高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机与流程

1.本发明涉及到一种电驱动动力总成驱动电机的轻量化方法和结构，尤其是指一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，该种功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机可有效地缩小驱动电动轮的总体结构，并降低电动轮的重量；属于电力驱动制造技术领域。


背景技术：

2.驱动电机是电动轮的关键部分，也是所占体积最大的部分，在当前驱动电机与减速器合成的“二合一电驱动总成”，以及由驱动电机与减速器和制动装置合成的“三合一电驱动总成”中占有很重要的位置。尤其是随着电驱动轮应用的越来越来越广泛，在如何提高功率，并减小体积方面，要求也越来越高；在一些特定的工况场所，比如怎样在原有的空间内将原来的其它驱动变更成电驱动，或如何在原有空间内进一步提升电动轮的制动功率密度，对驱动电机的改造成为了这些
ꢀ“
二合一电驱动总成”和“三合一电驱动总成”最主要的目标。
3.另一方面，为了提高电驱动轮的安装灵活性，并延长电动轮的电驱动续航能力，也一直在对电动轮的体积和重量强调小型化和轻量化，但是目前对于双制式高功率重载电动轮的小型化和轻量化一直没有什么好的方法，所以也都没有进行深入的研究和探讨。可是对于特定的一些动力总成，尤其是需要大功率的电驱动总成来说，由于空中的驱动总成安装空间极为有限，在轴向尺寸上无法得到更多的空间，因此对于这一类狭小空间来说，要实现将减速器与驱动电机和制动器集成到一起的“三合一”也并非易事，由于狭小空间的动力总成轴向空间有限，是相对固定的尺寸，要将制动器、减速器和驱动电机全部安装到动力总成中去，除了要考虑结构尺寸外，还需要考虑整体结构强度、传动的效率，以及如何润滑和密封，这些都是需要解决的实现问题；其中，主要是如何将轴向空间尺寸让出来，又不影响原有的驱动总成的特性，这是难以做到的；尤其是对于高功率密度重载的电驱动总成，采用的是三合一电驱动总成方案，其中减速器在左边，驱动电机设在中间，两侧设置制动器，在轴向位置已经无法再向外进行扩张，所以如何将双制动器、和减速器集成到驱动电机的总成中去是一个值得改进的难点。
4.通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：1、专利号为cn201920599899.1，名称为“集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮”，申请人为：浙江万安科技股份有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括转子和定子组件，转子与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子转动带动减速器运转，减速器的输出端带动轮辋转动。该专利虽将电动轮的电机改为盘式电机，安装在电动轮毂里
面，但这是这种结构是不能用于高功率密度的重载电动轮，对于高功率密度的重载电动轮由于功率密度大，导致整个制动器结构增大，所以是无法实现将其集成到轮毂里面的。
5.2、专利号为cn201420278039.5，名称为“具有旋转输入电源的无刷无齿电动轮毂”，申请人为：徐州环海中意机电实业有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种具有旋转输入电源的无刷无齿电动轮毂，属于轮毂电机。该电动轮毂的磁钢定子的铁芯与通轴连接，绕组转子位于轮毂壳体内部，并与轮毂壳体连为一体，轮毂壳体两侧的端盖分别通过轴承支撑在通轴上；电瓶通过螺钉固定在轮毂壳体外壁上，电源线为旋转输出，外表面附着绝缘材料，经制动器后从电机端盖上的出线槽中通过，与磁钢定子的绕组连接，磁钢定子的磁钢粘接在定子铁芯上，霍尔元件粘接在绕组槽内，电瓶与绕组转子的绕组连接；当电机通电后会产生持续的旋转扭矩，经霍尔元件的电子换向，与定子磁钢产生持续的旋转扭矩，由此带动轮毂壳体旋转。该专利的制动器是安装在电机的侧面，对于高空平台的三合一的电驱动总成来说是没有这个空间的，因此也是行不通的。
6.3、专利号为cn201020135835.5， 名称为“内置制动器的电动车用同轴中置驱动电机总成”，申请人为：南京远航车辆驱动技术发展有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种内置制动器的电动车用同轴中置驱动电机总成，包括驱动总成外壳和外壳密封端盖，在外壳密封端盖上依次开有电机中轴轴孔、防水密封室、轴承室和控制电路板室；控制电路板室内设有控制电路板；控制电路板的各个功放管的散热面与外壳密封端盖面紧固，将外壳密封端盖作为功放管散热面。外壳密封端盖与驱动总成外壳端面密封紧固。该专利的名称虽是“内置制动器”，但并未集成减速器和制动装置，因此这在不受轴向尺寸限制的场所是并无问题的，只是需要考虑如何散热以及固定的问题，因此根据该文献公开的技术是无法知道应该怎样去合理地将空中平台的轴向位置尺寸让出来，将制动器安装到驱动电机内面的。
