可移动式交通车辆流量监测设备的制作方法

1.本技术涉及车流量监测的领域，尤其是涉及一种可移动式交通车辆流量监测设备。


背景技术：

2.随着城市规模不断地扩大，城市交通拥堵情况也越来越严重，通过可移动式的交通车辆流量观测装置对道路各段的交通流量数据进行采集然后合理分流，是缓解交通拥堵和保证路况安全的有效方法。
3.现有授权公告号为cn206348932u的中国专利公开了一种移动式车流量采集仪，包括移动车架，移动车架一端设有动力机箱，移动车架两侧均设有轮胎，轮胎通过传动轴与移动车架连接，一侧轮胎顶部设有wifi信号发射装置以及另一侧轮胎顶部设有数据终端服务器，wifi信号发射装置与数据终端服务器均与移动车架固定连接。使用时，将车流量相机安装在移动式信号灯的装备上，放在路口的最有利的位置，并将相机升降杆升起，就可以用来做车流量检测，流量检测数据会存放在数据终端服务器中，并根据统计时间、车道、车型、过车数量、车道占有率等信息统计成表格，呈现给用户进行基础数据分析。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为其存在以下缺陷：需配备专门的驱动机构例如动力机箱、轮胎、车架等来驱动整个庞大的车辆移动，占地大且不便于携带。


