的融合，焊接速度快，焊接强度高、密封性好，取代传统的焊接、粘接工艺，成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件，目前的超声波焊接装置大部分为半自动焊接，需要人工上料，超声波容易对人体造成伤害，因此需要自动上料来代替人工。
在中国实用新型专利申请号：cn201821938436.5中公开有一种超声波焊接机的自动上下料装置，该超声波焊接机的自动上下料装置，超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，转台上设置有焊接件治具，上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，上料装置包括上料振动盘和上料导轨，下料装置包括有下料传送带和下料电机，将物料放入上料振动盘中，整齐排序后送入上料导轨中，上下料机械手装置将焊接件抓取放入焊接件治具中，由转台将其带至超声波焊接机下方进行加工，完成后转台将成品转出，由上下料机械手装置将成品抓取放入下料装置上。该超声波焊接机的自动上下料装置，在使用过程中，其还具有采用轮盘与多个模具进行焊接，模具成本高，不能有效提高自动焊接效率，不能多方位焊接等缺点。
因此，提出一种自动上料超声波焊接装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种自动上料超声波焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的超声波焊接装置大部分为半自动焊接，需要人工上料，超声波容易对人体造成伤害，因此需要自动上料来代替人工，采用轮盘与多个模具进行焊接，模具成本高，不能有效提高自动焊接效率，不能多方位焊接的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上料超声波焊接装置，包括工作台，所述工作台的上表面一侧固定安装有成品盒，所述工作台的上表面固定安装有定位槽，所述工作台的上表面一侧固定安装有焊料盒，所述焊料盒的上表面固定安装有支座，所述支座的上表面固定安装有电机，所述电机的一侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端下表面转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下表面固定安装有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有夹板，所述工作台的一侧固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有发声器，所述发声器的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的上表面固定连接有气阀，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下表面固定连接有换能器，所述换能器的下表面固定安装有模具，所述模具的内部固定连接有夹块，所述夹块的内部活动安装有弹簧，所述夹块的内部固定连接有电磁阀，所述弹簧的一侧贴合连接有顶柱，所述顶柱的一侧铰接有夹紧块。
优选的，所述定位槽与模具位于同一竖直水平线。
优选的，所述成品盒与定位槽位于同一水平线。
优选的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆垂直连接。
优选的，所述电机、支座与焊料盒垂直连接。
优选的，所述顶柱的形状为t形。
优选的，所述弹簧、顶柱、夹紧块分别有两个，两个所述弹簧、顶柱、夹紧块分别对称连接于电磁阀的两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上料超声波焊接装置，具备以下有益效果：
1、该自动上料超声波焊接装置，通过夹板与成品盒、定位槽的配合，能够使焊接装置自动上下料，有效提高焊接效率，节省人工成本，实现装置自动化，有效保护员工不受超声波侵害，通过设置定位槽，能够使焊接件精准定位焊接，有效提高焊接件自动上料的精确度。
2、该自动上料超声波焊接装置，通过电机与第一伸缩杆、第二伸缩杆、夹板的配合，能够将焊料盒内的焊接件夹起精准放入定位槽中焊接，使上料快捷方便，有效提高焊接件焊接的精确度，提高生产效率，能使上下料机械工艺修改灵活，提高工件的生产质量。
3、该自动上料超声波焊接装置，通过设置第二滑槽与第三伸缩杆的配合，能够使焊接件焊接完成后放入成品盒内，有效取代人工操作，提高焊接工作效率。
附图说明
图1为本实用新型超声波焊接结构的立体示意图；
图2为本实用新型超声波焊接结构的侧视示意图；
图3为本实用新型图1的a区放大示意图；
图4为本实用新型图1的b区放大示意图。
图中：1、工作台；2、成品盒；3、定位槽；4、焊料盒；5、支座；6、电机；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、第一滑槽；10、夹板；11、支架；12、发声器；13、第二滑槽；14、气阀；15、第三伸缩杆；16、换能器；17、模具；18、夹块；19、弹簧；20、电磁阀；21、顶柱；22、夹紧块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种自动上料超声波焊接装置，包括工作台1，工作台1的上表面一侧固定安装有成品盒2，成品盒2与定位槽3位于同一水平线，工作台1的上表面固定安装有定位槽3，定位槽3与模具17位于同一竖直水平线，定位槽3的槽孔与模具17的内孔位于同一竖直水平线，通过设置定位槽3，能够使焊接件精准定位焊接，有效提高焊接件自动上料的精确度，工作台1的上表面一侧固定安装有焊料盒4，焊料盒4的上表面固定安装有支座5，支座5的