7.通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及了一些将电动轮的电机结构，也提出了一些改进技术方案，但这些技术方案并不完全适合作为高功率密度重载的电驱动轮结构，尤其是缺乏对有限空间内如何进一步提高功率密度，实现高功率密度重载的情况下，对电驱动轮整体的小型化和轻量化的考虑，所以仍有待进一步加以研究改进。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于针对现有电驱动总成缺乏小型化轻量化方面考虑，提出一种新的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，该种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，可以有效的在有限固定空间内，将电驱动轮的驱动电机小型化和轻量化，从而提高电驱动总成的性能。
9.为了达到这一目的，本发明提供了一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，利用高功率重载电动轮驱动电机转子结构的特点，将驱动电机转子两侧非作用的部分去除，形成两侧内凹的驱动电机转子，再将驱动电机转子的支撑轴承移到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，同时将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，压缩驱动电机的轴向结构尺寸，从而减轻驱动电机总体重量，实现驱动电机轻量化。
10.进一步地，所述的将驱动电机转子两侧非作用的部分去除是对驱动电机转子进行
挖空处理，从驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽，形成一种双内凹的驱动电机转子结构，驱动电机转子与定子作用的外圈部分与电机转子的芯轴由支撑筋支撑，支撑筋一端与驱动电机转子的外圈部分的中间连接在一起，支撑筋另一端与驱动电机转子的芯轴的中间位置连接在一起，形成一种“王”字型的驱动电机转子截面结构。
11.进一步地，所述的将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内是将芯轴分为两部分，一部分为与减速器连接的主轴，在与减速器连接的部分上还设有用于减速器密封的密封槽，通过密封圈在密封槽形成减速器的密封；芯轴的另一部分为副轴，在副轴上安装有驻车制动器；在驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽后，将主轴和副轴都移动到驱动电机转子两侧挖出凹槽空间内，并将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内，形成双内凹型的驱动电机整体结构，缩短驱动电机的轴向尺寸。
12.进一步地，所述的将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内是将驱动电机转子支撑轴承位置分别设在驱动电机转子芯轴的主轴和副轴上；且将支撑驱动电机转子的轴承位置分别从两端向驱动电机转子侧面挖出的凹槽内移动，一直移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置，从而有效缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。
13.进一步地，所述的支撑轴承分别安装在向驱动电机转子内伸入的端盖的轴承座上；驱动电机的两端端盖分别形成突入驱动电机转子内结构，保证驱动电机转子支撑轴承移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置。
14.进一步地，所述的驱动电机的两端端盖中的驱动电机与减速器采用共端盖结构，驱动电机一侧的右端盖与减速器一侧的减速器端盖连为一体，相互形成联合端盖；且联合端盖为组合结构，由驱动电机的右端盖与减速器端盖组合形成，减速器端盖通过紧固件安装在驱动电机的右端盖上，并且减速器端盖伸入到驱动电机转子凹槽内部，形成对驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承的共同支撑轴承座结构，缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。
