电气开关柜组装系统及组装方法与流程

1.本发明涉及电气开关设备技术领域，特别涉及一种电气开关柜组装系统及组装方法。


背景技术：

2.目前，开关装置一般包括开关柜，其内收容有开关单元，该开关单元包括母线、电线、断路器、电子开关和(或)熔断器，这些元部件以所需的方式电连接，以控制、保护和(或)隔离电气系统中的电气设备。
3.现有技术中，开关柜金属柜架的拼装一般依靠人工完成，整个拼装过程需要人工搬运、定位、铆接固定；但是人工作业劳动强度大、占用工人数量多，耗费时间长，拼装质量依赖于工人个人技能水平及作业习惯，产品质量不稳定；且金属外壳质量大，安装时人工撑扶过程存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种电气开关柜组装系统及组装方法，以至少解决上述问题的其中一个。
5.为了达到上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种电气开关柜组装系统，其中，所述电气开关柜包括组合连接的钣金件；该电气开关柜组装系统适用于楼层车间，该电气开关柜组装系统包括：
6.立柱，与立柱连接固定的横梁，在所述横梁上设置有电动葫芦；
7.踏板平台，其放置在楼层车间的楼面上，在所述踏板平台上设置有用以吸附开关柜的钣金件的固定工装臂和移动工装臂；
8.铰座组件，其固定在楼层车间的楼面上；
9.所述踏板平台的一端与所述电动葫芦可拆卸连接，另一端与所述铰座组件转动连接；在电动葫芦的拉力作用下，所述踏板平台绕所述铰座组件翻转。
10.优选地，所述电气开关柜的钣金件包括组合连接的左侧钣金件、右侧钣金件、顶部钣金件以及底部钣金件，且左、右侧钣金件之间形成开关柜的长度，顶部、底部钣金件之间形成开关柜的高度，左侧或右侧钣金件的宽度形成开关柜的宽度。
11.优选地，所述踏板平台包括：底框，其包括第一安装侧和第二安装侧，两者之间的垂直连线形成第一直线；
12.滑动导轨，其设置在底框上，所述移动工装臂设置在所述滑动导轨上；
13.其中，所述固定工装臂固定在底框的第一安装侧，所述滑动导轨一端位于伸缩第二安装侧，且所述滑动导轨的长度方向与所述第一直线平行。
14.优选地，所述电气开关柜的左侧钣金件与移动工装臂连接，右侧钣金件与固定工装臂连接；
15.所述固定工装臂与移动工装臂之间的距离等于开关柜的长度；
16.所述横梁的长度方向与所述开关柜的高度方向平行。
17.优选地，所述固定工装臂和移动工装臂上设置有吸附磁铁和/或夹紧件；
18.和/或
19.所述固定工装臂和移动工装臂上均设置有定位气缸，且固定工装臂上的定位气缸和移动工装臂上的定位气缸位于第二直线上，第二直线与第一直线平行；其中，所述踏板平台的底框包括第一安装侧和第二安装侧，两者之间的垂直连线形成所述第一直线。
20.优选地，所述固定工装臂或移动工装臂包括第一竖杆和第二竖杆，靠近铰座组件侧的为第一竖杆，远离铰座组件侧的为第二竖杆；
21.在第一竖杆和第二竖杆之间设置有从上到下依次连接的第一横杆、第二横杆和第三横杆；
22.所述吸附磁铁和/或夹紧件，设置在所述第一横杆和第二横杆上；
23.所述定位气缸设置在第一竖杆上。
24.优选地，所述铰座组件包括u型铰座、转动轴，所述转动轴设置在u型铰座的u型槽中，所述u型铰座固定在楼层车间的楼面上；
25.所述踏板平台包括连接件，所述连接件的一端与踏板平台的底框连接固定，另一端与所述转动轴转动连接。
26.优选地，所述铰座组件还包括第一行程开关、和/或第二行程开关；
27.所述第一行程开关和第二行程开关从下到上依次设置在u型铰座的u型槽中；
28.该电气开关柜组装系统还包括与所述第一行程开关、和/或第二行程开关信号连接的控制装置，所述控制装置还与所述电动葫芦控制信号连接。
29.根据本技术的第二个方面，提供了一种电气开关柜组装方法，该方法包括：
30.提供一上述电气开关柜组装系统；
31.将所述踏板平台放置在楼层车间的楼面上，使所述踏板平台处于平躺状态；
32.将电气开关柜的左侧钣金件或右侧钣金件连接在固定工装臂上，右侧钣金件或左侧钣金件连接在移动工装臂，且将左、右侧钣金件水平放置，使开关柜的高度方向与所述横梁的长度方向平行；
33.移动所述移动工装臂，使其在所述电气开关柜组装系统的滑动轨道上移动以调节左、右侧钣金件之间的距离，得到需求的开关柜的长度；
