玻璃出料量检测系统与玻璃生产系统的制作方法

1.本公开涉及玻管生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃出料量检测系统与玻璃生产系统。


背景技术：

2.药用玻管在生产过程中需要控制生产线的出料量，出料量的偏差会影响玻管的直径和壁厚，导致生产出的玻管的壁厚出现波动，影响玻管的良品率。
3.目前传统检测生产线的出料量的方法是：每生产一小时，任取生产的6支玻管进行称重求平均，然后根据生产一小时的玻璃数量，计算每小时出料量并记录。此方法检测生产线的出料量误差通常在5kg—10kg，误差较大，降低了良品率，增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种玻璃出料量检测系统与玻璃生产系统，能够精准的检测玻管生产中的出料量，利于控制牵引长玻管速率的稳定性，能够减小生产的玻管的壁厚波动，提高玻管产品的良品率。
5.为了实现上述目的，本公开的一方面提供一种玻璃出料量检测系统，包括：
6.切割装置，所述切割装置用于切割玻璃；
7.传送装置，所述传送装置用于将所述玻璃朝向所述切割装置传送；
8.称重装置，所述称重装置位于所述玻璃的下方且能够承接经由所述切割装置切割后的玻璃，所述称重装置用于测量其承接的玻璃的重量。
9.可选地，所述称重装置用于测量经由所述切割装置切割后的每一玻璃的重量，所述玻璃出料量检测系统还包括与所述称重装置电连接的控制器，所述控制器用于对所述称重装置在预设时长内测量得到的所述每一玻璃的重量进行累计。
10.可选地，所述称重装置包括两个相对设置的称重模块和两个驱动件，两个所述驱动件分别与两个所述称重模块传动连接，两个所述驱动件和两个所述称重模块均与所述控制器电连接；
11.所述控制器还用于，针对经由所述切割装置切割后的每一玻璃，控制两个所述驱动件驱动两个所述称重模块相互靠近以承接该玻璃，并在获取到该玻璃的重量后，控制两个所述驱动件驱动两个所述称重模块相互远离以释放该玻璃。
12.可选地，每个所述称重模块均包括转动板和设置在所述转动板上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，每个所述驱动件均为电机，所述电机与所述控制器电连接，所述电机的输出轴与所述转动板的连接；
13.所述控制器控制两个所述驱动件驱动两个所述称重模块相互靠近包括：控制两个所述电机驱动两个所述转动板转动并构成由下至上渐扩的“八”字形或“v”字形；
14.每个所述转动板上的所述压力传感器用于检测玻璃垂直施加于该所述转动板上的压力值；
15.所述控制器还用于，确定每个所述压力传感器检测到的所述压力值在上下方向上的压力值分量，并对两个所述压力值分量进行求和，得到玻璃的重量。
16.可选地，所述切割装置包括转轴、两个转动臂和两个切割刀，两个所述转动臂的一端均与所述转轴连接，且两个所述转动臂关于所述转轴对称设置，两个所述切割刀分别连接在两个所述转动臂远离所述转轴的一端上。
17.可选地，所述玻璃出料量检测系统还包括至少两个可转动的托轮，所述托轮位于所述称重装置的上方并用于支撑玻璃，所述切割装置位于两个所述托轮之间。
18.本公开的另一方面还提供一种玻璃生产系统，包括如上述的玻璃出料量检测系统。
19.可选地，所述玻璃出料量检测系统的所述称重装置用于测量经由所述切割装置切割后的每一玻璃的重量，所述玻璃出料量检测系统还包括与所述称重装置电连接的控制器，所述控制器用于对所述称重装置在预设时长内测量得到的所述每一玻璃的重量进行累计；
20.所述称重装置包括两个相对设置的称重模块和两个驱动件，两个所述驱动件分别与两个所述称重模块传动连接，两个所述驱动件和两个所述称重模块均与所述控制器电连接；
21.所述控制器还用于，针对经由所述切割装置切割后的每一玻璃，控制两个所述驱动件驱动两个所述称重模块相互靠近以承接该玻璃，并在获取到该玻璃的重量后，控制两个所述驱动件驱动两个所述称重模块相互远离以释放该玻璃；
