本实用新型涉及电子产品加工的技术领域，特别是指一种用以对产品进行定位及旋转的定位旋转机构。
背景技术：
电子产品在生产、测试、包装等加工过程中，采用加工设备进行加工，需要对产品定位，根据不同的加工操作，现有的定位方式是使用插销的方式对工装进行定位，在需要更换位置时，将插销拔出，在其他位置处，再将插销装上，插销与工件、设备工装都是独立部件，需要单独存储。有些产品定位后还需要进行旋转，因此还需要配备旋转机构，现有的旋转机构只能实现单轴转动。
因此，现有技术中的定位及旋转方式具有一定的局限性，原因在于插销是独立部件，在使用过程中易遗失，而且在需要翻转整个设备或工装的工况下，插销易掉落，容易发生危险，并且频繁插拔插销，严重降低工作效率，影响生产节拍。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高产品加工品质及生产效率的定位旋转机构。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种定位旋转机构，包括：旋转装置及设置在旋转装置的旋转端上的产品定位治具，旋转装置带动产品定位治具转动；产品定位治具包括产品定位块及压紧装置，产品定位块设置在旋转装置的旋转端上，产品定位块设置有产品放置槽，压紧装置设置在产品放置槽的一侧，压紧装置的一端可伸缩地朝向产品放置槽。
进一步，所述定位旋转机构的旋转装置为旋转电机或旋转气缸。
进一步，所述定位旋转机构的旋转装置包括底板、u型固定架、固定板、r轴电机、联轴器、转动件、u轴电机固定架、u轴电机、u轴旋转轴及旋转台；u型固定架及固定板分别设置在底板上，u轴电机固定架设置在u型固定架和固定板之间，u轴电机固定架的两端分别通过转动件可旋转的设置在u型固定架及固定板的上部，r轴电机固定在u轴电机固定架的外侧，位于u型固定架上的转动件通过联轴器连接至r轴电机的输出端；u轴电机固定在u轴电机固定架上，u轴电机的输出轴朝上连接u轴旋转轴的底端，u轴旋转轴的顶端连接旋转台，产品定位块固定在旋转台上，u轴电机通过产品定位块驱动产品定位治具转动。
进一步，所述压紧装置包括固定块、活动栓、弹簧及压紧块；固定块固定在产品定位块的一侧，固定块上设有供活动栓穿过的通孔，活动栓的一端穿过固定块后与压紧块固定在一起，活动栓于固定块与压紧块之间设置有所述弹簧。
进一步，所述压紧装置包括气缸及压紧块，气缸设置在产品定位块的一侧，气缸的推板朝向产品定位块，压紧块连接气缸推板。
进一步，所述压紧装置包括第一压紧装置及第二压紧装置，第一压紧装置包括第一气缸及第一压紧块，第一气缸的推板朝向产品定位块、且连接第一压紧块，第二压紧装置包括第二气缸及第二压紧块，第二压紧装置相对第一压紧装置水平垂直设置，该第二压紧气缸的推板朝向产品定位块、且连接第二压紧块。
进一步，所述定位旋转机构还包括r轴感应模组及u轴感应模组，r轴感应模组包括r轴感应器及r轴感应片，r轴感应器设置在u型固定架对应r轴原点位置上，r轴感应片设置在联轴器上，r轴感应片旋转感应划过r轴感应器；u轴感应模组包括u轴感应器及u轴感应片，u轴感应器设置在u轴电机固定架对应u轴原点位置上，u轴感应片设置在u轴旋转轴上，u轴感应片旋转感应划过u轴感应器。
采用上述方案后，本实用新型定位旋转机构具有以下有益效果：
本实用新型的定位旋转机构设计有旋转装置来达到自动旋转产品的功能，使产品的加工部位可调整到适合位置后进行加工，进一步，定位旋转机构还可分别设计有r轴旋转和u轴旋转结构，使产品可以在r轴和u轴上旋转。相较于现有的插销定位结构，本实用新型采用压紧装置来固定或者松开产品操作简单，且压紧装置与产品定位块固定在一起，不会脱落或者丢失，无需频繁拔插插销，可大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型定位旋转机构实施例一的立体图。
图2为本实用新型定位旋转机构实施例一的前侧图。
图3为本实用新型定位旋转机构实施例一的俯视图。
图4为本实用新型定位旋转机构实施例一的左侧图。
图5为本实用新型定位旋转机构实施例一产品倾斜状态的立体图。
图6为本实用新型定位旋转机构实施例一产品倾斜状态的前侧图。
图7为本实用新型定位旋转机构实施例二的立体图。
图8为本实用新型定位旋转机构实施例二的前侧图。
图9为本实用新型定位旋转机构实施例二的俯视图。
图10为本实用新型定位旋转机构实施例二的左侧图。
图11为本实用新型定位旋转机构实施例二产品倾斜状态的立体图。
图12为本实用新型定位旋转机构实施例二产品倾斜状态的前侧图。