15.一种高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，包括驱动电机外壳、驱动电机定子、驱动电机转子，左端盖和右端盖，其中驱动电机定子镶嵌在驱动电机外壳内，驱动电机转子位于驱动电机定子内，位于左端盖和右端盖之间；其特征在于：所述的驱动电机转子分为转子应用部分、支撑筋和芯轴三部分；其中，转子应用部分与芯轴通过支撑筋连接，形成驱动电机转子中间部分从两侧向内凹的“王”字支撑筋结构，在支撑筋两侧有向支撑筋凹进去的凹槽；且所述的左端盖和右端盖也分别从驱动电机转子两侧伸入到驱动电机转子的凹槽内，左端盖和右端盖在驱动电机转子内面设置有对驱动电机转子支撑的轴承座，驱动电机转子的支撑轴承在驱动电机转子凹槽内形成支撑。
16.进一步地，所述的形成驱动电机转子中间部分从两侧向内凹的“王”字支撑筋结构是从驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽，形成驱动电机转子由支撑筋支撑结构，支撑筋一端与驱动电机应用部分连接在一起，支撑筋另一端与驱动电机转子的芯轴的中间位置连接在一起，形成一种“王”字型截面的驱动电机转子结构。
17.进一步地，所述的驱动电机转子的支撑轴承在驱动电机转子凹槽内形成支撑是将左端盖和右端盖支撑驱动电机转子的轴承位置移到靠驱动电机转子内部重心位置，分别从
两侧将支撑驱动电机转子的轴承位置移到驱动电机转子内部，缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。
18.进一步地，所述的右端盖与减速器端盖采用共端盖结构，驱动电机的右端盖与减速器一侧的端盖连为一体，减速器端盖通过紧固件安装在驱动电机的右端盖上，并且减速器端盖伸入到驱动电机转子凹槽内部，形成对驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承的共同支撑轴承座结构；且减速器的输入轴与驱动电机的输出轴伸入到驱动电机转子芯轴内部通过花键进行连接；芯轴的中心为阶梯孔状，且靠最外的阶梯孔为花键孔，减速器的输入轴插入花键孔内连接，进一步缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。
19.本发明的优点在于：本发明提出了一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，可在有限的空间内简化驱动电机结构，减轻驱动电机的重量，提高功率密度和重载性能，不仅结构紧凑，而且在相同功率下，重量大大减轻，具有以下优点：1. 本发明通过将驱动电机中间部分双向向中心内凹，可以有效利用驱动电机转子的中间内部空间，这样对于高功率的电动轮来说，可以有效将其它部件想法集成到驱动电机内，从而有效缩短电动轮的轴向结构尺寸，达到将电动轮小型化、轻量化的目的；2. 本发明驱动电机转子采取驱动电机端盖与减速器端盖共端盖的结构，且将驱动电机的支撑轴承与减速器的支撑轴承并列放置在同一个轴承座中，不仅简化了驱动电机的整体结构，而且可以大大缩减驱动电机的轴向结构尺寸，使得驱动电机与减速器形成一体化，这为缩小整体电动轮的大小，降低电动轮的重量提供了很大的空间；3. 本发明将驱动电机转子的支撑位置分别从驱动电机转子外移动到驱动电机转子内面，靠重心位置，大大缩短了驱动电机的轴向尺寸，有利于在有限空间内缩小电动轮整体结构尺寸；4. 本发明度各部件进行轻量化处理，能够有效降低电动轮的整体重量，达到轻量化的目的。
附图说明
20.图1为本发明双制动高功率重载电动轮总体结构示意图；图2为本发明一种轻量化结构的驱动电机转子结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
22.实施例一从附图可以看出，本发明涉一种高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，包括驱动电机外壳1、驱动电机定子2、驱动电机转子3，左端盖4和右端盖5，其中驱动电机定子2镶嵌在驱动电机外壳1内，驱动电机转子3位于驱动电机定子2内，位于左端盖4和右端盖5之间；所述的驱动电机转子3包括转子6部分、支撑筋7和芯轴8；其中，转子应用部分6与芯轴8之间通过支撑筋7连接，且支撑筋7位于转子的中间部位，形成一种以支撑筋7 为支撑的“王”字型驱动电机转子3截面结构，这样可以充分利用转子中间的部分来安装其它部分的器件；一则减轻了电机转子的重量，又可缩短与其它部件连接的轴向位置；在支撑筋7两侧有由转子
应用部分6端面向支撑筋凹进去的凹槽9；所述的左端盖4和右端盖5分别从驱动电机转子两侧伸入到驱动电机转子3的凹槽9内，左端盖4和右端盖5在驱动电机转子3的凹槽9内面形成对驱动电机转子3的支撑。