22.所述玻璃生产系统还包括第一输送装置，所述第一输送装置至少部分地位于两个所述称重模块的下方，以使所述第一输送装置能够承接两个所述称重模块释放的玻璃。
23.可选地，所述玻璃生产系统还包括筛分装置和第二输送装置，所述筛分装置包括接料台和活动板，所述接料台位于所述第一输送装置远离所述称重模块的一端，并用于承接经由所述第一输送装置输送的玻璃，所述活动板位于所述接料台与所述第二输送装置之间，所述第二输送装置至少部分地位于所述活动板的下方；
24.所述活动板能够相对于所述接料台运动以使所述活动板具有拼接状态和分离状态，在所述拼接状态，所述活动板与所述接料台对接，且所述接料台和活动板斜向下延伸，以使所述接料台上的玻璃能够通过所述活动板移动至所述第二输送装置上，在所述分离状态，所述活动板与所述接料台之间具有用于供所述接料台上的玻璃通过的间隙。
25.可选地，所述筛分装置还包括电动缸和缺陷检测器，所述电动缸的驱动端与所述活动板连接，所述电动缸用于驱动所述活动板朝向靠近所述接料台的方向或远离所述接料台的方向移动，所述缺陷检测器与所述电动缸电连接，所述缺陷检测器用于检测所述第一输送装置上的玻璃是否存在缺陷，所述电动缸用于根据所述缺陷检测器的检测结果驱动所述活动板处于所述拼接状态或所述分离状态。
26.通过上述技术方案，采用切割装置和称重装置配合，能够实现边生产边称重，通过对切割装置切割的短玻管进行称重，能够得到实际出料量，而避免了现有的抽选小样计算方式带来的误差。采用称重装置能够在生产过程中，自行进行称量，不需要人员来操作称量，减轻了人工劳作强度。本玻璃出料量检测系统能够精准的检测玻管生产中的出料量，检测的出料量误差控制在
±
1kg，从而利于控制长玻管被牵引的速率的稳定性，能够减小生产
的玻管的壁厚波动，提高玻管产品的良品率。
27.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
28.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
29.图1是本公开的一种实施方式玻璃出料量检测系统的结构示意图；
30.图2是本公开的一种实施方式切割装置的结构示意图；
31.图3是本公开的一种实施方式称重装置的俯视图；
32.图4是本公开的一种实施方式筛分装置的一种状态的俯视图；
33.图5是本公开的一种实施方式筛分装置的另一种状态的俯视图；
34.图6是本公开的一种实施方式玻璃生产系统的结构示意图。
35.附图标记说明
36.1、传送装置；2、玻璃；3、托轮；4、切割装置；5、转动臂；6、转轴；7、切割刀；8、称重装置；9、第一输送装置；10、活动板；11、第二输送装置；12、控制器；13、电动缸；14、接料台；15、转动板；16、压力传感器；17、输出轴；18、固定座；19、电机；20、第一间隔输送板；21、第二间隔输送板。
具体实施方式
37.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
38.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
40.如图1
‑
图3所示，本公开的一方面提供一种玻璃出料量检测系统，包括切割装置4、传送装置1和称重装置8。
41.切割装置4用于切割玻璃2。传送装置1用于将玻璃2朝向切割装置4传送。称重装置8位于玻璃2的下方且能够承接经由切割装置4切割后的玻璃2，称重装置8用于测量其承接的玻璃2的重量。
42.其中，本实施方式中，切割装置4可根据实际生产需要的玻管长度对长玻管进行切割，从而得到需要长度的短玻管。需要说明的是，长玻管为从窑炉中加热的玻璃2液牵引出来冷却形成，需要对长玻管进行切割，才能得到需要长度的短玻管。传送装置1用于带动长玻管进行移动，将长玻管移动到切割装置4处进行切割加工。当然传送装置1同样能够起到对玻璃2的牵引作用，使得玻璃2在传送装置1的牵引作用下移出窑炉。当切割装置4对长玻管切割形成短玻管后，短玻管会向下掉落，落在称重装置8上，称重装置8承接住该短玻管
