一种新型舵机找正定位装置及其使用方法与流程

1.本发明属于船舶技术领域,具体涉及一种新型舵机找正定位装置及其使用方法。


背景技术：

2.船舶在安装舵机液压油缸时，需要对舵机各液压油缸的高度进行测量，确认各液压油缸的高度是否在同一高度，通常会使用一种找正定位装置，公开号为cn202947617u，公开日为2013年5月23日的中国实用新型专利说明书公开了一种船舶舵机找正用定位装置，包括用于安装在舵杆顶端的定位座、设置在定位座上的定位杆、一端安装在所述定位杆上并可以此端为基点绕所述定位杆旋转的横杆，所述横杆的另一端安装有可沿所述横杆横向移动的立杆，所述立杆的底端安装有用于设置百分表的竖直表杆，所述定位座与舵杆顶端螺接，固定后进行测量，但在后续的使用测量过程中，发现找正定位装置与舵杆吊装孔螺接存在同心度偏差，需要反复调校调整螺栓，减小找正定位装置与舵杆吊装孔同心度的偏差，此过程不仅需要耗费较长时间，且对同心度偏差的调整效果并不理想，从而影响舵机的安装精度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型舵机找正定位装置及其调整方法，用来提高找正定位装置与舵杆吊装孔的同心度，提高舵机的安装精度。
4.为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种新型舵机找正定位装置，包括定位转动机构，所述定位转动机构包括定位法兰，所述定位法兰四周设置有螺纹孔，所述螺纹孔设有配套的校正螺栓，定位法兰的下端设置有下凸的定位台阶，上端设置有内凹的台阶槽，所述定位台阶与舵杆吊装孔的台阶孔过盈配合，定位法兰套接铜套，所述铜套顶端设置有铜套台阶，所述铜套台阶与台阶槽卡接，定位法兰与铜套过盈配合，所述铜套套接转轴，所述转轴设置有转轴台阶，所述转轴台阶与铜套台阶卡接，铜套与转轴间隙配合，所述转轴固接旋转臂，所述旋转臂设置有可以吸附磁性表架的第一铁板和第二铁板，所述磁性表架夹持百分表，所述定位法兰上端设置有紧压的压板，所述压板一端螺接于舵杆端面。通过将定位法兰与舵机吊装孔的台阶孔过盈配合，利用铜套轴承的设计思想，将铜套与定位法兰套接，铜套顶端的铜套台阶与定位法兰的台阶槽卡接定位，铜套与定位法兰过盈配合，转轴插入铜套，直至转轴台阶与铜套台阶卡接定位，转轴与铜套间隙配合，不仅使转轴与舵机吊装孔的同心度偏差减小，而且使转轴的旋转中心点位于舵杆吊装孔以下，提高了转轴与舵杆的同心度，以此满足舵机安装检测的要求，提高舵机的安装精度。
6.所述旋转臂设置有伸缩螺栓调节长度。可以适用于多种型号舵机的测量。
7.所述舵杆吊装孔包括台阶孔和螺孔，所述台阶孔与定位法兰过盈配合0.01～0.02mm，所述定位法兰与铜套过盈配合0.01～0.02mm。采用过盈配合的方式连接定位法兰和台阶孔，结构简单，定心性好。
8.所述铜套和转轴的配合间隙为0.02～0.03mm。尽可能最大降低配合间隙的差值，使配合间隙在0.03mm以内，最大程度的减小转轴与舵杆同心度的偏差。
9.所述第一铁板和第二铁板共用一套磁性表架和百分表。只需要一套磁性表架和百分表，降低了测量成本。
10.一种新型舵机找正定位装置的使用方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
11.步骤一、将定位法兰通过小木锤敲击与舵杆吊装孔装配，定位法兰与舵杆吊装孔的台阶孔过盈配合，将铜套通过小木锤敲击与定位法兰套接，直至铜套台阶与定位法兰的台阶槽卡接，铜套与定位法兰过盈配合，将四块压板一端紧压在定位法兰的上端，另一端与舵杆端面螺接固定；
12.步骤二、在转轴表面均匀涂抹牛油，将转轴插入铜套，直至转轴台阶与铜套台阶卡接定位；
13.步骤三、将磁性表架吸附在旋转臂的第一铁板上，将百分表安装于磁性表架上，百分表的测量点位于舵杆端面，通过转动旋转臂观察百分表，测量旋转臂与舵杆端面的平行度，用压板和校正螺栓调整误差，进一步减小转轴与舵杆同心度的偏差；
14.步骤四、调整旋转臂的长度，使旋转臂达到需要测量的长度，将磁性表架吸附在旋转臂的第二铁板上，将百分表安装于磁性表架上，用来测量各舵机液压油缸的平面度；
15.步骤五、根据测量结果调整各舵机液压油缸，待符合舵机安装标准后，拆除上述测量装置。
16.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
17.相较于现有技术中的找定位正装置采用与舵杆吊装孔螺接的结构形式，本发明采用铜套轴承的结构形式，将找正定位装置与舵杆吊装孔插接，大幅降低配合间隙的差值，减小了转轴与舵杆的同心度偏差，使旋转臂与舵柄端面平行，将误差控制在0.1mm,提高了安装精度，由于本发明的安装精度较高，所需调校的时间较短，降低了检测人员的工作强度。
附图说明
18.图1为新型舵机找正定位装置的结构示意图；
19.图2为定位法兰的结构示意图；
20.图3为铜套的结构示意图；
21.图4为转轴的结构示意图；
22.图5为定位转动机构组装的结构示意图；
23.图6为定位转动机构安装在舵杆端面的俯视图；