23.进一步地，所述的以支撑筋7 为支撑的“王”字型驱动电机转子3截面结构是从驱动电机转子3两侧端面分别向中心部分挖出凹槽9，使得驱动电机转子应用部分6由支撑筋7支撑结构，支撑筋7一端与驱动电机转子应用部分6连接在一起，支撑筋7另一端与驱动电机转子的芯轴8连接，并将芯轴8分成了两部分，支撑筋7在芯轴8中间位置与芯轴8连接在一起，形成一种“王”字型截面的驱动电机转子结构，这样可以既压缩电机转子的轴向尺寸，又可以保持电机转子的平衡，还可以减轻转子本身的重量。
24.进一步地，所述的左端盖4和右端盖5在驱动电机转子3内面形成对驱动电机转子的支撑是将左端盖4和右端盖5支撑驱动电机转子的支撑轴承10和11移到靠驱动电机转子3内部重心位置，分别从两侧紧靠支撑筋7设置，这样可以有效缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。
25.而且右端盖5为组合结构，其中一部分为驱动电机端盖部分15，一部分为减速器端盖部分13，其中减速器12的减速器端盖部分13通过紧固件16固定在驱动电机端盖部分15上，形成连为一体的驱动电机右端盖5，并且减速器端盖部分13伸入到驱动电机转子3内面的凹槽9内，在驱动电机转子3内面的凹槽9内支撑驱动电机转子3。驱动电机转子3的支撑轴承安装在伸入到驱动电机转子3内面的凹槽9内的减速器端盖部分13的轴承座内，与减速器行星轮支撑轴承并排安装在减速器端盖部分13的同一个轴承座内，形成驱动电机与减速器12共端盖结构，这样可以进一步简化连接结构，减轻电机与其它部件的重量。
26.进一步地，所述的减速器的输入轴14与驱动电机的芯轴8伸入到驱动电机转子芯轴8内部通过花键进行连接；芯轴8的中心为阶梯孔状，且靠最外的阶梯孔为花键孔，减速器的输入轴14插入芯轴8的花键孔内，通过内花键进行连接，进一步缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。
27.进一步地，所述的芯轴8分成了两部分是一部分为与减速器12连接的主轴部分18，另一部分为与驻车制动器17连接的副轴部分19；主轴部分和副轴部分上分别安装有支撑驱动电机转子3的支撑轴承10和11，且支撑轴承10和11位于驱动电机转子3内面的凹槽9内。
28.通过上述实施例的描述，可以看出，本发明还涉及一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，利用高功率重载电动轮驱动电机转子结构的特点，将驱动电机转子两侧非作用的部分去除，形成两侧内凹的驱动电机转子，再将驱动电机转子的支撑轴承移到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，同时将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，压缩驱动电机的轴向结构尺寸，从而减轻驱动电机总体重量，实现驱动电机轻量化。
29.进一步地，所述的将驱动电机转子两侧非作用的部分去除是对驱动电机转子进行挖空处理，从驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽，形成一种双内凹的驱动电机转子结构，驱动电机转子与定子作用的外圈部分与电机转子的芯轴由支撑筋支撑，支撑筋一端与驱动电机转子的外圈部分的中间连接在一起，支撑筋另一端与驱动电机转子的芯轴的中间位置连接在一起，形成一种“王”字型的驱动电机转子截面结构。
30.进一步地，所述的将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空
间内是将芯轴分为两部分，一部分为与减速器连接的主轴，在与减速器连接的部分上还设有用于减速器密封的密封槽，通过密封圈在密封槽形成减速器的密封；芯轴的另一部分为副轴，在副轴上安装有驻车制动器；在驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽后，将主轴和副轴都移动到驱动电机转子两侧挖出凹槽空间内，并将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内，形成双内凹型的驱动电机整体结构，缩短驱动电机的轴向尺寸。
31.进一步地，所述的将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内是将驱动电机转子支撑轴承位置分别设在驱动电机转子芯轴的主轴和副轴上；且将支撑驱动电机转子的轴承位置分别从两端向驱动电机转子侧面挖出的凹槽内移动，一直移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置，从而有效缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。
