一种橡胶密封圈的脱模封装装置的制作方法

1.本发明涉及一种橡胶密封圈的制造设备，具体是一种橡胶密封圈的脱模封装装置。


背景技术：

2.橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。目前市场上涉及的橡胶密封圈的形状有o型密封圈系列、y型密封圈、v型密封圈、孔用yx型密封圈、yx型孔用挡圈，橡胶密封圈在储存过程中会发生发粘、龟裂、变硬，经过日晒雨淋后会变色、变脆、破裂；在户外的产品由于受大气作用会变硬、破裂、断裂等老化现象，而其老化过程是一种不可逆的自然化学反应，象其他化学反应一样，伴随着外观、结构和性能的变化，我们只能通过老化规律的研究利用规律延缓其老化，但不能做到绝对防止。常用的防护方法有：尽量避免橡胶与流动空气长期接触、在橡胶中加入石蜡、橡塑共混、电镀、涂上涂料、防老化润滑剂等。
3.现有的橡胶密封圈密封效果不好，在生产过程中，通过人工将冷却后的橡胶密封圈在上模具中脱落并通过人工将毛边脱离，工作效率低、耗费人力，未发现橡胶密封圈进行防老化处理。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种橡胶密封圈的脱模封装装置。
5.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种橡胶密封圈的脱模封装装置，所述装置包括有成型单元、分离单元、移动单元、脱模单元、喷洒单元、封装单元；
6.所述成型单元包括有相互形成成型腔的上模具和下模具，所述上模具带动成型后的橡胶密封圈与下模具在分离单元的作用下分离后，通过移动单元由下模具上方移动至脱模单元上方并在脱模单元的作用下将成型的橡胶密封圈与上模具分离，所述喷洒单元对脱模后的橡胶密封圈喷洒防老化的润滑剂，所述封装单元对喷洒润滑剂后的橡胶密封圈进行封装。
7.作为本发明的进一步方案，所述橡胶密封圈的横截面包括有两个对称的t形的凹槽。
8.作为本发明的进一步方案，所述上模具包括有由第一环台和固定在第一环台下端面的第二环台组成第一t形环台，所述第一环台的外径小于第二环台的外径，所述第一环台上端面贴合有上压板，且还固定有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆远离第一环台的一端均滑动穿过上压板并固定在第一推板的下端面，两个所述第一滑杆外壁上均套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定在第一推板的下端面和上压板的上端面，所述第一t形环台
上沿其半径方向开设有两个相对设置的t形通槽，所述t形通槽的横向槽开设在第二环台上，其内壁上沿第二环台的半径方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的沿其长度的中心位置固定有第一挡块，所述第一挡块的两侧壁上均固定有第二弹簧，所述第一滑槽内滑动设置有两个第二挡块，两个所述第二弹簧远离第一挡块的一端分别与一个第二挡块的侧壁固定，两个所述第二挡块伸出第一滑槽的一端分别固定有滑动设置在横向槽内的第一凸块、第二凸块，所述第一凸块、第二凸块之间还设置有第三凸块，所述第三凸块可在开设在第一环台上的t形通槽的竖向槽内滑动，且其上端面通过一连接柱固定在上压板的下端面，所述第一凸块、第二凸块与第三凸块相邻的侧壁上均设置有导向斜面；
9.所述下模具包括有成型筒及活动设置在成型筒内的下压板，所述下压板的上端面固定有与第一t形环台大小相同的第二t形环台，所述第二t形环台由第三环台和固定在第三环台下端面的第四环台组成，且第三环台的外径大于第四环台的外径，所述第四环台的下端面与下压板的上端面固定，且其内部设置有空腔，所述空腔内设置有若干个支撑组件，所述成型筒下端面固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定有第二推板，所述第一伸缩杆的外壁上套设有第三弹簧，且其两端分别与成型筒下端面、第二推板上端面固定，所述第二推板的下端面与分离单元接触；
10.所述支撑组件包括有滑动设置在第四环台的空腔内的第三推板及相对设置并固定在第三推板下端面的两个第一斜面块，两个所述第一斜面块之间设置有第二滑杆，所述第二滑杆一端固定在第二推板下端面，另一端依次滑槽穿过下压板、成型筒底板与第三推板上端面固定，所述两个第一斜面块的下端面均设置有导向斜面，且两个导向斜面的倾斜方向相反，两个所述第一斜面块下方均设置有第三滑杆，两个所述第三滑杆相互远离的一端分别滑动设置在第四环台的内环侧壁和外环侧壁上开设的通孔内，另一端分别与两个第一斜面块的导向斜面贴合，两个所述第三滑杆的外壁上均套设有第四弹簧。