24.其中，1定位法兰，101台阶槽，2铜套，201铜套台阶，3转轴，301转轴台阶，4螺纹孔，5校正螺栓，6旋转臂，7伸缩螺栓，8第一铁板，9第二铁板，10压板，11舵杆端面，12磁性表架，13百分表
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式，对本发明的具体实施方式作进一步阐明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本
申请所附权利要求所限定的范围。
26.如图1至图6所示，一种新型舵机找正定位装置，包括定位转动机构，定位转动机构由定位法兰1、铜套2和转轴3组装构成，用小木槌敲击定位法兰1，使定位法兰1与舵杆吊装孔的台阶孔过盈配合，将铜套2插入定位法兰1，再用小木槌敲击铜套2，使铜套2与定位法兰1过盈配合，直至铜套台阶201与台阶槽101卡接，在转轴3表面均匀涂抹牛油，将转轴3插入铜套2中，直至转轴台阶301与铜套台阶201卡接，转轴3与铜套2间隙配合，将四块压板10通过紧固螺栓与舵杆端面11固接，压板10的一端紧压在定位法兰1的上端面，将旋转臂6与转轴3固接，连接位置尽量低，降低旋转臂6的高度，可以减小转轴3与舵杆同心度的偏差，将磁性表架12吸附在旋转臂6的第一铁板8上，调节磁性表架12，将百分表13安装于磁性表架12上，将百分表13的指针指在舵杆端面11上，转动旋转臂6，观察百分表13的数值，通过调校压板10和校正螺栓5，使旋转臂6与舵杆端面11平行，通过调节伸缩螺栓7控制旋转臂6的长度，将磁性表架12和百分表13从第一铁板拆下，吸附到第二铁板上，转动旋转臂6，测量各液压油缸之间的平行度，根据测量结果，调整各液压油缸的高度，调整完成后，拆下找正定位装置。
27.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种新型舵机找正定位装置，其特征在于：包括定位转动机构，所述定位转动机构包括定位法兰，所述定位法兰四周设置有螺纹孔，所述螺纹孔设有配套的校正螺栓，定位法兰的下端设置有下凸的定位台阶，上端设置有内凹的台阶槽，所述定位台阶与舵杆吊装孔的台阶孔过盈配合，定位法兰套接铜套，所述铜套顶端设置有铜套台阶，所述铜套台阶与台阶槽卡接，定位法兰与铜套过盈配合，所述铜套套接转轴，所述转轴设置有转轴台阶，所述转轴台阶与铜套台阶卡接，铜套与转轴间隙配合，所述转轴固接旋转臂，所述旋转臂设置有可以吸附磁性表架的第一铁板和第二铁板，所述磁性表架夹持百分表，所述定位法兰上端设置有紧压的压板，所述压板一端螺接于舵杆端面。2.根据权利要求1所述的新型舵机找正定位装置，其特征在于：所述旋转臂设置有伸缩螺栓调节长度。3.根据权利要求1所述的新型舵机找正定位装置，其特征在于：所述舵杆吊装孔包括台阶孔和螺孔，所述台阶孔与定位法兰过盈配合0.01～0.02mm，所述定位法兰与铜套过盈配合0.01～0.02mm。4.根据权利要求1所述的新型舵机找正定位装置，其特征在于：所述铜套和转轴的配合间隙为0.02～0.03mm。5.根据权利要求1所述的新型舵机找正定位装置，其特征在于：所述第一铁板和第二铁板共用一套磁性表架和百分表。6.一种新型舵机找正定位装置的使用方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤一、将定位法兰通过小木锤敲击与舵杆吊装孔装配，定位法兰与舵杆吊装孔的台阶孔过盈配合，将铜套通过小木锤敲击与定位法兰套接，直至铜套台阶与定位法兰的台阶槽卡接，铜套与定位法兰过盈配合，将四块压板一端紧压在定位法兰的上端，另一端与舵杆端面螺接固定；步骤二、在转轴表面均匀涂抹牛油，将转轴插入铜套，直至转轴台阶与铜套台阶卡接定位；步骤三、将磁性表架吸附在旋转臂的第一铁板上，将百分表安装于磁性表架上，百分表的测量点位于舵杆端面，通过转动旋转臂观察百分表，测量旋转臂与舵杆端面的平行度，用压板和校正螺栓调整误差，进一步减小转轴与舵杆同心度的偏差；步骤四、调整旋转臂的长度，使旋转臂达到需要测量的长度，将磁性表架吸附在旋转臂的第二铁板上，将百分表安装于磁性表架上，用来测量各舵机液压油缸的平面度；步骤五、根据测量结果调整各舵机液压油缸，待符合舵机安装标准后，拆除上述测量装置。

技术总结
一种新型舵机找正定位装置及其使用方法。新型舵机找正定位装置，包括定位转动机构，所述定位转动机构包括定位法兰，所述定位法兰四周设置有螺纹孔，所述螺纹孔设有配套的校正螺栓，定位法兰与舵杆吊装孔过盈配合，定位法兰套接铜套，定位法兰与铜套过盈配合，所述铜套套接转轴，铜套与转轴间隙配合，所述转轴固接旋转臂，所述旋转臂设置有可以吸附磁性表架的第一铁板和第二铁板，所述磁性表架夹持百分表，所述定位法兰上端面设置有紧压的压板，所述压板螺接于舵杆端面。本发明利用铜套轴承的原理提高了找正定位装置与舵杆吊装孔的同心度，提高了舵机的安装精度，缩短了校验时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：杨国成 徐佛忠 王红玉 肖国平
受保护的技术使用者：中船澄西扬州船舶有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/11/2