一种瓷砖叠层转运设备的制作方法

1.本发明涉及搬运机械技术领域，具体为一种瓷砖叠层转运设备。


背景技术：

2.随着社会对瓷砖需求量的日益增大，瓷砖生产量也迅速增加，在现有技术中，瓷砖批量加工完成后需要由人工码放，再进入包装线，在包装线内瓷砖被装入包装盒内，在包装线进行捆绑、打包等步骤之后包装好的瓷砖从包装线的末端送出；码放过程中人工拿取瓷砖便利性不高，且人工码放的工作量大，因此，现有技术中存在瓷砖转运至包装线不便利的弊端。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种瓷砖叠层转运设备，旨在解决现有的瓷砖生产过程中转移不便的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种瓷砖叠层转运设备，包括抓取部件和放置部件，所述抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱，所述支撑柱有多根，所述第一行走梁和所述第二行走梁长度相等且平行设置，所述支撑柱用于支撑所述第一行走梁和所述第二行走梁远离地面；所述行走架包括位于自身长度方向两端的第一端和第二端，所述第一端架设在所述第一行走梁上，所述第二端架设在所述第二行走梁上，所述行走架用于沿所述第一行走梁和所述第二行走梁的长度方向运动；所述行走架开设有自所述第一端向所述第二端延伸的滑动通槽，所述滑动组件用于沿所述滑动通槽的延伸方向运动；所述抓取组件的一端与所述滑动组件朝向地面的一侧固定连接，所述抓取组件的另一端用于抓取瓷砖，且所述抓取组件的长度可调；所述放置部件用于承接所述抓取组件卸下的瓷砖。
5.优选的，所述放置部件设置于所述第一行走梁和所述第二行走梁之间的下方，所述放置部件包括放置板、安装台、放置垫和抬升气缸，所述安装台的一侧用于接触地面，所述安装台背离地面的一侧与所述抬升气缸固定连接，所述抬升气缸的输出轴向背离地面的方向延伸，所述抬升气缸的输出轴与所述放置板朝向所述安装台的一侧固定连接；所述放置垫与所述放置板背离所述安装台的一侧固定连接，所述放置垫用于承接瓷砖。
6.优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括转移部件，所述转移部件包括支撑台、驱动组件、转动轴、驱动气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述支撑台的一侧与所述放置板背离地面的一侧固定连接，且设置于所述放置板远离所述放置垫的一端，所述转动轴转动设置于所述支撑台背离所述放置板的一侧，且所述转动轴的轴线水平设置；所述驱动组件用于驱动所述转动轴旋转；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述转动轴垂直铰接，所述驱动气缸的一端与所述第一夹臂铰接，所述驱动气缸的另一端与所述第二夹臂铰接；所述转移部件还包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第一夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第二夹板与所述第二夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第一夹板和所
述第二夹板之间形成用于转移瓷砖的夹取空间；所述夹取空间的初始位置位于所述放置垫的上方。
7.优选的，所述放置垫包括固定框和缓冲垫，所述固定框与所述放置板背离地面的一侧固定连接，所述固定框与所述放置板围合成固定空间，所述缓冲垫收容在所述固定框内，且所述缓冲垫伸入所述固定空间的部分与所述固定框固定连接。
8.优选的，所述抓取组件包括电动推杆、真空吸盘、真空泵、固定板和固定抓手，所述真空泵与所述滑动组件背离地面的一侧固定连接，所述电动推杆的一端与所述滑动组件朝向地面的一侧固定连接；所述电动推杆的另一端与所述固定板背离地面的一侧固定连接，所述固定板背离所述电动推杆的一侧与所述真空吸盘固定连接，所述真空吸盘与所述真空泵通过管道连通以吸附瓷砖；所述固定抓手包括两个固定爪和两个转动气缸，所述转动气缸和所述固定爪一一对应，两个所述固定爪分别与所述固定板的横向的两端铰接，所述固定爪包括第一端和第二端，所述第一端位于所述固定板的上侧，所述第二端位于所述固定板的下侧，所述转动气缸的一端与所述固定板铰接，所述转动气缸的另一端与所述固定爪的第一端铰接，两所述固定爪的第二端用于配合夹持瓷砖，以减少被吸附瓷砖的晃动。
9.优选的，所述安装台与地面通过固定螺钉固定。
10.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述减速机的外壳与所述放置板固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述减速机的输入轴通过所述联轴器连接；所述减速机的输出轴套设所述主动齿轮，所述旋转轴套设所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮咬合。