11.作为本发明的进一步方案，所述分离单元包括有第一安装板、第一立板、第二立板、第一滑槽、第一滑板、第一通槽、顶杆、第一l形转杆、回形滑槽、第二伸缩杆、第一转杆、升降板、第三伸缩杆、第五弹簧、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一套筒、第一插销、正反电机；
12.所述成型筒通过两个相对设置的第一立板固定在第一安装板上端面，所述两个第一立板的相对面上沿第一伸缩杆的伸缩方向均开设第一滑槽，所述第一滑板位于两个相对设置的第一立板之间，其两端分别滑动设置在两个第一滑槽内，所述第一滑板上沿垂直第一滑槽的长度方向开设有第一通槽，所述顶杆一端固定在第一滑板上端面，另一端与第二推板的下端面接触，所述第二立板固定在第一安装板上端面，其靠近成型筒的侧壁上开设有两个相对设置的回形滑槽，两个所述回形滑槽的圆心均转动设置有第一传动杆，两个所述第一传动杆的一端均固定有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的伸缩端均固定有第一转杆，两个所述第一转杆的一端分别滑动设置在两个回形滑槽内，另一端均转动连接有升降板，所述成型筒位于两个升降板之间，两个所述升降板的相对面上均固定有第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆的伸缩端均与成型筒的外壁滑动接触，且两个第三伸缩杆的外壁上均套设有第五弹簧，两个所述第一传动杆的另一端均转动穿过第二立板并分别通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与第二传动杆传动连接，所述第三传动杆一端通过第三锥齿轮与第二传动
杆传动连接，另一端转动穿过第二立板与第一l形转杆的长杆远离短杆的一端固定，所述第一l形转杆的短杆远离长杆的一端滑动设置在第一通槽内，所述第二传动杆通过第四锥齿轮与第四传动杆的一端传动连接，所述第四传动杆的另一端转动穿过第一安装板通过第五锥齿轮与第五传动杆的一端传动连接，所述第五传动杆的另一端与第一套筒一端转动套合，且套合处设置有第一插销，所述第一套筒的另一端通过第六锥齿轮与固定在第一安装板下端面的正反电机的输出轴传动连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述移动单元包括有第三立板、第二安装板、螺纹杆、螺纹套、第一连接杆、第四伸缩杆、第六弹簧、l形安装板、第一铰接板、第一压簧、第一气缸、第一齿轮、第二齿轮、第六传动杆、第七传动杆、第八传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二插销；
14.所述第一安装板上端面还相对安装有两个第三立板，两个所述之间转动设置有螺纹杆，所述第一连接杆一端固定有与螺纹杆螺纹套合的螺纹套另一端与第二安装板上端面转动连接，所述第二安装板位于第一推板的上方，且其下端面固定有两个相对设置的第四伸缩杆，两个所述第四伸缩杆的外壁上均套设有第六弹簧，且其伸缩端均固定有l形安装板，两个所述l形安装板相对设置，且其相对面上均铰接有第一铰接板，两个所述第一铰接板上端面均通过第一压簧与l形安装板的长板侧壁连接，下端面均与l形安装板的短板上端面贴合，所述第一气缸位于两个第四伸缩杆之间并固定在第二安装板下端面，其伸缩端与第一推板上端面可选择接触，所述第一连接杆上还固定有第一齿轮，所述螺纹杆通过第七锥齿轮与第六传动杆的一端传动连接，所述第六传动杆的另一端固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的一端转动伸出其中一个第三立板通过第八锥齿轮与第七传动杆的一端传动连接，所述第七传动杆的另一端通过第九锥齿轮与第八传动杆的一端传动连接，所述第八传动杆的另一端与正反电机的输出轴转动套合，且套合处设置有第二插销。
15.作为本发明的进一步方案，所述脱模单元包括有打磨棒、立柱、第二铰接板、第三铰接板、第二压簧、u形安装架、第五伸缩杆、第七弹簧、第二套筒、第三滑杆、开孔、第二气缸、支撑板、承接板、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第三套筒、限位条、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮；