后，对该短玻管称重。通过累计一定时间内称得的短玻管的重量，得到一定时间内短玻管的总重量，即可得到该段时间玻璃2的出料量。
43.上述技术方案中，采用切割装置4和称重装置8配合，能够实现边生产边称重，通过对切割装置4切割的短玻管进行称重，能够得到实际出料量，而避免了现有的抽选小样计算方式带来的误差。采用称重装置8能够在生产过程中，自行进行称量，不需要人员来操作称量，减轻了人工劳作强度。本玻璃出料量检测系统能够精准的检测玻管生产中的出料量，检测的出料量误差控制在
±
1kg，从而利于控制长玻管被牵引的速率的稳定性，能够减小生产的玻管的壁厚波动，提高玻管产品的良品率。
44.可选地，本公开的一种实施方式中，称重装置8用于测量经由切割装置4切割后的每一玻璃2的重量，玻璃出料量检测系统还包括与称重装置8电连接的控制器12，控制器12用于对称重装置8在预设时长内测量得到的每一玻璃2的重量进行累计。
45.其中，本实施方式中，切割装置4切割后的每根短玻管掉落在称重装置8上，由称重装置8称量每根短玻管的重量值，称量完成后，称重装置8将承接的该短玻管移出，用于承接下一根短玻管。通过称重装置8逐个称量单根短玻管的重量，再进行累计叠加。
46.其中，本实施方式中，控制器12用于确定称重装置8称量的重量值，并进行累计叠加，不需要人工进行累计计算。需要说明的是，控制器12累计叠加的计算方式可以有两种，一种为称重装置8每称量一根短玻管，控制器12即将每一根短玻管的重量值逐个叠加。另一种方式为，控制器12将一定时间内称重装置8称量的每根短玻管的重量值先收集汇总，再一次进行加和。具体可根据实际情况进行设置。
47.具体地，本实施方式中，控制器12也可为dcs系统。当然，在另一些实施方式中，也可以采用人工记录称重装置8称取的单个短玻管的重量，然后通过人工相加。
48.可选地，本公开的另一些实施方式中，称重装置8用于测量一段时间内经由切割装置4切割后的多个玻璃2的重量。玻璃出料量检测系统还包括与称重装置8电连接的控制器12，控制器12用于对称重装置8在预设时长内测量得到的玻璃2的重量进行累计。
49.其中，本实施方式中，称重装置8承接多根由切割装置4切割后的短玻管，实现对多根短玻管的重量称量得到重量值，然后再输送到控制器12。需要说明的是，当控制器12的预设时间与称重装置8测量的一段时间相同时，控制器12即可直接得到此段时间多根短玻管的总重量，无需再进行累计。当控制器12的预设时间大于称重装置8测量的一段时间时，控制器12才需要累计称重装置8测量的重量值。
50.可选地，本公开的一种实施方式中，称重装置8包括两个相对设置的称重模块和两个驱动件，两个驱动件分别与两个称重模块传动连接，两个驱动件和两个称重模块均与控制器12电连接；
51.控制器12还用于，针对经由切割装置4切割后的每一玻璃2，控制两个驱动件驱动两个称重模块相互靠近以承接该玻璃2，并在获取到该玻璃2的重量后，控制两个驱动件驱动两个称重模块相互远离以释放该玻璃2。
52.其中，本实施方式中，两个称重模块用于承接切割装置4切割的短玻管，短玻管在两个称重模块上即可实现重量称量。两个称重模块称得重量值传输至控制器12进行累计。而控制器12能够控制两个驱动件的打开或关闭，能够实现带动两个称重模块进行相互靠近或相互远离移动。
53.其中，本实施方式中，两个驱动件用于带动两个称重模块进行往复运动实现对短玻管的承接以及释放。当进行称重时，控制器12控制两个驱动件带动两个称重模块相互靠近，实现对短玻管的承接以及称重。当称重结束后，控制器12控制两个驱动件带动两个称重模块相互远离，将称重后的短玻管释放。
54.可选地，本公开的另一些实施方式中，称重装置8包括翻转承载台和伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与翻转承载台的底端一侧连接，通过伸缩机构的伸缩端的伸长或缩短带动翻转承载台进行翻转，翻转承载台的顶端设置压力传感器16。伸缩机构和压力传感器16均与控制器12电连接。控制器12用于控制伸缩机构的伸缩端伸长或缩短。控制器12用于确定压力传感器16测量的短玻管的重量值。