图13为本实用新型定位旋转机构实施例三的后视立体图。
图14为本实用新型定位旋转机构实施例三的俯视图。
图15为本实用新型定位旋转机构实施例三的左侧图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如1图至图15所示，为本实用新型定位旋转机构的结构示意图，其中，配合在本实用新型定位旋转机构上的产品100以连接器为例说明，通过将连接器固定在本实用新型定位旋转机构上，便于激光焊锡设备对产品100进行焊锡作业。图1至图6为定位旋转机构40的第一种实施例，图7至图12为定位旋转机构40的第二种实施例，图13至图15为定位旋转机构50的第三种实施例。
如图1至图6所示，为定位旋转机构的实施例一，定位旋转机构40包括底板41、u型固定架42、固定板43、r轴电机44、联轴器45、转动件46、u轴电机固定架47、u轴电机48、u轴旋转轴49、旋转台410及产品定位治具；u型固定架42及固定板43分别设置在底板41上，u轴电机固定架47设置在u型固定架42和固定板43之间，且u轴电机固定架47的两端分别通过转动件46可旋转的设置在u型固定架42及固定板43的上部，r轴电机44固定在u轴电机固定架47的外侧，联轴器45的一端连接r轴电机44，另一端连接位于u型固定架42上的转动件46，r轴电机44通过转动件46带动u轴电机固定架47转动，u轴电机48固定在u轴电机固定架47上，u轴电机48的输出轴朝上连接u轴旋转轴49的底端，u轴旋转轴的49的顶端连接旋转台410，产品定位治具固定在旋转台410上，u轴电机48驱动产品定位治具转动。
较佳的，产品定位治具上设置有用于定位放置产品的放置槽，放置槽依实际产品形状设计专用治具，不同产品加工更换治具即可。
较佳的，产品定位治具包括产品定位块411及压紧装置412，产品定位块411设置在旋转台上，产品定位块设置有通用型产品放置槽，压紧装置412设置在产品放置槽的一侧，压紧装置的一端可伸缩朝向产品放置槽。
较佳的，压紧装置412包括固定块4121、活动栓4122、弹簧4123及压紧块4124；固定块4121固定在产品定位块411的一侧，固定块4121上设有供活动栓4122穿过的通孔，活动栓4122的一端穿过固定块4121后与压紧块4124固定在一起，活动栓4122于固定块与压紧块4124之间设置有所述弹簧4123，使用时，将活动栓4122往外拉或将压紧块4124往固定块4121的方向压，弹簧4123压缩，使产品固定块411的空间变大，方便放置产品，产品放置完成后，松开活动栓4122或者压紧块4124，弹簧4123复位，带动压紧块4124将产品压紧在产品固定块411上。
如图5及图6所示，为定位旋转机构的实施例一带动产品旋转倾斜状态的示意图，产品100通过压紧装置412固定在产品定位块411后，r轴电机44转动，使转动件46带动u轴电机固定架47转动，使得直接或者间接设置在u轴电机固定架47上的u轴电机48、u轴旋转轴49、旋转台410、产品定位块411、及压紧装置412一并旋转，从而将固定在产品定位块411上的产品100旋转倾斜使产品的端子焊杯开口部倾斜向上后再焊锡，用以进一步提高锡液熔入产品的端子焊杯中。
如图5所示，进一步，本实施例中，所述定位旋转机构40还包括r轴感应模组413及u轴感应模组414，r轴感应模组413包括r轴感应器4131及r轴感应片4132，r轴感应器4131设置在u型固定架对应r轴原点位置上，r轴感应片4131设置在联轴器45上，r轴感应片4132旋转感应划过r轴感应器4131，用以感测r轴回到原点位置；u轴感应模组414包括u轴感应器4141及u轴感应片4142，u轴感应器4141设置在u轴电机固定架对应u轴原点位置上，u轴感应片4142设置在u轴旋转轴49上，u轴感应片4142旋转感应划过u轴感应器4141，用以感测u轴回到原点位置。
如图7至图12所示，为定位旋转机构40的实施例二，本实施例与实施例一的结构基本相同，区别在于实施例一中，压紧装置412采用手动按压的方式，其结构简单成本低，而本实施例中，压紧装置415包括气缸4151及连接气缸4151推板的压紧块4152，将产品100靠边放置在产品定位块411上后，通过气缸推动压紧块4152将产品100压紧在产品定位块411上，气缸4151可以带动压紧块4152自动伸缩，方便取放产品，更适合后续与上料机械手匹配作业。