16.所述第一安装板上端面固定有两个相对设置的立柱，且两个立柱内均套设有第二转杆，其相对侧壁上均铰接有第二铰接板，两个所述第二转杆一端均转动穿出立柱上端面并固定有打磨棒，另一端均转动穿过第一安装板并分别通过第十锥齿轮、第十一锥齿轮与第八传动杆传动连接，所述承接板通过其下端面的滑座滑动设置在第一安装板上端面并位于两个相对设置的立柱之间，两个所述立柱的中间位置还设置有倒u形安装架，所述u形安装架的两个竖板相远离的侧壁上均铰接有分别与第二铰接板相对的第三铰接板，所述第二铰接板、第三铰接板的下端面均设置有第二压簧，上端面均设置有限位板，所述u形安装架的横板下端面固定有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的伸缩端固定有与其垂直的第二套筒，且第五伸缩杆上套设有第七弹簧，所述第二套筒的两端均滑动套设有第三滑杆，两个所述第三滑杆一端均设置有复位弹簧，另一端分别滑动穿过u形安装架的两个竖板上开设的开孔并设置有光滑的弧面，所述两个立柱相远离的侧壁上均固定有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端滑动分别穿过立柱可选择的与开孔滑动套合，所述第二套筒外壁还与支撑板的上端面固定，所述支撑板的下端面可穿过承接板上的开口与第一安装板上端面的凹糟卡
合，所述支撑板的侧壁上通过转动件转动套合有第三套筒，所述第三套筒一端与第三转杆一端滑动套合，另一端可选择的穿过承接板上的开口与第四转杆一端滑动套合，所述第三转杆、第四转杆上均设置有可转动限位的限位条，所述第三转杆的另一端滑动穿过u形安装架的横板也固定有打磨棒，所述第四转杆的另一端转动穿过第一安装板通过第十二锥齿轮与第八传动杆传动连接。
17.作为本发明的进一步方案，所述喷洒单元包括有第一齿条、第二齿条、斜齿轮、第三齿轮、第二滑板、皮带、第二通槽、连接板、第四铰接板、第三压簧、第四套筒、第三插销、第五转杆、第二斜面块、第三斜面块、活塞箱、推杆、第八弹簧、喷头、第二l形转杆；
18.所述第一安装板上端面开设有两个相对设置的第二通槽，所述承接板靠近立柱的两侧壁上均安装有第一齿条，其中第一齿条的直齿铰接在齿板上，且直齿的一侧壁通过复位弹簧与齿板连接，另一侧壁设置有限位板，所述第四铰接板铰接在靠近第二通槽端头的第一安装板侧壁上，所述第一安装板上端面靠近第四铰接板的铰接位置处转动安装有两个相对设置的第二l形转杆，两个所述第二l形转杆的竖杆转动设置在第一安装板上端面，且其外壁均固定有分别与靠近的第一齿条啮合的斜齿轮，横杆位于承接板上方，所述承接板远离斜齿轮的一侧壁固定有两个相对设置的连接板，两个所述连接板远离承接板的一端分别滑动穿过两个第二通槽并分别固定有第二滑板，两个所述第二滑板的上端面沿第二通槽的长度方向滑动设置在第一安装板下端面，其远离连接板的一侧壁设置有导向斜面并与第四铰接板的下端面接触，使得第四铰接板倾斜，其中一个所述第二滑板的侧壁上固定有第二齿条，所述第四套筒一端转动安装在第一安装板下端面并靠近第四铰接板的铰接位置处，另一端与第五转杆一端转动套合，且套合处设置有第三插销，所述第五转杆的另一端固定有与第二齿条啮合的第三齿轮，所述第四套筒与第四转杆之间通过皮带传动连接，所述第一安装板上端面还相对安装有两个活塞箱，两个所述活塞箱的出水口均通过一出水管连通有喷头，两个所述喷头位于第四铰接板上方，两个所述活塞箱的进水口均通过进水管连通有防老化的润滑剂容器，其内部均设置有活塞板，两个活塞板的下端面均固定有推杆，两个所述推杆的另一端均穿出活塞箱并穿过第一安装板固定有设置有倾斜面的第二斜面块，两个所述推杆的外壁均套设有第八弹簧，两个所述第二滑板远离的侧壁上均通过连接柱固定有设置有导向面并与第二斜面块的倾斜面滑动配合的第三斜面块。
19.作为本发明的进一步方案，所述封装单元包括有密封袋、夹具、封口机，所述密封袋通过夹具设置在倾斜的第四铰接板下方，其上端开口与第四铰接板的倾斜低位处接触，且密封袋的开口位置处设置有封口机。
20.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：
21.1、本发明中用过成型单元浇注成型得到上下两面均有t型凹槽的橡胶密封圈，在分离单元的作用下将上模具和橡胶密封圈与下模具分离，并通过移动单元将上模具和橡胶密封圈转移至脱模单元使得橡胶密封圈先进行毛边打磨后再与上模具脱离，喷洒单元对打磨后的橡胶密封圈表面喷洒防老化的润滑剂后橡胶密封圈传送至进封装单元中进行单独封装，避免橡胶密封圈与流动的空气长期接触，增加橡胶密封圈的使用寿命，节约成本，方便运输与储存，机械自动化程度高；