上表面固定安装有电机6，电机6、支座5与焊料盒4垂直连接，通过电机6与第一伸缩杆7、第二伸缩杆8、夹板10的配合，能够将焊料盒4内的焊接件夹起精准放入定位槽3中焊接，使上料快捷方便，有效提高焊接件焊接的精确度，提高生产效率，能使上下料机械工艺修改灵活，提高工件的生产质量，电机6的一侧固定安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7与第二伸缩杆8垂直连接，通过第一伸缩杆7与第二伸缩杆8的配合，能使上料灵活精确，第一伸缩杆7的一端下表面转动连接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8的下表面固定安装有第一滑槽9，第一滑槽9的内部滑动连接有夹板10，通过夹板10与成品盒2、定位槽3的配合，能够使焊接装置自动上下料，有效提高焊接效率，节省人工成本，实现装置自动化，有效保护员工不受超声波侵害，工作台1的一侧固定安装有支架11，支架11的上表面固定安装有发声器12，发声器12的底部开设有第二滑槽13，通过设置第二滑槽13与第三伸缩杆15的配合，能够使焊接件焊接完成后放入成品盒2内，有效取代人工操作，提高焊接工作效率，第二滑槽13的上表面固定连接有气阀14，第二滑槽13的内部滑动连接有第三伸缩杆15，第三伸缩杆15的下表面固定连接有换能器16，换能器16的下表面固定安装有模具17，模具17的内部固定连接有夹块18，夹块18的内部活动安装有弹簧19，夹块18的内部固定连接有电磁阀20，弹簧19的一侧贴合连接有顶柱21，顶柱21的形状为t形，t形顶柱21与弹簧19配合，能将焊接件稳固夹紧，顶柱21的一侧铰接有夹紧块22，弹簧19、顶柱21、夹紧块22分别有两个，两个弹簧19、顶柱21、夹紧块22分别对称连接于电磁阀20的两侧，通过两个弹簧19、顶柱21、夹紧块22的配合，能够将焊接件稳固抓紧，防止松动。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在使用焊接装置时，将焊接件放入工作台1的焊料盒4内，第一伸缩杆7与第二伸缩杆8伸缩配合，第一滑槽9内的夹板10将焊接件夹起，支座5上的电机6使第一伸缩杆7旋转至定位槽3的上方，第二伸缩杆8与夹板10将焊接件放入定位槽3后复位，模具17由第三伸缩杆15控制下移至焊接件的上表面，焊接件挤压夹紧块22，夹紧块22与顶柱21拉紧夹块18内部的弹簧19，电磁阀20将顶柱21磁吸在电磁阀20表面，使夹紧块22将焊接件夹紧，支架11上的发声器12发出超声波，经过换能器16将模具17内的焊接件进行焊接，焊接完毕后，第三伸缩杆15将模具17拉起，气阀14使第三伸缩杆15通过第二滑槽13移动至成品盒2上方，电磁阀20释放反磁力使顶柱21推开夹紧块22，将焊接件放入成品盒2后复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动上料超声波焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面一侧固定安装有成品盒(2)，所述工作台(1)的上表面固定安装有定位槽(3)，所述工作台(1)的上表面一侧固定安装有焊料盒(4)，所述焊料盒(4)的上表面固定安装有支座(5)，所述支座(5)的上表面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一侧固定安装有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的一端下表面转动连接有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的下表面固定安装有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内部滑动连接有夹板(10)，所述工作台(1)的一侧固定安装有支架(11)，所述支架(11)的上表面固定安装有发声器(12)，所述发声器(12)的底部开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)的上表面固定连接有气阀(14)，所述第二滑槽(13)的内部滑动连接有第三伸缩杆(15)，所述第三伸缩杆(15)的下表面固定连接有换能器(16)，所述换能器(16)的下表面固定安装有模具(17)，所述模具(17)的内部固定连接有夹块(18)，所述夹块(18)的内部活动安装有弹簧(19)，所述夹块(18)的内部固定连接有电磁阀(20)，所述弹簧(19)的一侧贴合连接有顶柱(21)，所述顶柱(21)的一侧铰接有夹紧块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述定位槽(3)与模具(17)位于同一竖直水平线。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述成品盒(2)与定位槽(3)位于同一水平线。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(7)与第二伸缩杆(8)垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述电机(6)、支座(5)与焊料盒(4)垂直连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述顶柱(21)的形状为t形。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料超声波焊接装置，其特征在于：所述弹簧(19)、顶柱(21)、夹紧块(22)分别有两个，两个所述弹簧(19)、顶柱(21)、夹紧块(22)分别对称连接于电磁阀(20)的两侧。
技术总结