一种轴承自动化装配设备的制作方法

1.本发明涉及轴承领域，特别涉及一种轴承自动化装配设备。


背景技术：

2.轴承是在支承轴的部件,用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷。轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件,是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件，在轴承装配过程中，多个电机继电器和电子元件进行装配，生产过程过于费时费力。本发明通过设置一体化设计，通过一个动力源对上下平台进行工作，避免多个动力源配合失误而造成的卡顿问题，所以本发明提供了一种轴承自动化装配设备。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术上的缺陷，提供可以对轴承进行自动化装配的设备，克服现有技术中多个动力源配合失误而造成卡顿的问题。
4.一种轴承自动化装配设备，包括与轴承环安装机构连接的推送机构，和安装在轴承环安装机构上的上料机构、滚珠安装机构、复位机构，所述轴承环安装机构包括设置有安装口的安装板，所述安装板上设置有导槽与上齿条滑动连接，所述上齿条与主动齿轮和从动齿轮齿轮啮合，通过动力源驱动将轴承外部框架推到安装口处，所述推送机构包括与下齿条齿轮啮合的下齿轮，推动杆固定安装在推送液压箱上，所述推动杆上滑动设置有推动板，通过动力源实现推动杆中推动板的升降，所述上料机构包括设置在安装板上的液压管箱，所述液压管箱上固定连接有上料平台，所述上料平台上滑动安装有上料齿条，实现内部转环的上料，所述滚珠安装机构包括安装在液压箱上的拨动杆，滑壁安装在滚珠箱上，实现滚珠的安装，所述复位机构包括连接在推送液压箱和复位液压箱之间的油管，将安装好的轴承推出分拣。
5.进一步的，联动轴上固定安装有从动齿轮和下齿轮，所述从动齿轮和下齿轮同轴转动。
6.进一步的，所述推送机构还包括固定安装在下齿条上的储能弹簧，所述储能弹簧与液压板固定连接，所述液压板在导板内滑动安装，推送液压箱固定安装在导板上，通过下齿条推动液压板滑动。
7.进一步的，所述上料机构还包括与上料齿条齿轮啮合的上料齿轮，所述上料齿条上固定安装有联动弹簧，联动弹簧与上料板固定安装，上料平台上固定设置有滑动限位架，将内部转环推动到安装口处。
8.进一步的，黄油箱安装在液压管箱上，所述黄油箱上设置有黄油注射管，黄油注射管与滑壁连接，当滚珠滚落，黄油箱向滑壁内注射黄油，使黄油与滚珠贴合后装配。
9.进一步的，滑壁上设置有控制阀，控制每次出滚珠的数目。
10.进一步的，油管的长度足够长，通过油管的长度加长推动时间将安装好的轴承推
出安装口。
11.进一步的，所述复位机构还包括滑动设置在复位液压箱内的联动板，所述联动板与滑动限位板固定连接。
12.进一步的，安装板和上料平台上均设置有安装口，两个安装口竖直设置，安装口大小相同。
13.本发明工作原理如下：工作时，动力源驱动主动齿轮转动，带动上齿条在安装板上滑动，从动齿轮随之转动，上齿条将轴承外部框架推到安装口位置，从动齿轮带动下齿轮转动，使下齿条在导板上滑动，下齿轮滑动推动液压板，挤压推送液压箱中的液压油，使推动杆内的推动板滑动，推动板上升到上料平台上的安装口处，上料电机驱动上料齿轮转动，带动上料齿条在上料平台上滑动，上料平台推动上料板滑动，将内部转环推到安装口位置，推动板带动内部转环上升到与安装板水平位置，同时推送液压箱内的油液流入油管内，液压箱驱动拨动杆向下移动与内部转环内壁接触，使内部转环偏移，滚珠箱控制滑壁将滚珠注入轴承外部框架和内部转环之间，安装完成后，推送液压箱内的油液注入复位液压箱内，复位液压箱内油液推动联动板和滑动限位板将安装好的轴承推出安装口。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过一个动力源完成上下平台的工作，避免多个动力源配合失误造成的卡顿；(2)通过设置一个推动板实现两段平台的上料与安装，提高了工作效率；(3)在滚珠安装过程中设置有黄油箱，减小了摩擦力，提高了轴承质量。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明轴承环安装机构和推送机构整体结构示意图。
17.图3为本发明上料机构整体结构示意图。
18.图4为本发明滚珠安装机构整体结构示意图。
19.图5为本发明复位机构整体结构示意图。
具体实施方式
20.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
23.实施例：
24.参考图1
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图5所示的一种轴承自动化装配设备，包括设置在轴承环安装机构1下方的推送机构2，和安装在轴承环安装机构1上的上料机构3、滚珠安装机构4、复位机构5。
25.轴承环安装机构1的上齿条102滑动设置在安装板105上，上齿条102与主动齿轮101和从动齿轮106齿轮啮合，推块103固定安装在上齿条102上，轴承外部框架104放置在推块103上的弧形槽中，联动轴107与从动齿轮106固定安装。
26.推送机构2上的推送液压箱201固定安装在导板206内，液压板202与导板206滑动安装，推动杆207固定设置在推送液压箱201上，液压板202与储能弹簧203固定安装，储能弹簧203与下齿轮204固定安装，联动轴107上固定安装有下齿轮204，下齿轮204与下齿条205齿轮啮合，下齿条205滑动安装在导板206上。
27.上料机构3上设置的液压管箱301固定安装在安装板105上，上料齿条302滑动安装在上料平台305上，上料齿条302与上料齿轮304齿轮啮合，上料电机303的输出轴与上料齿轮304固定连接，上料齿条302上固定安装有联动弹簧306，联动弹簧306与上料板307固定安装，上料平台305上设置有滑动限位架309。
28.滚珠安装机构4上的拨动杆401滑动设置在液压箱403上，滑壁405连接在滚珠箱404上，黄油箱402安装在液压管箱301上，固定板406设置在液压管箱301上。
29.复位机构5上设置的油管501安装在推送液压箱201和复位液压箱502之间，联动板503滑动设置在复位液压箱502内，联动板503上固定安装有滑动限位板504。
30.工作时，动力源驱动主动齿轮101转动，带动上齿条102在安装板105上滑动，从动齿轮106随之转动，上齿条102将轴承外部框架104推到安装口位置，从动齿轮106带动下齿轮204转动，使下齿条205在导板206上滑动，下齿轮204滑动推动液压板202，挤压推送液压箱201中的液压油，使推动杆207内的推动板滑动，推动板上升到上料平台305上的安装口处，上料电机303驱动上料齿轮304转动，带动上料齿条302在上料平台305上滑动，上料平台305推动上料板307滑动，将内部转环308推到安装口位置，推动板带动内部转环308上升到与安装板105水平位置，同时推送液压箱201内的油液流入油管501内，液压箱403驱动拨动杆401向下移动与内部转环308内壁接触，使内部转环308偏移，滚珠箱404控制滑壁405将滚珠注入轴承外部框架104和内部转环308之间，安装完成后，推送液压箱201内的油液注入复位液压箱502内，复位液压箱502内油液推动联动板503和滑动限位板504将安装好的轴承推出安装口。
31.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。