22.2、当打磨后的橡胶密封圈在第二铰接板、第三铰接板、第二压簧的作用下与上模具分离后，橡胶密封圈掉落在承接板上端面，通过启动第二气缸，其伸缩端伸出与u形安装
架上的开孔滑动套合同时推动第三滑杆与第二套筒滑动套合并压缩复位弹簧，当第三滑杆的光滑弧面端与u形安装架竖板内壁滑动接触时，第二套筒在第七弹簧复位的作用下带动支撑板上移，同时带动第三套筒的下端与第四转杆的上端分离并与第三转杆滑动套合，且在限位条的作用下不影响第三套筒、第四转杆、第三转杆之间的转动传动，当支撑板、第四转杆下端均远离承接板上橡胶密封圈时在正反电机通过第二齿条、第三齿轮传动承接板在第一安装板上端面滑动，将橡胶密封圈传送至喷头下方进行润滑油喷洒，操作简单、延缓橡胶老化程度、节约成本；
23.3、正反电机通过第四转杆、第十二锥齿轮、第八传动杆传动皮带，带动第四套筒转动，并在第三插销选动的作用下传动第五转杆转动从而通过第三齿轮与第二齿条啮合带动第二滑板在第一安装板下端面滑动，同时在连接板的作用下，第二滑板一端带动承接板在第一安装板上端面滑动，另一端推动第四铰接板由倾斜状态翻转至水平状态以便于承接板在其上端面水平滑动，同时，第一齿条靠近斜齿轮的一端先与斜齿轮啮合并在复位弹簧和限位块的作用下传动第二l形转杆转动，使得当承接板与连接板固定的一侧壁滑过斜齿轮的位置时，第二l形转杆的横杆刚好旋转一圈并位于承接板正上方与橡胶密封圈的侧壁接触，同时在承接板一端刚好到达喷头放入正下方时，第二滑板水平移动的同时带动固定柱连接的第三斜面块向靠近第二斜面块的方向移动，在导向斜面的作用下，第三斜面块水平移动时推动第二斜面块上下移动，并推动推杆压缩第八弹簧从而移动活塞箱内的活塞板产生压力差，将润滑剂从喷头有通过压力喷洒在橡胶密封圈表面，联动性好，操作简单，效率高，节省人力。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为本发明橡胶密封圈的剖视图。
26.图3为本发明上模具的结构示意图。
27.图4为本发明t形通槽的结构示意图。
28.图5为本发明第二t形环台的结构示意图。
29.图6为本发明下模具的剖视图。
30.图7为本发明第一斜面块的结构示意图。
31.图8为本发明分离单元的结构示意图。
32.图9为本发明分离单元的俯视图。
33.图10为本发明脱模单元的结构示意图。
34.图11为图本发明u星安装架的结构示意图。
35.图12为本发明第三转杆、第四转杆的结构示意图。
36.图13为本发明第二安装板的结构示意图。
37.图14为本发明承接板的俯视图。
38.图15为本发明第二斜面块、第三斜面块的结构示意图。
39.图16为本发明第二齿条、第三齿轮的结构示意图。
40.图中：1
‑
凹槽；2
‑
第一t形环台；3
‑
上压板；4
‑
第一推板；5
‑
第一弹簧；6
‑
t形通槽；7
‑
第一滑槽；8
‑
第一挡块；9
‑
第二弹簧；10
‑
第二挡块；11
‑
第一凸块；12
‑
第二凸块；13
‑
第三凸
块；14
‑
成型筒；15
‑
下压板；16
‑
第二t形环台；17
‑
第一伸缩杆；18
‑
第二推板；19
‑
第三弹簧；20
‑
第三推板；21
‑
第一斜面块；22
‑
第二滑杆；23
‑
通孔；24
‑
第三滑杆；25
‑
第四弹簧；26
‑
第一安装板；27
‑
第一立板；28
‑
第二立板；29
‑
第一滑槽；30
‑
第一滑板；31
‑
第一通槽；32
‑
顶杆；33
‑
第一l形转杆；34
‑
回形滑槽；35
‑
第二伸缩杆；36
‑
第一转杆；37
‑
升降板；38
‑
第三伸缩杆；39
‑
第五弹簧；40
‑
第一传动杆；41
‑
第二传动杆；42
‑
第三传动杆；43
‑
第四传动杆；44
‑
第五传动杆；45
‑
第一锥齿轮；46
‑
第二锥齿轮；47
‑
第三锥齿轮；48
‑
第四锥齿轮；49
‑
第五锥齿轮；50
‑
第六锥齿轮；51
‑
第一套筒；52
‑
第一插销；53
‑
正反电机；54
‑
第三立板；55
‑
第二安装板；56
‑
螺纹杆；57
‑
螺纹套；58
‑
第一连接杆；59
‑
第四伸缩杆；60
‑
第六弹簧；61
‑
l形安装板；62
‑
第一铰接板；63
‑
第一压簧；64
‑
第一气缸；65
‑
第一齿轮；66
‑
第二齿轮；67
‑
第六传动杆；68
‑
第七传动杆；69
‑
第八传动杆；70
‑
第七锥齿轮；71