11.优选的，所述第一夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第一软垫，所述第二夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第二软垫。
12.优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括控制部件，所述控制部件包括plc转移控制组件，所述转移控制组件与所述plc电连接，所述转移控制组件包括行走限位光电传感器、滑动限位光电传感器和滑动回复光电传感器；所述行走限位光电传感器有两个，两个所述行走限位光电传感器的发射器分别设置在所述第一行走梁的两端，两个所述行走限位光电传感器的接收器分别设置在所述第二行走梁的两端；所述滑动限位传感器有两个，两个所述滑动限位光电传感器的发射器分别设置在所述滑动通槽的其中一个侧壁的两端，两个所述滑动限位光电传感器的接收器分别设置在所述滑动通槽的另一个侧壁的两端；所述滑动回复光电传感器设置于所述滑动通槽的中部。
13.优选的，所述控制部件还包括抓取控制组件，所述抓取控制组件与所述plc电连接，所述抓取控制组件包括第一接近开关、第二接近开关、距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述距离传感器用于检测所述真空吸盘与瓷砖的距离；所述第一接近开关的信号发射部分设置于其中一个所述固定爪的第二端，所述第二接近开关的信号发生部分设置于另一个所述固定爪的第二端，所述第一接近开关的信号接收和所述第二接近开关的信号接收部分设置于所述固定框上；所述第一压力传感器用于检测所述第一夹板与瓷砖侧壁的压力，所述第二压力传感器用于检测所述第二夹板与瓷砖侧壁的压力。
14.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
15.本发明的技术方案中，使用时，所述行走架在所述第一行走梁和所述第二行走梁长度方向运动，所述滑动组件沿所述滑动通槽运动，从而使得所述抓取组件可以在两个方
向自由运动，以便于抓取不同位置的瓷砖，最后利用抓取组件将生产出的瓷砖转移至所述放置部件，从而便于后续的转运；由于所述抓取组件的长度可调，所述抓取部件在转移所述瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明提出的一种瓷砖叠层转运设备的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种瓷砖叠层转运设备的抓取部件的俯视结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种瓷砖叠层转运设备的转移部件的俯视结构示意图；
20.图4为图1中a处的放大图；
21.图5为图1中b处的放大图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称1抓取部件15支撑台2放置部件16转动轴3行走架17第一夹臂4滑动组件18第二夹臂5抓取组件19固定框6第一行走梁20缓冲垫7第二行走梁21电动推杆8支撑柱22真空吸盘9滑动通槽23固定板10放置板24驱动气缸11安装台25固定爪12放置垫26固定螺钉13抬升气缸27转动气缸14转移部件
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24.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.本发明提出一种瓷砖叠层转运设备。
31.请参考图1至图5，一种瓷砖叠层转运设备，包括抓取部件1和放置部件2，所述抓取部件1包括行走架3、滑动组件4、抓取组件5、第一行走梁6、第二行走梁7和支撑柱8，所述支撑柱8有多根，所述第一行走梁6和所述第二行走梁7长度相等且平行设置，所述支撑柱8用于支撑所述第一行走梁6和所述第二行走梁7远离地面；所述行走架3包括位于自身长度方向两端的第一端和第二端，所述第一端架设在所述第一行走梁6上，所述第二端架设在所述第二行走梁7上，所述行走架3用于沿所述第一行走梁6和所述第二行走梁7的长度方向运动；所述行走架3开设有自所述第一端向所述第二端延伸的滑动通槽9，所述滑动组件4用于沿所述滑动通槽9的延伸方向运动；所述抓取组件5的一端与所述滑动组件4朝向地面的一侧固定连接，所述抓取组件5的另一端用于抓取瓷砖，且所述抓取组件5的长度可调；所述放置部件2用于承接所述抓取组件5卸下的瓷砖。
32.所述行走架3在所述第一行走梁6和所述第二行走梁7长度方向运动，所述滑动组件4沿所述滑动通槽9运动，从而使得所述抓取组件5可以在两个方向自由运动，以便于抓取不同位置的瓷砖，最后利用抓取组件5将生产出的瓷砖转移至所述放置部件2，从而便于后续的转运，减少了人工的使用，提高了工作效率；进一步的，由于所述抓取组件5的长度可调，故所述抓取部件1在转移所述瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。