55.其中，本实施方式中，当需要承接切割装置4切割的短玻管时，伸缩机构的伸缩端缩短带动翻转承载台处于水平状态，其上方切割装置4切割的短玻管直接掉落到翻转承载台上，通过压力传感器16测量短玻管的重量。当测量到重量后，伸缩机构的伸缩端伸长带动翻转承载台翻转，使得翻转承载台处于倾斜转动，此时短玻管在翻转承载台上滚动移出翻转承载台。具体地，本实施方式中，伸缩机构为气缸和电动推杆。
56.可选地，本公开的一种实施方式中，每个称重模块均包括转动板15和设置在转动板15上的压力传感器16，压力传感器16与控制器12电连接，每个驱动件均为电机19，电机19与控制器12电连接，电机19的输出轴17与转动板15的连接。
57.控制器12控制两个驱动件驱动两个称重模块相互靠近包括：控制两个电机19驱动两个转动板15转动并构成由下至上渐扩的“八”字形或“v”字形。
58.每个转动板15上的压力传感器16用于检测玻璃2垂直施加于该转动板15上的压力值。
59.控制器12还用于，确定每个压力传感器16检测到的压力值在上下方向上的压力值分量，并对两个压力值分量进行求和，得到玻璃2的重量。
60.其中，本实施方式中，压力传感器16连接在转动板15上，当转动板15受到压力时，压力传感器16能够检测到转动板15所承受的压力，实现对重量的测量。具体地，压力传感器16可设置在转动板15的表面也可设置在转动板15内。电机19用于带动转动板15转动，两个电机19分别带动两个转动板15转动以承接切割装置4切割的短玻管以及转动释放测量后的短玻管。具体地，当两个转动板15需要承接短玻管时，两个电机19分别带动两个转动板15转动构成由下至上渐扩的“八”字形或“v”字形，此时短玻管位于两个转动板15之间，对两个转动板15产生压力，而两个转动板15上的压力传感器16分别检测垂直施加于该转动板15上的压力值，压力值传输至控制器12由控制器12进行求和。具体求和公式如下：g＝f/cosα。其中g表示每个短玻管的重量，f等于垂直施加于转动板15上的压力值，α代表转动板15相对水平方向的夹角。当短玻管的重量测量完成后，控制器12收集到数据后，控制器12控制电机19带动两个转动板15转动为竖直状态，使得短玻管从两个转动板15之间掉落，用于进行输送到下一工序。
61.具体地，本实施方式中设置有用于支撑固定电机19的固定座18，两个电机19均连接在固定座18上。两个电机19的输出轴17分别与两个转动板15的一端的轴心连接，使得两个转动板15分别绕其中轴线转动。
62.可选地，本公开的另一些实施方式中，每个称重模块均包括倾斜板和设置在倾斜
板上的压力传感器16，压力传感器16与控制器12电连接，每个驱动件均为气缸，气缸与控制器12电连接，气缸的伸缩轴与倾斜板的连接；
63.控制器12控制两个驱动件驱动两个称重模块相互靠近包括：控制两个气缸驱动两个倾斜板的底端平移靠近并构成由下至上渐扩的“八”字形或“v”字形；
64.每个倾斜板上的压力传感器16用于检测玻璃2垂直施加于该倾斜板上的压力值；
65.控制器12还用于，确定每个压力传感器16检测到的压力值在上下方向上的压力值分量，并对两个压力值分量进行求和，得到玻璃2的重量。
66.其中，本实施方式中，两个气缸用于带动两个倾斜板平移相互靠近或相互远离，当需要承接短玻管时，两个倾斜板平移靠近，当需要释放短玻管时，两个倾斜板平移远离。
67.可选地，本公开的一种实施方式中，两个倾斜板用于承接短玻管的表面设置有胶垫，能够避免短玻管掉落损坏。
68.可选地，本公开的一种实施方式中，切割装置4包括转轴6、两个转动臂5和两个切割刀7，两个转动臂5的一端均与转轴6连接，且两个转动臂5关于转轴6对称设置，两个切割刀7分别连接在两个转动臂5远离转轴6的一端上。
