连续油管倒管器液压驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及石油作业特种设备的领域，具体涉及连续油管倒管器液压驱动系统。


背景技术：

2.倒管器作为连续油管设备的重要备件，主要负责根据井场实际钻采需要对作业油管滚筒内工作油管的倒入及倒出工作。目前倒管器作为整机的备件没有独立的动力驱动装置，工作过程需与连续油管设备主机配合，在作业现场缺少连续油管设备主机动力时，倒管器无法单独完成滚筒橇与倒管器之间油管的倒油管工作，进而影响现场连续油管实际作业效率。
3.中国专利“cn204729399u”提供了一种连续油管导管器液压驱动系统，该专利仅能控制倒管器中部分设备的运行，一个驱动端对多个设备同步驱动时会存在问题，无法对倒管器中设备进行精确稳定的控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供连续油管倒管器液压驱动系统，解决在作业现场缺少连续油管设备主机动力时，倒管器无法单独完成滚筒橇与倒管器之间油管的倒油管工作，进而影响现场连续油管实际作业效率问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括第一电机、第二电机、第三电机、第一双联泵、第二双联泵、液压泵、散热器、第一单联换向阀、第二单联换向阀、第一双联换向阀、第二双联换向阀、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、第一远程溢流阀、第二远程溢流阀、液压油箱、背压单向阀；
6.所述第一电机驱动第一双联泵为倒管器马达与滚筒马达提供动力，所述第二电机驱动第二双联泵为倒管器基座油缸与倒管器排管器马达、滚筒排管器油缸与排管器马达、倒管器马达刹车、滚筒马达刹车提供动力。
7.优选方案中，所述第一双联泵一端通过第一单联换向阀与倒管器马达连接，第一单联换向阀与第一双联泵之间设有第一溢流阀与第一远程溢流阀；
8.所述第一双联泵另一端通过第二单联换向阀与滚筒马达连接，第二单联换向阀与第一双联泵这建设有第二溢流阀与第二远程溢流阀。
9.优选方案中，第一单联换向阀用于控制倒管器马达换向，第一溢流阀用于调节该管路系统压力，第一远程溢流阀用于调节该管路工作压力。
10.优选方案中，第二单联换向阀用于控制滚筒马达换向，第二溢流阀用于调节该管路系统压力，第二远程溢流阀用于调节该管路工作压力。
11.优选方案中，所述第二双联泵一端通过第三溢流阀与第一双联换向阀和第二双联换向阀连接，第一双联换向阀用于控制倒管器基座油缸与倒管器排管器马达，第二双联换
向阀用于控制滚筒排管器油缸与排管器马达；
12.所述第二双联泵另一端通过第四溢流阀与第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀连接，第一两位三通换向阀用于控制倒管器刹车，第二两位三通换向阀用于控制滚筒刹车。
13.优选方案中，第三溢流阀与第四溢流阀用于调节各管路系统压力。
14.优选方案中，液压泵和散热器以及液压油箱连接形成回路，第三电机驱动液压泵将液压油箱中的液压油输送到散热器中进行冷却降温后回流至液压油箱，以使液压油箱中的液压油处于低温。
15.优选方案中，第一单联换向阀、第二单联换向阀、第一双联换向阀、第二双联换向阀、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀的出油口与液压油箱连接。
16.优选方案中，第一单联换向阀、第二双联换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀的出油口通过背压单向阀与液压油箱连接。
17.本实用新型提供了连续油管倒管器液压驱动系统，解决了旧时倒管器倒油管必须依靠连续油管设备主机动力的弊端，可不需要主体设备，利用此装置实现油管滚筒与倒管器之间存放油管的相互倒入及倒出工作，节省现场连续油管倒管作业人员的操作时间提高操作效率，同时可提高连续油管设备主机配套作业时效，适合推广使用。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本新型作进一步说明：
19.图1是本新型整体结构俯视图；