33.具体的，所述第一行走梁6和所述第二行走梁7均形成有沿自身长度方向设置的齿轨，所述行走架3的两端分别设置有用于和所述齿轨咬合的齿轮，并利用电机驱动所述齿轮运转，从而实现行走架3的运动；所述滑动通槽9的其中一条侧壁形成沿其长度方向分布的槽内齿轨，所述滑动组件4加设有用于与所述槽内齿轨咬合的齿轮，齿轮由电机驱动旋转，以使得所述滑动组件4沿所述滑动通槽9的长度方向运动。
34.优选的，所述放置部件2设置于所述第一行走梁6和所述第二行走梁7之间的下方，所述放置部件2包括放置板10、安装台11、放置垫12和抬升气缸13，所述安装台11的一侧用于接触地面，所述安装台11背离地面的一侧与所述抬升气缸13固定连接，所述抬升气缸13的输出轴向背离地面的方向延伸，所述抬升气缸13的输出轴与所述放置板10朝向所述安装台11的一侧固定连接；所述放置垫12与所述放置板10背离所述安装台11的一侧固定连接，
所述放置垫12用于承接瓷砖。
35.具体的，在所述抓取部件1向所述放置垫12转移并叠码所述瓷砖时，由于所述放置板10的高度可通过抬升气缸13调整，相当于变相的增加了所述抓取部件1的长度的调整范围，增加了瓷砖叠码的最大高度。
36.优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括转移部件14，所述转移部件14包括支撑台15、驱动组件、转动轴16、驱动气缸24、第一夹臂17和第二夹臂18，所述支撑台15的一侧与所述放置板10背离地面的一侧固定连接，且设置于所述放置板10远离所述放置垫12的一端，所述转动轴16转动设置于所述支撑台15背离所述放置板10的一侧，且所述转动轴16的轴线水平设置；所述驱动组件用于驱动所述转动轴16旋转；所述第一夹臂17和所述第二夹臂18分别与所述转动轴16垂直铰接，所述驱动气缸24的一端与所述第一夹臂17铰接，所述驱动气缸24的另一端与所述第二夹臂18铰接；所述转移部件14还包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第一夹臂17背离所述转动轴16的一端固定连接，所述第二夹板与所述第二夹臂18背离所述转动轴16的一端固定连接，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成用于转移瓷砖的夹取空间；所述夹取空间的初始位置位于所述放置垫12的上方。
37.具体的，所述支撑台15背离所述放置板10的一侧两端分别形成有固定耳，所述固定耳形成有轴线水平的连接通孔，所述固定耳内均加装有固定轴承，所述转动轴16与所述固定轴承的内侧壁过盈配合；所述第一夹板和所述第二夹板夹持好预定量的瓷砖后，利用所述驱动组件带动所述转动轴16旋转，从而使所述转动轴16带动所述第一夹臂17和所述第二夹臂18同时旋转，以使所述第一夹板和所述第二夹板旋转，最终将夹持好的瓷砖转移至设置在所述支撑台15背离所述放置垫的一侧的设备上。
38.优选的，所述放置垫12包括固定框19和缓冲垫20，所述固定框19与所述放置板10背离地面的一侧固定连接，所述固定框19与所述放置板10围合成固定空间，所述缓冲垫20收容在所述固定框19内，且所述缓冲垫20伸入所述固定空间的部分与所述固定框19固定连接；具体的，所述缓冲垫20的加设减少了瓷砖碎裂的概率，所述固定框19的加设便于后续利用固定框进行定位，如加设传感器等辅助定位等方式，有助于抓取部件1实现定位。
39.优选的，所述抓取组件5包括电动推杆21、真空吸盘22、真空泵、固定板23和固定抓手，所述真空泵与所述滑动组件4背离地面的一侧固定连接，所述电动推杆21的一端与所述滑动组件4朝向地面的一侧固定连接；所述电动推杆21的另一端与所述固定板23背离地面的一侧固定连接，所述固定板23背离所述电动推杆21的一侧与所述真空吸盘22固定连接，所述真空吸盘22与所述真空泵通过管道连通以吸附瓷砖；所述固定抓手包括两个固定爪25和两个转动气缸27，所述转动气缸27和所述固定爪25一一对应，两个所述固定爪25分别与所述固定板23的横向的两端铰接，所述固定爪25包括第一端和第二端，所述第一端位于所述固定板23的上侧，所述第二端位于所述固定板23的下侧，所述转动气缸27的一端与所述固定板23铰接，所述转动气缸27的另一端与所述固定爪25的第一端铰接，两所述固定爪25的第二端用于配合夹持瓷砖，以减少被吸附瓷砖的晃动；具体的，所述电动推杆21用于伸缩以调整所述固定板23的高度，从而调整所述真空吸盘22的高度，当所述真空吸盘22压在所述瓷砖表面后，所述真空泵启动，以排净所述真空吸盘22内部的空气，从而将所述瓷砖吸附柱，随后，所述转动气缸27驱动固定爪25运动，以使两个所述固定爪25的第二端分别搭接在瓷砖的两侧，减少在抬升过程中的瓷砖的晃动。
40.优选的，所述安装台11与地面通过固定螺钉26固定；固定螺钉26的加设有助于增加所述安装台11的稳定性。