34.将电气开关柜的顶部钣金件与左、右侧钣金件连接固定，且顶部钣金件位于远离铰座组件的一端；将电气开关柜的底部钣金件与左、右侧钣金件连接固定，且底部钣金件位于靠近铰座组件的一端；
35.启动所述电动葫芦在竖直方向收缩且沿横梁方向移动，使踏板平台的一端被抬起，所述踏板平台另一端绕所述铰座组件翻转，使踏板平台处于直立状态，此时开关柜的高度方向与所述立柱的高度方向平行。
36.优选地，所述铰座组件上的转动轴在连接件的转动牵引下向上滑动；
37.当所述转动轴与第一行程开关接触时，第一行程开关发出第一反馈信号；
38.当所述转动轴与第二行程开关接触时，第二行程开关发出第二反馈信号；
39.控制装置在接收到所述第一反馈信号时，控制电动葫芦不能再进行向上操作；控制装置接收到第二反馈信号时，控制电动葫芦停止工作。
40.与现有技术相比，本技术的电气开关柜组装系统，通过设置一能够直接放置与楼层车间的楼面上的踏板平台，进而在踏板平台上设置能够吸附连接开关柜钣金件的固定工装臂和移动工装臂，在钣金件组装后，通过电动葫芦将踏板平台翻转，使开关柜也被翻转过来，解决了现有技术中通过人工对开关柜进行组装拼接，人工翻转的问题。
41.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过设置滑动导轨，在滑动导轨上设置移动工装臂，能够满足不同尺寸的开关柜的组装。
42.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过在固定工装臂和移动工装臂设置吸附磁铁、夹紧件对钣金件进行连接。
43.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过在固定工装臂和移动工装臂设置定位气缸，且固定工装臂和移动工装臂上的定位气缸在第二直线上，所述第一、第二直线平行。在连接左、右侧钣金件时，通过将钣金件顶紧定位气缸的活动端，使左、右侧钣金件位于的端部位于同一直线上。
44.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过在铰座组件上设置行程开关，并将行程开关、电动葫芦与控制装置信号连接，并在触发行程开关时控制电动葫芦停止工作，实现了在翻转过程中防止踏板平台从铰座组件脱离。
45.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
46.图1是本技术实施例的电气开关柜组装系统的结构示意图；
47.图2是本技术实施例的电气开关柜组装系统的结构示意图；
48.图3是本技术实施例的电气开关柜组装系统的结构示意图；
49.图4是本技术实施例的电气开关柜组装系统的平躺状态示意图；
50.图5是本技术实施例的电气开关柜组装系统的直立状态示意图；
51.图6是本技术实施例的固定工作臂或移动工作臂的结构示意图；
52.图7是本技术实施例的铰座组件的结构示意图；
53.图8是图2中a处放大示意图。
具体实施方式
54.为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
55.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
56.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
57.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法
的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
58.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
59.车间一般包括地面车间和楼层车间，所述地面车间也即一楼地面，地面车间的特点是能够在地面上进行开挖形成一安装槽，并在安装槽内设置液压抬升机构。当需要进行开关柜组装时，可以将开关柜的钣金件先人工进行组装，再将组装后的开关柜放置到液压抬升机构上，将开关柜翻转成直立状态。
60.但是，楼层车间由于楼层薄，无法开挖用于安装液压抬升机构的安装槽。
61.为了解决这个技术问题，如图1
‑
