一种矩形梁翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及构件翻转装置技术领域，具体为一种矩形梁翻转机构。


背景技术：

2.在钢结构厂房、大型起重设备、桥梁等结构中，时常会用到矩形梁、工字梁等焊接件，在焊接过程中需要将工件进行旋转、翻转，目前市场上有链条翻转机、滚轮翻转机、左右90度翻转机等，但都有一定的局限性，占用翻转空间较大，不适应翻转后两边实施自动化焊接。因此一种矩形梁翻转机构亟待研究。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种矩形梁翻转机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种矩形梁翻转机构，包括两个翻转组合机构，所述翻转组合机构包括龙门架，所述龙门架正面竖向固定设有两个纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，所述纵向滑块远离所述纵向滑轨的端面上设有纵向滑动架，所述纵向滑动架与两个纵向滑块固定连接，所述纵向滑动架一侧固定设有横向驱动电机，所述纵向滑动架上水平设有丝杆和横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有横向滑动架，所述横向滑动架上设有翻转电机、翻转轴和同步齿轮支架，所述翻转电机位于所述翻转轴下方，所述翻转电机上设有翻转电机轴，所述翻转电机轴上设有翻转主动小齿轮，所述翻转轴上设有翻转从动大齿扇轮和翻转架，所述翻转从动大齿扇轮和翻转架焊接固定，沿着所述翻转轴转动；
5.所述同步齿轮支架上设有同步轴，所述同步轴上设有同步齿轮；
6.所述龙门架远离所述纵向滑轨的端面纵向设有两个同步齿条，所述龙门架底部中心竖向设有升降动力机构，所述同步齿轮与所述同步齿条啮合，所述升降动力机构顶端设有链条轮，所述链条轮通过拉升链条带动所述横向滑动架上下运动，所述拉升链条的一端与所述龙门架固定连接，所述拉升链条的另一端与所述纵向滑动架固定连接。
7.作为一种优选方案，所述龙门架上还设有斜撑。
8.作为一种优选方案，所述升降动力机构为液压顶、电动丝杆中的一种。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，可实现“口”字型大梁、矩形梁、工字梁等结构件的自动翻转，翻转稳定，效率高。具有很强的实用性和很好的市场推广价值。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视图。
11.图2是本实用新型的侧视图。
12.图3是本实用新型的立体示意图1。
13.图4是本实用新型的立体示意图2。
14.图5是本实用新型的翻转前示意图。
15.图6是本实用新型的翻转中示意图。
16.图7是本实用新型的翻转后示意图。
17.图8是本实用新型使用状态参考图。
18.如图所示：1、龙门架，2、纵向滑轨，3、纵向滑块，4、纵向滑动架，5、横向驱动电机，6、丝杆，7、横向滑块，8、横向滑动架，9、翻转电机，10、横向滑轨，11、翻转电机轴，12、翻转主动小齿轮，13、翻转从动大齿扇轮，14、翻转架，15、翻转轴，16、同步齿条，17、同步齿轮支架，18、同步轴，19、同步齿轮，20、链条轮，21、拉升链条，22、升降动力机构，23、工件，24、斜撑，25、翻转组合机构。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所致的方式或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.结合附图，一种矩形梁翻转机构，包括两个翻转组合机构23，所述翻转组合机构23包括龙门架1，所述龙门架1正面竖向固定设有两个纵向滑轨2，所述纵向滑轨2上设有纵向滑块3，所述纵向滑块3远离所述纵向滑轨2的端面上设有纵向滑动架4，所述纵向滑动架4与两个纵向滑块3固定连接，所述纵向滑动架4一侧固定设有横向驱动电机5，所述纵向滑动架4上水平设有丝杆6和横向滑轨10，所述横向滑轨10上设有横向滑块7，所述横向滑块7上设有横向滑动架8，所述横向滑动架8上设有翻转电机9、翻转轴15和同步齿轮支架17，所述翻转电机9位于所述翻转轴15下方，所述翻转电机9上设有翻转电机轴11，所述翻转电机轴11上设有翻转主动小齿轮12，所述翻转轴15上设有翻转从动大齿扇轮13和翻转架14，所述翻转从动大齿扇轮13和翻转架14焊接固定，沿着所述翻转轴15转动；
23.所述同步齿轮支架17上设有同步轴18，所述同步轴18上设有同步齿轮19；
24.所述龙门架1远离所述纵向滑轨2的端面纵向设有两个同步齿条16，所述龙门架1底部中心竖向设有升降动力机构22，所述同步齿轮19与所述同步齿条16啮合，所述升降动力机构22顶端设有链条轮20，所述链条轮20通过拉升链条21带动所述横向滑动架8上下运
动，所述拉升链条21的一端与所述龙门架1固定连接，所述拉升链条21的另一端与所述纵向滑动架4固定连接。
25.所述龙门架1上还设有斜撑24。
26.所述升降动力机构22为液压顶、电动丝杆中的一种。
27.本实用新型在具体实施时，龙门架1上装有纵向滑轨2，纵向滑轨2上装有纵向滑块3，纵向滑块3上装有纵向滑动架4，翻转时升降动力机构22通过链条轮20顶起拉升链条21带动纵向滑动架4上下运动，纵向滑动架4运动到顶端，此时横向驱动电机5带动丝杆6转动，丝杆6带动横向滑动架8左右运动，横向滑动架8通过横向滑块7运动到纵向滑动架4的左端，翻转电机9带动翻转轴15转动，主动小齿轮12和翻转从动大齿扇轮13啮合，翻转轴15转动通过主动小齿轮12带动翻转从动大齿扇轮13转动。初始位置1(如图5所示)，横向驱动电机5和翻转电机9同时按照控制系统给定信号转动，分别带动翻转架14和横向滑动架8运动，在工件23重心水平方向不移动的情况下运动到位置2(如图6所示)，然后接着运动到位置3(如图7所示)，翻转完毕；然后纵向滑动架4在升降动力机构22通过拉升链条21的带动下向下运动，使翻转架14与工件23脱开，然后横向驱动电机5和翻转电机9分别带动翻转架14和横向滑动架8进行和翻转相反的方向运动，回到底部初始位置，接着纵向滑动架4运动到顶端，再回到初始位置1(如图5所示)，完成一个90度翻转周期，根据需要再进行下一次翻转。同步齿轮19与同步齿条16啮合，两个同步齿轮19与同步轴18焊接在一起转动，同步齿轮19随着同步齿轮支架17和纵向滑动架4上下移动，使纵向滑动架4的左右两端上下运动同步。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。