‑
第八锥齿轮；72
‑
第九锥齿轮；73
‑
第二插销；74
‑
打磨棒；75
‑
立柱；76
‑
第二铰接板；77
‑
第三铰接板；78
‑
第二压簧；79
‑
u形安装架；80
‑
第五伸缩杆；81
‑
第七弹簧；82
‑
第二套筒；83
‑
第三滑杆；84
‑
开孔；85
‑
第二气缸；86
‑
支撑板；87
‑
承接板；88
‑
第二转杆；89
‑
第三转杆；90
‑
第四转杆；91
‑
第三套筒；92
‑
限位条；93
‑
第十锥齿轮；94
‑
第十一锥齿轮；95
‑
第十二锥齿轮；96
‑
第一齿条；97
‑
第二齿条；98
‑
斜齿轮；99
‑
第三齿轮；100
‑
第二滑板；101
‑
皮带；102
‑
第二通槽；103
‑
连接板；104
‑
第四铰接板；105
‑
第三压簧；106
‑
第四套筒；107
‑
第三插销；108
‑
第五转杆；109
‑
第二斜面块；110
‑
第三斜面块；111
‑
活塞箱；112
‑
推杆；113
‑
第八弹簧；114
‑
喷头；115
‑
第二l形转杆；116
‑
密封袋；117
‑
夹具；118
‑
封口机；119
‑
第一滑杆。
具体实施方式
41.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
42.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.如图1
‑
图16所示，本发明的实施例中，一种橡胶密封圈的脱模封装装置，所述装置包括有成型单元、分离单元、移动单元、脱模单元、喷洒单元、封装单元；
44.所述成型单元包括有相互形成成型腔的上模具和下模具，所述上模具带动成型后的橡胶密封圈与下模具在分离单元的作用下分离后，通过移动单元由下模具上方移动至脱模单元上方并在脱模单元的作用下将成型的橡胶密封圈与上模具分离，所述喷洒单元对脱模后的橡胶密封圈喷洒防老化的润滑剂，所述封装单元对喷洒润滑剂后的橡胶密封圈进行封装。
45.本发明的实施例中，所述橡胶密封圈的横截面包括有两个对称的t形的凹槽1。
46.本发明的实施例中，所述上模具包括有由第一环台和固定在第一环台下端面的第二环台组成第一t形环台2，所述第一环台的外径小于第二环台的外径，所述第一环台上端面贴合有上压板3，且还固定有两个第一滑杆119，两个所述第一滑杆119远离第一环台的一
端均滑动穿过上压板3并固定在第一推板4的下端面，两个所述第一滑杆119外壁上均套设有第一弹簧5，且第一弹簧5的两端分别固定在第一推板4的下端面和上压板3的上端面，所述第一t形环台2上沿其半径方向开设有两个相对设置的t形通槽6，所述t形通槽6的横向槽开设在第二环台上，其内壁上沿第二环台的半径方向开设有第一滑槽7，所述第一滑槽7的沿其长度的中心位置固定有第一挡块8，所述第一挡块8的两侧壁上均固定有第二弹簧9，所述第一滑槽7内滑动设置有两个第二挡块10，两个所述第二弹簧9远离第一挡块8的一端分别与一个第二挡块10的侧壁固定，两个所述第二挡块10伸出第一滑槽7的一端分别固定有滑动设置在横向槽内的第一凸块11、第二凸块12，所述第一凸块11、第二凸块12之间还设置有第三凸块13，所述第三凸块13可在开设在第一环台上的t形通槽6的竖向槽内滑动，且其上端面通过一连接柱固定在上压板3的下端面，所述第一凸块11、第二凸块12与第三凸块13相邻的侧壁上均设置有导向斜面；
47.当推动第一推板4压缩第一弹簧5时，第一t形环台2与上压板3分离，同时第三凸块13滑出t形通槽6，第一凸块11、第二凸块12在第二弹簧9复位的作用下在t形通槽6的横向槽内相向运动；
48.所述下模具包括有成型筒14及活动设置在成型筒14内的下压板15，所述下压板15的上端面固定有与第一t形环台2大小相同的第二t形环台16，所述第二t形环台16由第三环台和固定在第三环台下端面的第四环台组成，且第三环台的外径大于第四环台的外径，所述第四环台的下端面与下压板15的上端面固定，且其内部设置有空腔，所述空腔内设置有若干个支撑组件，所述成型筒14下端面固定有第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17的伸缩端固定有第二推板18，所述第一伸缩杆17的外壁上套设有第三弹簧19，且其两端分别与成型筒14下端面、第二推板18上端面固定，所述第二推板18的下端面与分离单元接触；