8所示，本技术实施例提供了一种电气开关柜组装系统，其中，所述电气开关柜包括组合连接的钣金件；该电气开关柜组装系统适用于楼层车间，该电气开关柜组装系统包括：
62.立柱2，与立柱连接固定的横梁1，在所述横梁上设置有电动葫芦3；优选地，如图所示，立柱和横梁与楼层承重梁连接固定。
63.踏板平台4，其放置在楼层车间的楼面上，优选地，踏板平台4距离楼面的距离小，方便组装操作。
64.在所述踏板平台上设置有用以吸附开关柜的钣金件的固定工装臂51和移动工装臂52；
65.铰座组件6，其固定在楼层车间的楼面上；
66.所述踏板平台的一端与所述电动葫芦可拆卸连接，另一端与所述铰座组件转动连接；在电动葫芦的拉力作用下，所述踏板平台绕所述铰座组件翻转。
67.优选地，所述踏板平台在平躺状态与地面接触点，还设有减震胶垫9。
68.与现有技术相比，本技术的电气开关柜组装系统，通过设置一能够直接放置与楼层车间的楼面上的踏板平台，进而在踏板平台上设置能够吸附连接开关柜钣金件的固定工装臂和移动工装臂，在钣金件组装后，通过电动葫芦将踏板平台翻转，使开关柜也被翻转过来，解决了现有技术中通过人工对开关柜进行组装拼接，人工翻转的问题；且该组装系统适用于楼层车间。
69.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过设置设置移动工装臂，通过移动所述移动工装臂能够满足不同尺寸的开关柜的组装。
70.其中，所述电气开关柜的钣金件包括组合连接的左侧钣金件、右侧钣金件、顶部钣金件以及底部钣金件，且左、右侧钣金件之间形成开关柜的长度，顶部、底部钣金件之间形成开关柜的高度，左侧或右侧钣金件的宽度形成开关柜的宽度。所示开关柜如图4、5中虚线框所示。
71.如图4所示，当踏板平台处于平躺状态时，也即所述踏板平台水平放置在楼层车间的楼面上，所述电气开关柜的左侧钣金件与移动工装臂连接，右侧钣金件与固定工装臂连接；
72.所述固定工装臂与移动工装臂之间的距离等于开关柜的长度；
73.所述横梁的长度方向与所述开关柜的高度方向平行。
74.在安装时，将开关柜的钣金件按上述方向放置，能够降低安装难度，且操作相对简便。具体地，一般情况下，开关柜的宽度小于开关柜的高度，因此，在左、右侧钣金件水平放置时(也即开关柜高度方向与横梁平行，宽度方向与立柱的高度方向平行，开关柜的长度等于固定工作臂到移动工作臂直接的距离)，此时钣金件的上端离楼面的距离相对比较矮，在将钣金件与固定工作臂和移动工作臂连接时，操作相对方便，难度较小。
75.如图5所示，当左、右侧钣金件，顶部、底部钣金件组装完成后，在电动葫芦的拉力作用下，所述踏板平台绕所述铰座组件翻转，使踏板平台处于直立状态，此时电气开关柜也处于直立状态，也即，此时开关柜的高度方向与立柱的高度方向平行。开关柜的宽度方向与横梁的长度方向平行。
76.下面，对本技术实施例的踏板平台4、固定工装臂51、移动工装臂52、铰座组件6分别详细阐述。
77.其中，所述踏板平台4包括：底框41，其包括第一安装侧411和第二安装侧412，两者之间的垂直连线形成第一直线；
78.滑动导轨7，其设置在底框上，所述移动工装臂52设置在所述滑动导轨上；
79.其中，所述固定工装臂固定在底框的第一安装侧411，所述滑动导轨一端位于伸缩第二安装侧412，且所述滑动导轨的长度方向与所述第一直线平行。
80.本技术的电气开关柜组装系统通过设置滑动导轨，在滑动导轨上设置移动工装臂，将移动工装臂在滑动导轨上移动，能够满足不同尺寸的开关柜的组装。
81.其中，所述固定工装臂和移动工装臂上设置有吸附磁铁10和/或夹紧件；
82.和/或所述固定工装臂和移动工装臂上均设置有定位气缸8，且固定工装臂上的定位气缸和移动工装臂上的定位气缸位于第二直线上，第二直线与第一直线平行；其中，所述踏板平台的底框包括第一安装侧和第二安装侧，两者之间的垂直连线形成所述第一直线。
83.本技术的电气开关柜组装系统通过在固定工装臂和移动工装臂设置吸附磁铁、夹紧件对钣金件进行连接。其中，所述夹紧件可以是锁扣，挂钩等，其能与开关柜的钣金件的边缘扣紧。
84.进一步，本技术的电气开关柜组装系统通过在固定工装臂和移动工装臂上均设置定位气缸，且固定工装臂上的定位气缸和移动工装臂上的定位气缸在同一直线上。在将钣金件连接到工装臂上时，只需将钣金件的一端与定位气缸的活动端抵紧，即可实现左、右侧钣金件的精准定位。