69.其中，本实施方式中，两个转动臂5能够跟随转轴6转动，而两个切割刀7跟随两个转动臂5转动，随着两个转动臂5和两个切割刀7的转动能够不断对输送过来的长玻管进行切割，形成短玻管。需要说明的是，可以调整转轴6的转速来调节对长玻管的切割频率，从而实现不同长度需求的短玻管的切割。通过设置的两个切割刀7能进行循环切割。
70.具体地，本实施方式中，两个转动臂5为长杆，两个切割刀7分别位于两个转动臂5远离转轴6的一端的端部，方便对长玻管的切割。
71.可选地，本公开的另一些实施方式中，切割装置4包括门型架、切割刀7和气缸，气缸连接在门型架上，切割刀7与气缸的伸缩端连接，通过气缸带动切割刀7上下移动，从而实现对长玻管的切割。
72.可选地，本公开的一种实施方式中，玻璃出料量检测系统还包括至少两个可转动的托轮3，托轮3位于称重装置8的上方并用于支撑玻璃2，切割装置4位于两个托轮3之间。
73.其中，本实施方式中，托轮3能够进行转动，用于承载长玻管，并可带动长玻管移动。
74.可选地，本公开的一种实施方式中，托轮3为两个，且平行设置，切割装置4位于两个托轮3之间。
75.其中，本实施方式中，两个托轮3能够更好的承载长玻管，而切割装置4位于两个托轮3之间，能够更方便的对长玻管进行切割。具体地，称重装置8位于一个托轮3的下方，当切割装置4将长玻管切割后，随着后需要的长玻管输送过来，将前方的切割后的短玻管顶出托轮3，并掉落到称重装置8上，实现对单个短玻管称量。当然，在其他一些实施方式中，托轮3还可以设置更多个，同样能够承载长玻管。
76.可选地，本公开的一种实施方式中，传送装置为牵引机，牵引机位于托轮3的一侧，牵引机用于将长玻管输送至托轮3上。
77.其中，本实施方式中，牵引机能够将窑炉中加热的玻璃2液牵引而出，形成长玻管，并输送至托轮3上，进行切割。通过检测出的出料量能够调节牵引机的牵引力以及牵引速率，使得形成玻管壁厚均匀。牵引机为现有技术，在此不再过多赘述其结构。
78.如图4
‑
图6所示，本公开的另一方面还提供一种玻璃生产系统，包括如上述的玻璃出料量检测系统。
79.可选地，本公开的一种实施方式中，玻璃出料量检测系统的称重装置8用于测量经由切割装置4切割后的每一玻璃2的重量，玻璃出料量检测系统还包括与称重装置8电连接的控制器12，控制器12用于对称重装置8在预设时长内测量得到的每一玻璃2的重量进行累计；
80.称重装置8包括两个相对设置的称重模块和两个驱动件，两个驱动件分别与两个称重模块传动连接，两个驱动件和两个称重模块均与控制器12电连接；
81.控制器12还用于，针对经由切割装置4切割后的每一玻璃2，控制两个驱动件驱动两个称重模块相互靠近以承接该玻璃2，并在获取到该玻璃2的重量后，控制两个驱动件驱动两个称重模块相互远离以释放该玻璃2；
82.玻璃生产系统还包括第一输送装置9，第一输送装置9至少部分地位于两个称重模块的下方，以使第一输送装置9能够承接两个称重模块释放的玻璃2。
83.其中，本实施方式中，第一输送装置9用于输送经称重装置8称量后的短玻管。当两个称重模块对短玻管测量完成后，控制器12控制两个驱动件驱动两个称重模块相互远离，短玻管在重力作用下自动掉落到第一输送装置9上，经第一输送装置9输送走。
84.可选地，在另一些实施方式中，称重装置8连接在第一输送装置9上，第一输送装置9至少部分地位于切割装置4的下方，第一输送装置9承接切割装置4切割的短玻管，称重装置8用于称量第一输送装置9和在其上输送的短玻管的总重量，再剔除第一输送装置9的重量即可得到短玻管的重量。
85.可选地，本公开的一种实施方式中，玻璃生产系统还包括筛分装置和第二输送装置11，筛分装置包括接料台14和活动板10，接料台14位于第一输送装置9远离称重模块的一端，并用于承接经由第一输送装置9输送的玻璃2，活动板10位于接料台14与第二输送装置11之间，第二输送装置11至少部分地位于活动板10的下方；