49.所述支撑组件包括有滑动设置在第四环台的空腔内的第三推板20及相对设置并固定在第三推板20下端面的两个第一斜面块21，两个所述第一斜面块21之间设置有第二滑杆22，所述第二滑杆22一端固定在第二推板17下端面，另一端依次滑槽穿过下压板15、成型筒14底板与第三推板20上端面固定，所述两个第一斜面块21的下端面均设置有导向斜面，且两个导向斜面的倾斜方向相反，两个所述第一斜面块21下方均设置有第三滑杆24，两个所述第三滑杆24相互远离的一端分别滑动设置在第四环台的内环侧壁和外环侧壁上开设的通孔23内，另一端分别与两个第一斜面块21的导向斜面贴合，两个所述第三滑杆24的外壁上均套设有第四弹簧25；
50.当第二推板18在分离单元的作用下推动第一伸缩杆17压缩第三弹簧19时，推动第二滑杆22上移从而在第三推板20的作用下将第二t形环台16推出成型筒14并将上压板3与移动单元连接，当第三弹簧19复位时，通过第二推板18带动第二滑杆22下移，从而带动第三推板20在第二t形环台16的空腔内下移，先通过其下端面的第一斜面块21推动第三滑杆24滑出通孔23将橡胶密封圈下端面的凹槽1的开口处撑开，使得橡胶密封圈下端面的凹槽1与第二t形环台16的摩擦力小于橡胶密封圈上端面的凹槽1与第一t形环台2的摩擦力，再带动第二t形环台16下移复位，实现橡胶密封圈与第二t形环台16分离。
51.本发明的实施例中，所述分离单元包括有第一安装板26、第一立板27、第二立板28、第一滑槽29、第一滑板30、第一通槽31、顶杆32、第一l形转杆33、回形滑槽34、第二伸缩杆35、第一转杆36、升降板37、第三伸缩杆38、第五弹簧39、第一传动杆40、第二传动杆41、第
三传动杆42、第四传动杆43、第五传动杆44、第一锥齿轮45、第二锥齿轮46、第三锥齿轮47、第四锥齿轮48、第五锥齿轮49、第六锥齿轮50、第一套筒51、第一插销52、正反电机53；
52.所述成型筒14通过两个相对设置的第一立板27固定在第一安装板26上端面，所述两个第一立板27的相对面上沿第一伸缩杆17的伸缩方向均开设第一滑槽29，所述第一滑板30位于两个相对设置的第一立板27之间，其两端分别滑动设置在两个第一滑槽29内，所述第一滑板30上沿垂直第一滑槽29的长度方向开设有第一通槽31，所述顶杆32一端固定在第一滑板30上端面，另一端与第二推板18的下端面接触，所述第二立板28固定在第一安装板26上端面，其靠近成型筒14的侧壁上开设有两个相对设置的回形滑槽34，两个所述回形滑槽34的圆心均转动设置有第一传动杆40，两个所述第一传动杆40的一端均固定有第二伸缩杆35，两个所述第二伸缩杆35的伸缩端均固定有第一转杆36，两个所述第一转杆36的一端分别滑动设置在两个回形滑槽34内，另一端均转动连接有升降板37，所述成型筒14位于两个升降板37之间，两个所述升降板37的相对面上均固定有第三伸缩杆38，两个所述第三伸缩杆38的伸缩端均与成型筒14的外壁滑动接触，且两个第三伸缩杆38的外壁上均套设有第五弹簧39，两个所述第一传动杆40的另一端均转动穿过第二立板28并分别通过第一锥齿轮45、第二锥齿轮46与第二传动杆41传动连接，所述第三传动杆42一端通过第三锥齿轮47与第二传动杆41传动连接，另一端转动穿过第二立板28与第一l形转杆33的长杆远离短杆的一端固定，所述第一l形转杆33的短杆远离长杆的一端滑动设置在第一通槽31内，所述第二传动杆41通过第四锥齿轮48与第四传动杆43的一端传动连接，所述第四传动杆43的另一端转动穿过第一安装板26通过第五锥齿轮49与第五传动杆44的一端传动连接，所述第五传动杆44的另一端与第一套筒51一端转动套合，且套合处设置有第一插销52，所述第一套筒51的另一端通过第六锥齿轮50与固定在第一安装板26下端面的正反电机53的输出轴传动连接；
53.当需要将橡胶密封圈与第二t形环台16分离分离时，启动正反电机53，第一l形转杆33在第一通槽31的作用下带动第一滑板30在第一滑槽29内上下滑动，从而顶杆32传动第二推板18压缩第三弹簧19，同时升降板37上的第三伸缩杆38伸缩端与成型筒14外壁滑动接触并压缩第五弹簧39，当升降板37由回形滑槽34的低位处移动至高位处时，第三伸缩杆38伸缩端不与成型筒14外壁滑动接触，并在第五弹簧39复位的作用下伸出位于下压板15的下端面，同时上压板3与移动单元连接，当升降板37通过第一转杆36继续在回形滑槽34内滑动时，第三伸缩杆38与下压板15的下端面分离，其伸缩端从新与成型筒14外壁滑动接触但不压缩第五弹簧39，同时第三滑杆24滑出通孔23将橡胶密封圈下端面的凹槽1的开口处撑开。