32.进一步地，所述的支撑轴承分别安装在向驱动电机转子内伸入的端盖的轴承座上；驱动电机的两端端盖分别形成突入驱动电机转子内结构，保证驱动电机转子支撑轴承移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置。
33.进一步地，所述的驱动电机的两端端盖中的驱动电机与减速器采用共端盖结构，驱动电机一侧的右端盖与减速器一侧的减速器端盖连为一体，相互形成联合端盖；且联合端盖为组合结构，由驱动电机的右端盖与减速器端盖组合形成，减速器端盖通过紧固件安装在驱动电机的右端盖上，并且减速器端盖伸入到驱动电机转子凹槽内部，形成对驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承的共同支撑轴承座结构，缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。
34.上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明的优点在于：本发明提出了一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，可在有限的空间内简化驱动电机结构，减轻驱动电机的重量，提高功率密度和重载性能，不仅结构紧凑，而且在相同功率下，重量大大减轻，具有以下优点：1. 本发明通过将驱动电机中间部分双向向中心内凹，可以有效利用驱动电机转子的中间内部空间，这样对于高功率的电动轮来说，可以有效将其它部件想法集成到驱动电机内，从而有效缩短电动轮的轴向结构尺寸，达到将电动轮小型化、轻量化的目的；2. 本发明驱动电机转子采取驱动电机端盖与减速器端盖共端盖的结构，且将驱动电机的支撑轴承与减速器的支撑轴承并列放置在同一个轴承座中，不仅简化了驱动电机
的整体结构，而且可以大大缩减驱动电机的轴向结构尺寸，使得驱动电机与减速器形成一体化，这为缩小整体电动轮的大小，降低电动轮的重量提供了很大的空间；3. 本发明将驱动电机转子的支撑位置分别从驱动电机转子外移动到驱动电机转子内面，靠重心位置，大大缩短了驱动电机的轴向尺寸，有利于在有限空间内缩小电动轮整体结构尺寸；4. 本发明度各部件进行轻量化处理，能够有效降低电动轮的整体重量，达到轻量化的目的。

技术特征：
1.一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：利用高功率重载电动轮驱动电机转子结构的特点，将驱动电机转子两侧非作用的部分去除，形成两侧内凹的驱动电机转子，再将驱动电机转子的支撑轴承移到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，同时将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，压缩驱动电机的轴向结构尺寸，从而减轻驱动电机总体重量，实现驱动电机轻量化。2.如权利要求1所述的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：所述的将驱动电机转子两侧非作用的部分去除是对驱动电机转子进行挖空处理，从驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽，形成一种双内凹的驱动电机转子结构，驱动电机转子与定子作用的外圈部分与电机转子的芯轴由支撑筋支撑，支撑筋一端与驱动电机转子的外圈部分的中间连接在一起，支撑筋另一端与驱动电机转子的芯轴的中间位置连接在一起，形成一种“王”字型的驱动电机转子截面结构。3.如权利要求2所述的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：所述的将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内是将芯轴分为两部分，一部分为与减速器连接的主轴，在与减速器连接的部分上还设有用于减速器密封的密封槽，通过密封圈在密封槽形成减速器的密封；芯轴的另一部分为副轴，在副轴上安装有驻车制动器；在驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽后，将主轴和副轴都移动到驱动电机转子两侧挖出凹槽空间内，并将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内，形成双内凹型的驱动电机整体结构，缩短驱动电机的轴向尺寸。4.如权利要求3所述的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：所述的将芯轴的支撑轴承也移动到驱动电机转子侧面挖出的凹槽内是将驱动电机转子支撑轴承位置分别设在驱动电机转子芯轴的主轴和副轴上；且将支撑驱动电机转子的轴承位置分别从两端向驱动电机转子侧面挖出的凹槽内移动，一直移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置，从而有效缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。