85.其中，所述固定工装臂51或移动工装臂52包括第一竖杆501和第二竖杆502；靠近铰座组件侧的为第一竖杆，远离铰座组件侧的为第二竖杆。
86.在第一竖杆501和第二竖杆502之间设置有从上到下依次连接的第一横杆503、第二横杆504和第三横杆505；
87.所述吸附磁铁10和/或夹紧件，设置在所述第一横杆和第二横杆上；
88.所述定位气缸8设置在第一竖杆上。优选地，在本技术实施例中，左、右侧钣金件在靠近铰座组件一端在同一直线上，精准定位。如图4、5所示，虚线框所表示的开关柜在第一竖杆501一侧对齐。
89.其中，所述铰座组件6包括u型铰座61、转动轴62，所述转动轴设置在u型铰座的u型
槽610中；所述u型铰座固定在楼层车间的楼面上。
90.所述踏板平台4包括连接件42，所述连接件的一端与踏板平台的底框41连接固定，另一端与所述转动轴62转动连接。
91.优选地，在本技术实施例中，所述转动轴与u型槽活动连接。如此设置，转动轴在连接件的牵引作用下，能够在u型槽中上下移动，以防止在连接件的带动下，u型铰座与楼面分离，导致作业安全，且损坏楼面。
92.优选地，所述铰座组件还包括第一行程开关63、和/或第二行程开关64；
93.所述第一行程开关和第二行程开关从下到上依次设置在u型铰座的u型槽中；优选地，所述铰座组件6还包括小盖板，其设置在u型槽610的开口处。
94.该电气开关柜组装系统还包括与所述第一行程开关、和/或第二行程开关信号连接的控制装置，所述控制装置还与所述电动葫芦控制信号连接。
95.具体地，如图7、8所示，所述所述铰座组件6包括u型铰座61，所述u型铰座61包括有两个，且两者对称设置。转动轴的两端分别与第一u型铰座611、第二u型铰座612的u型槽中。踏板平台4包括连接件42与转动轴62连接，且位于第一u型铰座611、第二u型铰座612之间。
96.本技术的电气开关柜组装系统通过在铰座组件上设置行程开关，并将行程开关、电动葫芦与控制装置信号连接，并在触发行程开关时控制电动葫芦停止工作，实现了在翻转过程中防止踏板平台从铰座组件脱离。
97.优选地，在固定工作臂和移动工装臂上设有减震胶垫9，当踏板平台处于直立状态时，该减震胶垫9与楼面接触。
98.本技术实施例还提供了一种电气开关柜组装方法，该方法包括：
99.提供一上述电气开关柜组装系统；
100.将所述踏板平台放置在楼层车间的楼面上，使所述踏板平台处于平躺状态；
101.将电气开关柜的左侧钣金件或右侧钣金件连接在固定工装臂上，右侧钣金件或左侧钣金件连接在移动工装臂，且将左、右侧钣金件水平放置，使开关柜的高度方向与所述横梁的长度方向平行；
102.移动所述移动工装臂，使其在所述电气开关柜组装系统的滑动轨道上移动以调节左、右侧钣金件之间的距离，得到需求的开关柜的长度；
103.将电气开关柜的顶部钣金件与左、右侧钣金件连接固定，且顶部钣金件位于远离铰座组件的一端；将电气开关柜的底部钣金件与左、右侧钣金件连接固定，且底部钣金件位于靠近铰座组件的一端；
104.启动所述电动葫芦在竖直方向收缩且沿横梁向左移动(图1)，使踏板平台的一端被抬起，所述踏板平台另一端绕所述铰座组件翻转，使踏板平台处于直立状态，此时开关柜的高度方向与所述立柱的高度方向平行(图5)。此时松开磁铁10和/或夹紧件、关闭定位气缸，可将开关柜与踏板平台脱离，启动电动葫芦向右移动，可将踏板平台翻转至平躺状态(图4)，此时可进行下一台开关柜钣金件安装。
105.优选地，所述铰座组件上的转动轴在连接件的转动牵引下向上滑动；
106.当所述转动轴与第一行程开关接触时，第一行程开关发出第一反馈信号；
107.当所述转动轴与第二行程开关接触时，第二行程开关发出第二反馈信号；
108.控制装置在接收到所述第一反馈信号时，控制电动葫芦不能再进行向上操作；控
制装置接收到第二反馈信号时，控制电动葫芦停止工作。
109.优选地，在将电气开关柜的左侧钣金件或右侧钣金件连接在固定工装臂上，右侧钣金件或左侧钣金件连接在移动工装臂时，还包括对左、右侧钣金件进行定位，具体包括：
110.启动定位气缸，使定位气缸的活动端伸出，且固定工装臂和移动工装臂上的定位气缸位于同一直线上；将左、右侧钣金件的一端与定位气缸抵紧，实现左、右侧钣金件定位。
111.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。