54.本发明的实施例中，所述移动单元包括有第三立板54、第二安装板55、螺纹杆56、螺纹套57、第一连接杆58、第四伸缩杆59、第六弹簧60、l形安装板61、第一铰接板62、第一压簧63、第一气缸64、第一齿轮65、第二齿轮66、第六传动杆67、第七传动杆68、第八传动杆69、第七锥齿轮70、第八锥齿轮71、第九锥齿轮72、第二插销73；
55.所述第一安装板26上端面还相对安装有两个第三立板54，两个所述之间转动设置有螺纹杆56，所述第一连接杆58一端固定有与螺纹杆56螺纹套合的螺纹套57另一端与第二安装板55上端面转动连接，所述第二安装板55位于第一推板4的上方，且其下端面固定有两个相对设置的第四伸缩杆59，两个所述第四伸缩杆59的外壁上均套设有第六弹簧60，且其伸缩端均固定有l形安装板61，两个所述l形安装板61相对设置，且其相对面上均铰接有第
一铰接板62，两个所述第一铰接板62上端面均通过第一压簧63与l形安装板61的长板侧壁连接，下端面均与l形安装板61的短板上端面贴合，所述第一气缸64位于两个第四伸缩杆59之间并固定在第二安装板55下端面，其伸缩端与第一推板4上端面可选择接触，所述第一连接杆58上还固定有第一齿轮65，所述螺纹杆56通过第七锥齿轮70与第六传动杆67的一端传动连接，所述第六传动杆67的另一端固定有与第一齿轮65啮合的第二齿轮66，所述螺纹杆56的一端转动伸出其中一个第三立板54通过第八锥齿轮71与第七传动杆68的一端传动连接，所述第七传动杆68的另一端通过第九锥齿轮72与第八传动杆69的一端传动连接，所述第八传动杆69的另一端与正反电机53的输出轴转动套合，且套合处设置有第二插销73；
56.当上压板3与橡胶密封圈被推出成型筒14时，在l形安装板61、第一铰接板62、第一压簧63的作用下上压板3带动橡胶密封圈悬挂在第一铰接板62上端面，螺纹杆56、螺纹套57传动，将上压板3与橡胶密封圈移动至脱模单元上方。
57.本发明的实施例中，所述脱模单元包括有打磨棒74、立柱75、第二铰接板76、第三铰接板77、第二压簧78、u形安装架79、第五伸缩杆80、第七弹簧81、第二套筒82、第三滑杆83、开孔84、第二气缸85、支撑板86、承接板87、第二转杆88、第三转杆89、第四转杆90、第三套筒91、限位条92、第十锥齿轮93、第十一锥齿轮94、第十二锥齿轮95；
58.所述第一安装板26上端面固定有两个相对设置的立柱75，且两个立柱75内均套设有第二转杆88，其相对侧壁上均铰接有第二铰接板76，两个所述第二转杆88一端均转动穿出立柱75上端面并固定有打磨棒74，另一端均转动穿过第一安装板26并分别通过第十锥齿轮93、第十一锥齿轮94与第八传动杆69传动连接，所述承接板87通过其下端面的滑座滑动设置在第一安装板26上端面并位于两个相对设置的立柱75之间，两个所述立柱75的中间位置还设置有倒u形安装架79，所述u形安装架79的两个竖板相远离的侧壁上均铰接有分别与第二铰接板76相对的第三铰接板77，所述第二铰接板76、第三铰接板77的下端面均设置有第二压簧78，上端面均设置有限位板，所述u形安装架79的横板下端面固定有第五伸缩杆80，所述第五伸缩杆80的伸缩端固定有与其垂直的第二套筒82，且第五伸缩杆80上套设有第七弹簧81，所述第二套筒82的两端均滑动套设有第三滑杆83，两个所述第三滑杆83一端均设置有复位弹簧，另一端分别滑动穿过u形安装架79的两个竖板上开设的开孔84并设置有光滑的弧面，所述两个立柱75相远离的侧壁上均固定有第二气缸85，两个所述第二气缸85的伸缩端滑动分别穿过立柱75可选择的与开孔84滑动套合，所述第二套筒82外壁还与支撑板86的上端面固定，所述支撑板86的下端面可穿过承接板87上的开口与第一安装板26上端面的凹糟卡合，所述支撑板86的侧壁上通过转动件转动套合有第三套筒91，所述第三套筒91一端与第三转杆89一端滑动套合，另一端可选择的穿过承接板87上的开口与第四转杆90一端滑动套合，所述第三转杆89、第四转杆90上均设置有可转动限位的限位条92，所述第三转杆89的另一端滑动穿过u形安装架79的横板也固定有打磨棒74，所述第四转杆90的另一端转动穿过第一安装板26通过第十二锥齿轮95与第八传动杆69传动连接；
59.当上压板3与橡胶密封圈在移动单元的做用下移动至橡胶密封圈的圆心与u形安装架79上端面的打磨棒74的圆心位于同一轴线上时，第一齿轮65、第二齿轮66刚好啮合，橡胶密封圈在第一气缸64的作用下旋转向下移动，将橡胶密封圈的内外圈侧壁进行打磨后在第二铰接板76、第三铰接板77的作用下使得橡胶密封圈与上磨具分离并套设在支撑板86上，启动第二气缸85，其伸缩端伸出将开孔84中的第三滑杆83推入第二套筒82中，压缩第二