86.活动板10能够相对于接料台14运动以使活动板10具有拼接状态和分离状态，在拼接状态，活动板10与接料台14对接，且接料台14和活动板10斜向下延伸，以使接料台14上的玻璃2能够通过活动板10移动至第二输送装置11上，在分离状态，活动板10与接料台14之间具有用于供接料台14上的玻璃2通过的间隙。
87.其中，本实施方式中，筛分装置用于将短玻管进行区分，第二输送装置11用于将短玻管输送至下一工序加工。接料台14能够方便第一输送装置9上输送的短玻管离开第一输送装置9。接料台14倾斜向下设置，短玻管能够在自身重力作用下向下移动。活动板10用于承接接料台14上的短玻管，将短玻管输送至第二输送装置11上，通过第二输送装置11输送至下一工序。当需要将第一输送装置9上的短玻管输送到第二输送装置11上时，将活动板10与接料台14对接，使其处于拼接状态。当不需要将第一输送装置9上的短玻管输送到第二输送装置11上时，将活动板10与接料台14分离，活动板10与接料台14直接具有间隙，短玻管从间隙掉出接料台14。
88.具体地，本实施方式中，活动板10远离第二输送装置11的一端用于与接料台14远离第一输送装置9的一端拼接，当活动板10与接料台14拼接时，接料台14远离第二输送装置11的一端位于接料台14远离第一输送装置9的一端的下方，使得接料台14和活动板10保持
向下倾斜，利于短玻管的移动。
89.可选地，本公开的一种实施方式中，筛分装置还包括电动缸13和缺陷检测器，电动缸13的驱动端与活动板10连接，电动缸13用于驱动活动板10朝向靠近接料台14的方向或远离接料台14的方向移动，缺陷检测器与电动缸13电连接，缺陷检测器用于检测第一输送装置9上的玻璃2是否存在缺陷，电动缸13用于根据缺陷检测器的检测结果驱动活动板10处于拼接状态或分离状态。
90.其中，本实施方式中，当需要活动板10与接料台14拼接时，电动缸13驱动活动板10向接料台14方向移动，当需要活动板10远离接料台14时，电动缸13驱动活动板10向远离接料台14的方向移动。通过电动缸13的驱动能够方便带动活动板10与接料台14的拼接或分离，方便实现筛分功能。
91.其中，本实施方式中，缺陷检测器能够检测检测第一输送装置9上的短玻管是否存在缺陷。具体地，缺陷检测器和电动缸13与控制器12电连接。当缺陷检测器检测到第一输送装置9上的短玻管存在缺陷时，控制器12控制电动缸13带动活动板10向远离接料台14的方向移动，使得活动板10与接料台14直接形成间隙，用于短玻管掉落，避免具有缺陷的短玻管输送到第二输送装置11上。当缺陷检测器未检测到第一输送装置9上的短玻管存在缺陷时，控制器12控制电动缸13带动活动板10向靠近接料台14的方向移动，使得活动板10与接料台14拼接，短玻管在活动板10和接料台14上移动到第二输送装置11上。具体地，本实施方式中，缺陷检测器位于第一输送装置9靠近接料台14的一端，使得检测短玻管后，能够及时控制活动板10移动。电动缸13一侧设有支撑座，电动缸13连接在支撑座的顶端。
92.具体地，本实施方式中，缺陷检测器为两台，一台用于检查尺寸缺陷，具体检查短玻管的直径、椭圆度、壁厚、偏壁度是否在公差范围内。另一台用于检测外观，具体检查短玻管是否有气线和节瘤。如果短玻管的尺寸不在公差范围内或者具有气线和节瘤，则控制器12控制电动缸13带动活动板10向远离接料台14的方向移动，使得活动板10与接料台14直接形成间隙，用于短玻管掉落。
93.可选地，本公开的一种实施方式中，第一输送装置9上设置有用于卡住玻璃2的多个第一间隔输送板20，多个第一间隔输送板20均匀间隔设置，第二输送装置11上设置有用于卡住玻璃2的多个第二间隔输送板21，多个第二间隔输送板21均匀间隔设置。从而能够更好逐个输送短玻管。
94.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
95.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
96.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。