41.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述减速机的外壳与所述放置板10固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述减速机的输入轴通过所述联轴器连接；所述减速机的输出轴套设所述主动齿轮，所述旋转轴套设所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮咬合；具体的，利用齿轮带动所述转动轴16转动，强度可靠且精度高。
42.优选的，所述第一夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第一软垫，所述第二夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第二软垫；具体的，所述第一软垫和所述第二软垫的加设有助于减少所述第一夹板和所述第二夹板对瓷砖的损伤。
43.优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括控制部件，所述控制部件包括plc转移控制组件，所述转移控制组件与所述plc电连接，所述转移控制组件包括行走限位光电传感器、滑动限位光电传感器和滑动回复光电传感器；所述行走限位光电传感器有两个，两个所述行走限位光电传感器的发射器分别设置在所述第一行走梁6的两端，两个所述行走限位光电传感器的接收器分别设置在所述第二行走梁7的两端；所述滑动限位传感器有两个，两个所述滑动限位光电传感器的发射器分别设置在所述滑动通槽9的其中一个侧壁的两端，两个所述滑动限位光电传感器的接收器分别设置在所述滑动通槽9的另一个侧壁的两端；所述滑动回复光电传感器设置于所述滑动通槽9的中部。
44.需要注意的，在此提出本发明中的各个部件的主动件均与所述plc电连接。
45.进一步的，所述控制部件还包括遥控器，所述遥控器设置有行走架行走按钮、滑动组件行走按钮和复位按钮；所述行走架行走按钮用于使所述所述行走架3远离或靠近所述转移部件14(通过控制电机的旋转方向)；所述滑动组件行走按钮用于使所述滑动组件4朝向所述第一行走梁6运动或朝向所述第二行走梁7运动(通过控制电机的旋转方向)；
46.对于所述复位按钮，所述滑动组件4的初始位置设置于所述滑动回复光电传感器的一侧(两侧均可)，当所述滑动组件4每次扫过所述滑动回复光电传感器时，所述滑动回复光电传感器向所述plc发送一个控制信号，由初始位置朝向所述滑动回复光电传感器滑过时，所述plc将所述滑动组件4的位置记载为1，当所述滑动组件4返回扫过所述滑动回复光电传感器时，所述plc将所述滑动组件4的位置记载为0，以确认所述滑动组件4的位置，当按下所述复位按钮时，若此时滑动组件4的位置记载为1，则反向运转电机，以使得所述滑动组件4扫过所述滑动回复光电传感器，在扫过所述滑动回复光电传感器后，计时器记时0.5秒，停止运行滑动组件4；若此时滑动组件4的位置记载为0，则继续运转电机，使其扫过所述滑动回复光电传感器，随后反向运行，在再次扫过所述滑动回复光电传感器后，计时器记时0.5秒，停止运行滑动组件4；这样来保证每次滑动组件4的回复位置相同；随后所述行走架3运动朝向所述放置部件2运动，直至扫过所述行走限位传感器，此时所述抓取组件5位于所述放置部件2上方。
47.优选的，所述控制部件还包括抓取控制组件，所述抓取控制组件与所述plc电连接，所述抓取控制组件包括第一接近开关、第二接近开关、距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述距离传感器用于检测所述真空吸盘22与瓷砖的距离；所述第一接近开关的信号发射部分设置于其中一个所述固定爪25的第二端，所述第二接近开关的信号发
生部分设置于另一个所述固定爪25的第二端，所述第一接近开关的信号接收和所述第二接近开关的信号接收部分设置于所述固定框19上；所述第一压力传感器用于检测所述第一夹板与瓷砖侧壁的压力，所述第二压力传感器用于检测所述第二夹板与瓷砖侧壁的压力。
48.具体的，所述遥控器还包括电动推杆控制按钮和放落按钮，所述电动推杆控制按钮用于控制所述电动推杆21伸长或缩短，所述距离传感器设置于所述真空吸盘22内部，当所述真空吸盘22与瓷砖靠近至一定距离时，所述真空泵运动，以将所述瓷砖吸附，此时所述驱动气缸24驱动所述固定爪25运动以防止瓷砖晃动，随后按下所述复位按钮，将瓷砖运动至所述放置部件2上侧；
49.当按下所述放落按钮时，所述电动推杆21延伸，当所述第一接近开关和所述第二接近开关读数相近(偏差值需要提前预设，以确认此时瓷砖晃动很小)，且与所述固定框19的距离读数达到预设值时，所述真空泵停止运转，并使外部空气进入，从而松开瓷砖；
50.进一步的，所述遥控器还包括转移按钮，当按下所述转移按钮时，所述驱动气缸24收缩使所述第一夹板和所述第二夹板互相接近，从而夹持瓷砖侧壁，当所述第一压力传感器或所述第二压力传感器读数接近(偏差值需要提前预设，以防止出现未曾夹牢的情况)且达到预设值时，所述驱动气缸24停止运动，随后控制所述驱动组件运动，所述驱动组件带动所述转动轴16旋转，从而完成瓷砖转移。
51.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。