20.图中：第一电机1；第二电机2；第三电机3；第一双联泵4；第二双联泵5；液压泵6；散热器7；第一单联换向阀8；第二单联换向阀9；第一双联换向阀10；第二双联换向阀11；第一两位三通换向阀12；第二两位三通换向阀13；第一溢流阀14；第二溢流阀15；第三溢流阀16；第四溢流阀17；第一远程溢流阀18；第二远程溢流阀19；液压油箱20；背压单向阀21。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1所示，连续油管倒管器液压驱动系统，第一电机1、第二电机2、第三电机3、第一双联泵4、第二双联泵5、液压泵6、散热器7、第一单联换向阀8、第二单联换向阀9、第一双联换向阀10、第二双联换向阀11、第一两位三通换向阀12、第二两位三通换向阀13、第一溢流阀14、第二溢流阀15、第三溢流阀16、第四溢流阀17、第一远程溢流阀18、第二远程溢流阀19、液压油箱20、背压单向阀21；
23.所述第一电机1驱动第一双联泵4为倒管器马达与滚筒马达提供动力，所述第二电机2驱动第二双联泵5为倒管器基座油缸有倒管器排管器马达、滚筒排管器油缸与排管器马达、倒管器马达刹车、滚筒马达刹车提供动力。由此系统，第一电机1通过第一双联泵4将动能转换为液压能，从而对倒管器马达与滚筒马达进行驱动，第二电机2通过第二双联泵5将动能转换为液压能，从而能够驱动倒管器基座油缸伸缩与倒管器排管器马达强制排管、驱动滚筒排管器油缸伸缩移动与排管器马达强制排管，驱动倒管器马达刹车与滚筒马达刹车
的刹车或解刹。
24.优选方案中，所述第一双联泵4一端通过第一单联换向阀8与倒管器马达连接，第一单联换向阀8与第一双联泵4之间设有第一溢流阀14与第一远程溢流阀18；
25.所述第一双联泵4另一端通过第二单联换向阀9与滚筒马达连接，第二单联换向阀9与第一双联泵4这建设有第二溢流阀15与第二远程溢流阀19。由此结构，第一单联换向阀8可控制倒管器马达的旋转方向，第二单联换向阀9可控制滚筒马达的旋转方向。
26.优选方案中，第一单联换向阀8用于控制倒管器马达换向，第一溢流阀14用于调节该管路系统压力，第一远程溢流阀18用于调节该管路工作压力。
27.优选方案中，第二单联换向阀9用于控制滚筒马达换向，第二溢流阀15用于调节该管路系统压力，第二远程溢流阀19用于调节该管路工作压力。
28.优选方案中，所述第二双联泵5一端通过第三溢流阀16与第一双联换向阀10和第二双联换向阀11连接，第一双联换向阀10用于控制倒管器基座油缸与倒管器排管器马达，第二双联换向阀11用于控制滚筒排管器油缸与排管器马达；
29.所述第二双联泵5另一端通过第四溢流阀17与第一两位三通换向阀12和第二两位三通换向阀13连接，第一两位三通换向阀12用于控制倒管器刹车，第二两位三通换向阀13用于控制滚筒刹车。由此结构，第一双联换向阀10可控制倒管器基座油缸伸缩与倒管器排管器马达正反转，第二双联换向阀11可控制滚筒排管器油缸升降与滚筒排管器马达正反转。第一两位三通换向阀12可控制倒管器刹车的解刹与刹车，第二两位三通换向阀13可控制滚筒刹车的解刹与刹车。
30.优选方案中，第三溢流阀16与第四溢流阀17用于调节各管路系统压力。
31.优选方案中，液压泵6和散热器7以及液压油箱20连接形成回路，第三电机3驱动液压泵6将液压油箱20中的液压油输送到散热器7中进行冷却降温后回流至液压油箱20，以使液压油箱20中的液压油处于低温。
32.优选方案中，第一单联换向阀8、第二单联换向阀9、第一双联换向阀10、第二双联换向阀11、第一两位三通换向阀12、第二两位三通换向阀13、第一溢流阀14、第二溢流阀15、第三溢流阀16、第四溢流阀17的出油口与液压油箱20连接。
33.优选方案中，第一单联换向阀8、第二双联换向阀11、第一溢流阀14、第二溢流阀15的出油口通过背压单向阀21与液压油箱20连接。
34.倒管作业原理，以从滚筒向倒管器倒入油管为例：操作油管滚筒第二单联换向阀9手柄在起油管位置，调节滚筒第二远程溢流阀19，使滚筒马达工作压力3~5mpa，解刹滚筒马达刹车，用辅助工具将连续油管末端穿入倒管器并做好准备工作后，解刹倒管器马达刹车，操作倒管器第一单联换向阀8手柄在起油管位置，调节倒管器远第一远程溢流阀18进行起油管工作。由于滚筒第二单联换向阀9手柄也一直处于起油管位置，滚筒会为连续油管提供一定大小的背拉力，需继续调节倒管器第一远程溢流阀18增大倒管器马达工作压力，直至油管被卷入倒管器筒芯。此时两者间连续油管由于滚筒马达背拉力作用被拉直，从而保证油管可以平稳的缠绕至倒管器筒芯并防止散管，滚筒马达被强制反转过程通过第二溢流阀15及背压单向阀21联合实现为滚筒马达补油。
35.上述的实施例仅为本新型的优选技术方案，而不应视为对于本新型的限制，本新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的
等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本新型的保护范围之内。