套筒82中的复位弹簧，u形安装架79通过两个第二气缸85伸缩端与开孔84套合固定在两个立柱75之间，同时第二套筒82在第七弹簧81复位的作用下带动支撑板86上移，从而使得第三套筒91一端与第三转杆89一端滑动套合另一端与第四转杆90分离，橡胶密封圈在承接板87上端面。
60.本发明的实施例中，所述喷洒单元包括有第一齿条96、第二齿条97、斜齿轮98、第三齿轮99、第二滑板100、皮带101、第二通槽102、连接板103、第四铰接板104、第三压簧105、第四套筒106、第三插销107、第五转杆108、第二斜面块109、第三斜面块110、活塞箱111、推杆112、第八弹簧113、喷头114、第二l形转杆115；
61.所述第一安装板26上端面开设有两个相对设置的第二通槽102，所述承接板87靠近立柱75的两侧壁上均安装有第一齿条96，其中第一齿条96的直齿铰接在齿板上，且直齿的一侧壁通过复位弹簧与齿板连接，另一侧壁设置有限位板，所述第四铰接板104铰接在靠近第二通槽102端头的第一安装板26侧壁上，所述第一安装板26上端面靠近第四铰接板104的铰接位置处转动安装有两个相对设置的第二l形转杆115，两个所述第二l形转杆115的竖杆转动设置在第一安装板26上端面，且其外壁均固定有分别与靠近的第一齿条96啮合的斜齿轮98，横杆位于承接板87上方，所述承接板87远离斜齿轮98的一侧壁固定有两个相对设置的连接板103，两个所述连接板103远离承接板87的一端分别滑动穿过两个第二通槽102并分别固定有第二滑板100，两个所述第二滑板100的上端面沿第二通槽102的长度方向滑动设置在第一安装板26下端面，其远离连接板103的一侧壁设置有导向斜面并与第四铰接板104的下端面接触，使得第四铰接板104倾斜，其中一个所述第二滑板100的侧壁上固定有第二齿条97，所述第四套筒106一端转动安装在第一安装板26下端面并靠近第四铰接板104的铰接位置处，另一端与第五转杆108一端转动套合，且套合处设置有第三插销107，所述第五转杆108的另一端固定有与第二齿条97啮合的第三齿轮99，所述第四套筒106与第四转杆90之间通过皮带101传动连接，所述第一安装板26上端面还相对安装有两个活塞箱111，两个所述活塞箱111的出水口均通过一出水管连通有喷头114，两个所述喷头114位于第四铰接板104上方，两个所述活塞箱111的进水口均通过进水管连通有防老化的润滑剂容器，其内部均设置有活塞板，两个活塞板的下端面均固定有推杆112，两个所述推杆112的另一端均穿出活塞箱111并穿过第一安装板26固定有设置有倾斜面的第二斜面块109，两个所述推杆112的外壁均套设有第八弹簧113，两个所述第二滑板100远离的侧壁上均通过连接柱固定有设置有导向面并与第二斜面块109的倾斜面滑动配合的第三斜面块110；
62.通过第二齿条97、第三齿轮99、第二滑板100、连接板103、第二通槽102将放置有橡胶密封圈的承接板87移动至喷头114下方，在承接板87移动的过程中，其下方的第二滑板100将倾斜的第四铰接板104推至水平状态，以便于承接板87在其上端面滑动，同时第一齿条96在向靠近方向斜齿轮98移动时，传动第二l形转杆115转动至当第一齿条96在向远离方向斜齿轮98移动时第二l形转杆115的横杆将承接板87上端面的橡胶密封圈挡住，以便于将橡胶密封圈与承接板87分离，同时在承接板87移动时，通过第二斜面块109、第三斜面块110传动推杆112推动活塞箱111的活塞板移动产生压力差，将润滑剂喷洒在橡胶密封圈表面，当承接板87复位后，落在第四铰接板104上端面的橡胶密封圈在其重力的作用下，沿倾斜的第四铰接板104下落至封装单元。
63.本发明的实施例中，所述封装单元包括有密封袋116、夹具117、封口机118，所述密
封袋116通过夹具117设置在倾斜的第四铰接板104下方，其上端开口与第四铰接板104的倾斜低位处接触，且密封袋116的开口位置处设置有封口机118；
64.落下的橡胶密封圈进入密封袋116中，通过封口机118将密封袋116封口，通过人工将夹具117上密封的密封袋116拿出换上新的密封袋116。
65.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
66.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。