如图11及图12所示，为定位旋转机构40的实施例二带动产品旋转倾斜状态的示意图，通过气缸4151推动压紧块4152将产品100压紧在产品定位块411后，r轴电机44转动，带动产品定位块411旋转，从而将固定在产品定位块411上的产品100旋转倾斜使产品的端子焊杯开口部倾斜向上后再焊锡，用以进一步提高锡液熔入产品的端子焊杯中。
如图13至图15所示，为定位旋转机构50的实施例三，本实施例中，定位旋转机构50包括旋转装置51、产品定位块52及第一压紧装置53，旋转装置51具有驱动机构及连接驱动机构的旋转轴，旋转轴连接产品定位块52，产品定位块52上设置有产品放置槽，第一压紧装置53设置在产品放置槽的一侧，第一压紧装置53包括第一气缸531及第一压紧块532，第一气缸531的推板朝向产品放置槽、且连接第一压紧块532，通过第一气缸531带动第一压紧块532动作可压紧或松开产品100。
较佳的，旋转装置51为旋转电机或旋转气缸。
较佳的，定位旋转机构50还可包括有第二压紧装置54，第二压紧装置54包括第二气缸541及连接第二气缸541的第二压紧块542，第二压紧装置54相对第一压紧装置532水平垂直设置，该第二压紧气缸541的推板朝向产品定位块52、且连接第二压紧块542；第一压紧装置53及第二压紧装置54配合动作可将产品更加准确地靠边定位在产品定位块52上。
由于连接器的端子焊杯有的是两侧朝向，本实用新型定位旋转机构设计有旋转轴来达到自动旋转产品的功能，使产品的每排端子焊杯调整到适合位置后上锡，进一步，定位旋转机构还可分别设计有r轴旋转和u轴旋转结构，使产品可以在r轴和u轴上旋转，使连接器的每排端子焊杯调整较佳上锡位置后加工，提高上锡效果。本实用新型定位旋转机构不仅可用于连接器产品的固定及调整，还可用于其他电子产品，例如pcb电路板等，针对具体产品，可进一步在定位旋转机构的结构上做适应性优化改进。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
1.一种定位旋转机构，其特征在于，包括：旋转装置及设置在旋转装置的旋转端上的产品定位治具，旋转装置带动产品定位治具转动；产品定位治具包括产品定位块及压紧装置，产品定位块设置在产品定位块上，产品定位块设置有产品放置槽，压紧装置设置在产品放置槽的一侧，压紧装置的一端可伸缩地朝向产品放置槽。
2.如权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于：所述旋转装置包括底板、u型固定架、固定板、r轴电机、联轴器、转动件、u轴电机固定架、u轴电机、u轴旋转轴及旋转台；u型固定架及固定板分别设置在底板上，u轴电机固定架设置在u型固定架和固定板之间，u轴电机固定架的两端分别通过转动件可旋转的设置在u型固定架及固定板的上部，r轴电机固定在u轴电机固定架的外侧，位于u型固定架上的转动件通过联轴器连接至r轴电机的输出端；u轴电机固定在u轴电机固定架上，u轴电机的输出轴朝上连接u轴旋转轴的底端，u轴旋转轴的顶端连接旋转台，产品定位块固定在旋转台上，u轴电机通过产品定位块驱动产品定位治具转动。
3.如权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于：所述定位旋转机构的旋转装置为旋转电机或旋转气缸。
4.如权利要求1至3任一所述的定位旋转机构，其特征在于：所述压紧装置包括固定块、活动栓、弹簧及压紧块；固定块固定在产品定位块的一侧，固定块上设有供活动栓穿过的通孔，活动栓的一端穿过固定块后与压紧块固定在一起，活动栓于固定块与压紧块之间设置有所述弹簧。
5.如权利要求1至3任一所述的定位旋转机构，其特征在于：所述压紧装置包括气缸及压紧块，气缸设置在产品定位块的一侧，气缸的推板朝向产品定位块，压紧块连接气缸推板。
6.如权利要求1至3任一所述的定位旋转机构，其特征在于：所述压紧装置包括第一压紧装置及第二压紧装置，第一压紧装置包括第一气缸及第一压紧块，第一气缸的推板朝向产品定位块、且连接第一压紧块，第二压紧装置包括第二气缸及第二压紧块，第二压紧装置相对第一压紧装置水平垂直设置，该第二压紧气缸的推板朝向产品定位块、且连接第二压紧块。
7.如权利要求2所述的定位旋转机构，其特征在于：所述定位旋转机构还包括r轴感应模组及u轴感应模组，r轴感应模组包括r轴感应器及r轴感应片，r轴感应器设置在u型固定架对应r轴原点位置上，r轴感应片设置在联轴器上，r轴感应片旋转感应划过r轴感应器；u轴感应模组包括u轴感应器及u轴感应片，u轴感应器设置在u轴电机固定架对应u轴原点位置上，u轴感应片设置在u轴旋转轴上，u轴感应片旋转感应划过u轴感应器。
技术总结