技术实现要素：

5.为了改善占地大且不便于携带的问题，本技术提供一种可移动式交通车辆流量监测设备。
6.本技术提供的一种可移动式交通车辆流量监测设备采用如下的技术方案：一种可移动式交通车辆流量监测设备，包括摄像端，还包括：底座，所述底座的顶面承载有用于安装所述摄像端的安装板，所述底座的底面四角处均设置有可伸缩支脚；以及，承载于所述底座且与所述摄像端通信连接的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如下功能：从所述摄像端获得实时车流量监测数据；将所述实时车流量监测数据发送至预先绑定的终端进行分析处理。
7.通过采用上述技术方案，在能够对获得实时车流量监测数据并发送至终端的同时，有利于使整个设备变得轻巧且便于携带，相比于车辆式的可移动交通流量检测设备来说，在使用时占地面积较小，方便从一个监测点移动到另一个监测点，也能轻松地移动到交通工具上带走。
8.优选的，所述底座顶面设置有上下开口的暂存筒，所述暂存筒内设置有直线导轨
模组；所述直线导轨模组的滑块沿竖直方向移动，所述安装板固定连接于直线导轨模组的滑块且能够被直线导轨模组的滑块输送至暂存筒上方。
9.优选的，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行时还实现如下功能：响应于启动指令控制所述直线导轨模组运作以将安装板及安装板上的摄像端输送至暂存筒上方。
10.通过采用上述技术方案，能够对摄像端起到防护作用，在使用时通过直线导轨模组将其移动到暂存筒上方，在不使用时通过直线导轨模组将其送回到暂存筒内即可。
11.优选的，所述安装板上设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器的朝向与摄像端的朝向一致且用于检测摄像端前方是否有障碍物。
12.优选的，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行时还实现如下功能：获取红外测距传感器的检测信号，根据所述检测信号和预设的判断规则控制摄像端伸出暂存筒的长度。
13.通过采用上述技术方案，在一定程度上能够保证摄像端拍摄到有效画面而不被障碍物阻隔或遮挡，有利于减少人工调整操作，具有便于使用的效果。
14.优选的，所述安装板通过一个连接板与直线导轨模组的滑块连接；所述连接板的底部与直线导轨模组的滑块连接，顶部设置有将暂存筒的顶端开口封闭的挡盖。
15.优选的，所述连接板上设置有雨量传感器；所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行时还实现如下功能：获取雨量传感器的检测信号，当雨量传感器检测到的雨水量超过设定阈值时，控制直线导轨模组运作以使挡盖将暂存筒的顶端开口封闭。
16.通过采用上述技术方案，挡盖能起到遮阳和挡雨的作用，在雨水量较大时，直线导轨模组还会控制挡盖将暂存筒的顶端开口封闭，此时摄像端位于暂存筒内，对摄像端和暂存筒内的部件都起到了保护的作用。
17.优选的，所述可伸缩支脚包括螺纹杆、套筒和地脚；所述螺纹杆的顶端与底座连接，所述套筒套在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，所述地脚连接在套筒的底端。
18.通过采用上述技术方案，旋转套筒可改变整个可伸缩支脚的长度且四个可伸缩支脚能够分别进行调节，操作方便，也大大增加了设备对使用环境的适应能力。
19.优选的，所述地脚底端设置有若干地针刺，所述地脚的一侧连接有能够转动并能够将地针刺遮挡的封盖。
20.通过采用上述技术方案，在绿化带、路边土地等有土区域的使用环境下，地针刺能够刺入土中，从而增加设备放置时的稳定性，而在设备不使用时，可转动封盖将地针刺遮挡住，从而避免在移动设备时地针刺刮伤人体或造成其它危险，增加了安全性。
21.优选的，每一所述螺纹杆的顶端均设置有转动块，每一所述转动块均连接有滑动架，所述转动块能够相对于对应的滑动架转动；所述底座的四角处均设置有转动口，所述转动口与滑动架一一对应；每一所述转动口的内侧壁上均设置有向底座内部延伸的收纳滑槽，所述滑动架位于转动口内且能在可伸缩支脚转动至水平状态时与可伸缩支脚一起向收纳滑槽内移动。
22.通过采用上述技术方案，能够将可伸缩支脚进行收纳，使得设备更加轻巧和便于携带，进一步提高了整个设备的便携性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过底座、安装板、可伸缩支脚以及控制系统的设置，摄像端可以安装在安装板上来获取车流量监测数据，同时控制系统能够将获得的实时车流量监测数据发送至预先绑定的终端，有利于使整个设备变得轻巧且便于携带，相比于传统车辆式的可移动交通流量检测设备来说，在使用时的占地面积更小，方便从一个监测点移动到另一个监测点，也能轻松地移动到交通工具上带走；2.通过暂存筒、直线导轨模组、挡盖和雨量传感器的设置，能够根据实际使用场景对摄像端进行防护，在设备使用时通过直线导轨模组将其移动到暂存筒上方即可，在设备不使用时通过直线导轨模组将其送回到暂存筒内即可；3.通过转动口、收纳滑槽和滑动架的设置，能够轻松将可伸缩支脚收纳起来而不占用多余的空间，使得整个设备更加便于携带。
附图说明
24.图1是本技术实施例的可移动式交通车辆流量监测设备的结构示意图。
25.图2是本技术实施例的用于体现直线导轨模组与暂存筒之间位置关系的结构示意图。
26.图3是本技术实施例的控制系统的结构框图。
27.图4是本技术实施例的可移动式交通车辆流量监测设备的仰视图。
28.图5是图4中a部分的放大图。
29.图6是本技术实施例的底座的剖视图。
30.图7是本技术实施例的用于体现底座与封罩连接关系的结构示意图。
31.附图标记说明：1、摄像端；2、底座；21、转动口；22、收纳滑槽；23、角铁片；24、扣槽；25、栓绳把手；3、可伸缩支脚；31、螺纹杆；32、套筒；33、地脚；34、地针刺；35、封盖；36、转动块；4、控制系统；41、主板；411、存储器；412、处理器；42、红外测距传感器；43、雨量传感器；44、无线通信模块；45、步进电机驱动器；46、警示灯；5、暂存筒；51、直线导轨模组；52、安装板；53、连接板；54、挡盖；6、滑动架；7、设备箱；8、封罩；81、搭扣。