5.如权利要求4所述的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：所述的支撑轴承分别安装在向驱动电机转子内伸入的端盖的轴承座上；驱动电机的两端端盖分别形成突入驱动电机转子内结构，保证驱动电机转子支撑轴承移到靠驱动电机转子凹槽内部紧贴支撑筋的位置。6.如权利要求5所述的高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法，其特征在于：所述的驱动电机的两端端盖中的驱动电机与减速器采用共端盖结构，驱动电机一侧的右端盖与减速器一侧的减速器端盖连为一体，相互形成联合端盖；且联合端盖为组合结构，由驱动电机的右端盖与减速器端盖组合形成，减速器端盖通过紧固件安装在驱动电机的右端盖上，并且减速器端盖伸入到驱动电机转子凹槽内部，形成对驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承的共同支撑轴承座结构，缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。7.一种高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，包括驱动电机外壳、驱动电机定子、驱动电机转子，左端盖和右端盖，其中驱动电机定子镶嵌在驱动电机外壳内，驱动电机转子位于驱动电机定子内，位于左端盖和右端盖之间；其特征在于：所述的驱动电机转子分为转子应用部分、支撑筋和芯轴三部分；其中，转子应用部分与芯轴通过支撑筋连接，形成驱动电机转子中间部分从两侧向内凹的“王”字支撑筋结构，在支撑筋两侧有向支撑筋凹进去的凹
槽；且所述的左端盖和右端盖也分别从驱动电机转子两侧伸入到驱动电机转子的凹槽内，左端盖和右端盖在驱动电机转子内面设置有对驱动电机转子支撑的轴承座，驱动电机转子的支撑轴承在驱动电机转子凹槽内形成支撑。8.如权利要求7所述的高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，其特征在于：所述的形成驱动电机转子中间部分从两侧向内凹的“王”字支撑筋结构是从驱动电机转子两侧中间部分分别向中心部分挖出凹槽，形成驱动电机转子由支撑筋支撑结构，支撑筋一端与驱动电机应用部分连接在一起，支撑筋另一端与驱动电机转子的芯轴的中间位置连接在一起，形成一种“王”字型截面的驱动电机转子结构。9.如权利要求7所述的高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，其特征在于：所述的驱动电机转子的支撑轴承在驱动电机转子凹槽内形成支撑是将左端盖和右端盖支撑驱动电机转子的轴承位置移到靠驱动电机转子内部重心位置，分别从两侧将支撑驱动电机转子的轴承位置移到驱动电机转子内部，缩短整个驱动电机的轴向结构尺寸，为高功率重载驱动电机轻量化提供空间。10.如权利要求7所述的高功率重载驱动电机轻量化驱动电机，其特征在于：所述的右端盖与减速器端盖采用共端盖结构，驱动电机的右端盖与减速器一侧的端盖连为一体，减速器端盖通过紧固件安装在驱动电机的右端盖上，并且减速器端盖伸入到驱动电机转子凹槽内部，形成对驱动电机转子支撑轴承和减速器支撑轴承的共同支撑轴承座结构；且减速器的输入轴与驱动电机的输出轴伸入到驱动电机转子芯轴内部通过花键进行连接；芯轴的中心为阶梯孔状，且靠最外的阶梯孔为花键孔，减速器的输入轴插入花键孔内连接，进一步缩减驱动电机与减速器连接的轴向结构尺寸。
技术总结
高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，利用高功率重载电动轮驱动电机转子结构的特点，将驱动电机转子两侧非作用的部分去除，形成两侧内凹的驱动电机转子，再将驱动电机转子的支撑轴承移到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，同时将驱动电机芯轴也压缩到驱动电机转子两侧去除部分的内凹空间内，从而压缩驱动电机的轴向结构尺寸，减轻驱动电机总体重量，实现驱动电机轻量化。本发明提出了一种高功率重载电动轮驱动电机轻量化方法及驱动电机，可在有限的空间内简化驱动电机结构，减轻驱动电机的重量，提高功率密度和重载性能，不仅结构紧凑，而且在相同功率下，重量大大减轻。大减轻。大减轻。


技术研发人员：倪大成 周志宇 董平 李文 陆雄建 彭乐 彭鸿基 倪淑银
受保护的技术使用者：湖南力行动力科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/6/29