具体实施方式
32.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种可移动式交通车辆流量监测设备。参照图1，可移动式交通车辆流量监测设备包括摄像端1、底座2、设置在底座2底面四角处的可伸缩支脚3以及与摄像端1通信连接的控制系统4。
34.底座2顶面固定安装有一个上下均开口的暂存筒5，结合图2，暂存筒5内设置有直线导轨模组51，直线导轨模组51采用两相步进电机驱动的丝杆滑台且其滑块能沿竖直方向移动。直线导轨模组51的滑块连接有一个沿竖直方向设置的连接板53；连接板53底部与直线导轨模组51的滑块固定连接，连接板53顶部连接有能将暂存筒5的顶端开口封闭的挡盖54，连接板53远离直线导轨模组51的侧面中部连接有呈水平设置的安装板52。摄像端1固定
安装在安装板52的顶面，且摄像端1朝向安装板52远离连接板53的一侧，通过直线导轨模组51能够驱动摄像端1上下移动。
35.参照图3，控制系统4包括主板41以及与主板41连接的无线通信模块44、步进电机驱动器45、红外测距传感器42、雨量传感器43和警示灯46，主板41上集成有存储器411和处理器412。结合图2，底座2顶面位于暂存筒5的一侧设置有设备箱7，主板41、无线通信模块44和步进电机驱动器45均设置在设备箱7内；红外测距传感器42设置在安装板52远离连接板53的一端且其朝向与摄像端1的朝向一致，用于获取摄像端1前方是否有障碍物的检测数据以供处理器412进行处理；雨量传感器43和警示灯46均设置在挡盖54的顶面，其中，雨量传感器43用于对雨量进行检测并获取雨量数据供处理器412进行处理，警示灯46能够响应于处理器412的控制信号而运作。
36.本实施例在初始状态时，摄像端1位于暂存筒5内，挡盖54将暂存筒5的顶端开口封闭。存储器411中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器412加载并执行以实现如下功能：响应于启动指令向步进电机驱动器45发送控制信号，通过步进电机驱动器45控制直线导轨模组51运作以将安装板52及安装板52上的摄像端1均输送至暂存筒5上方，该启动指令由与控制系统4预先绑定的终端发出，终端可以为pc、手机、平板电脑、数据终端服务器等；在直线导轨模组51运作过程中，获取红外测距传感器42的检测信号，根据检测信号和预设的判断规则控制摄像端1伸出暂存筒5的长度；具体为：在直线导轨模组51的最大行程范围内，当红外测距传感器42检测到的与前方障碍物的距离大于预设的距离阈值时，控制直线导轨模组51停止运作；需要说明的是：一、红外测距传感器42与暂存筒5内壁之间的距离小于预设的距离阈值，二、在达到直线导轨模组51的最大行程时若红外测距传感器42检测到的与前方障碍物的距离仍然小于或等于预设的距离阈值，则向警示灯46发出控制信号以使报警灯发出警示；在直线导轨模组51停止运作且红外测距传感器42检测到的与前方障碍物的距离大于预设的距离阈值时，从摄像端1获得实时车流量监测数据，并将实时车流量监测数据通过无线通信模块44发送至预先绑定的终端，以供该终端对监测数据进行整理、分析和处理；在从摄像端1获得实时车流量监测数据的过程中，还获取雨量传感器43的检测信号，当雨量传感器43检测到的雨水量超过设定阈值时，向步进电机驱动器45发送控制信号，通过步进电机驱动器45控制直线导轨模组51运作以使挡盖54将暂存筒5的顶端开口封闭，实现对摄像端1以及暂存筒5内部件的保护。
37.参照图4，可伸缩支脚3包括螺纹杆31、套筒32和地脚33；螺纹杆31的顶端与底座2连接，套筒32套在螺纹杆31上且与螺纹杆31螺纹连接，地脚33固定连接在套筒32的底端。结合图5，地脚33底端设置有若干地针刺34，地脚33的一侧通过销轴连接有能够转动并能够将地针刺34遮挡的封盖35；地针刺34可以在设备需要放置在绿化带、路边土地等有土区域的情况下刺入土中，从而增加设备放置时的稳定性；在设备不使用时，可转动封盖35将地针刺34遮挡，避免在移动设备时刮伤人体或造成其它危险。
38.参照图4，每一螺纹杆31的顶端均设置有转动块36，结合图6，每一转动块36均通过销轴连接有滑动架6，转动块36位于对应的滑动架6内且能够相对于对应的滑动架6转动。在
底座2的四角处均开设有转动口21，转动口21与滑动架6一一对应；每一个转动口21的内侧壁上均设置有向底座2内部延伸的收纳滑槽22，滑动架6位于转动口21内且能在可伸缩支脚3转动至水平状态时与可伸缩支脚3一起向收纳滑槽22内移动，其中，每一个转动口21的外侧边缘均设置有防止滑动架6脱离但又不妨碍可伸缩支脚3转动的角铁片23。可伸缩支脚3收入收纳滑槽22内的状态如图6和图7所示。
39.参照图6，底座2顶部边缘处设置有扣槽24，结合图7，设备不使用时，在底座2上扣设一个封罩8，封罩8的底端卡入扣槽24内；在封罩8和底座2之间设置有搭扣81，设置好封罩8后，通过搭扣81将封罩8锁紧；同时，底座2其中两个相对的侧面上均设置有栓绳把手25，通过一根长绳系在两个栓绳把手25上即可方便的将整个设备提起，便于将设备携带或移动到指定位置。
40.本技术实施例一种可移动式交通车辆流量监测设备的实施原理为：将设备放置在指定区域后，启动直线导轨模组51将安装板52上的摄像端1输送至暂存筒5上方；在直线导轨模组51运作过程中，根据红外测距传感器42的检测信号来控制摄像端1伸出暂存筒5的长度，以有效保证摄像端1前方没有障碍物；在直线导轨模组51停止运作且红外测距传感器42检测到的与前方障碍物的距离大于预设的距离阈值时，从摄像端1获得实时车流量监测数据，并将实时车流量监测数据通过无线通信模块44发送至预先绑定的终端，以供该终端对监测数据进行整理、分析和处理；在从摄像端1获得实时车流量监测数据的过程中，还获取雨量传感器43的检测信号，当雨量传感器43检测到的雨水量超过设定阈值时，控制直线导轨模组51运作以使挡盖54将暂存筒5的顶端开口封闭，实现对摄像端1以及暂存筒5内部件的保护。相比于车辆式的可移动交通流量检测设备，本实施例不仅便于携带和利于减小占地面积，也能根据检测到的障碍物信号和雨量信号合理控制摄像端1在竖直方向上的位置，减少了人工频繁的操作，更利于使用。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。