砂轮自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮自动加工设备。


背景技术：

2.使用砂轮加工设备生产砂轮，需要经过清理模具底板、加固底板、放置砂轮网片、烤网、加固砂轮网片、送料、摊料、再放置一次砂轮网片、放置芯圈、放置商标、清理模具盖板、放置模具盖板、加固模具盖板、压制成型等步骤。目前，使用砂轮加工设备生产砂轮的过程中，还需要大量的人工辅助生产，设备自动化程度不高，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮自动加工设备，能够提高自动化程度，从而提高生产效率，降低人工成本。
4.根据本实用新型实施例的砂轮自动加工设备，包括：底座，所述底座上设置有外导轨、内导轨、多个模具底板和至少四个模具移动臂，所述内导轨位于所述外导轨的内部，所述外导轨和所述内导轨限定形成传送链，多个所述模具底板位于所述传送链上，至少四个所述模具移动臂分别位于所述传送链的左右移动方向上和所述传送链的前后移动方向上；底板打蜡机构，安装在所述传送链的一端上；底板加固机构，安装在所述传送链上，并位于所述底板打蜡机构的第一侧；第一送网机构，安装在所述传送链上，并位于所述底板加固机构的第一侧；烤网机构，安装在所述传送链上，并位于所述第一送网机构的第一侧；网片加固机构，安装在所述传送链上，并位于所述烤网机构的第一侧；送料装置，安装在所述传送链上，并位于所述网片加固机构的第一侧；摊料机构，安装在所述传送链上，并位于所述送料装置的第一侧；第二送网机构，安装在所述传送链上，并位于所述摊料机构的第一侧；商标放置机构，安装在所述传送链上，并位于所述第二送网机构的第一侧；芯圈放置机构，安装在所述传送链上，并位于所述商标放置机构的第一侧；盖板放置机构，安装在所述传送链上，并分别位于所述芯圈放置机构的第一侧和所述底板打蜡机构的第二侧；盖板打蜡机构，安装在所述盖板放置机构的下方；盖板清理机构，安装在所述盖板放置机构的下方，并位于所述盖板打蜡机构的第一侧；盖板加固机构，安装在所述传送链上，并位于所述盖板放置机构的第一侧；砂轮压制机构，安装在所述传送链上，并位于所述盖板加固机构的第一侧。
5.根据本实用新型实施例的砂轮自动加工设备，至少具有如下有益效果：模具底板在模具移动臂的推动下在传送链上移动，并依次经过底板打蜡机构、底板加固机构、第一送网机构、烤网机构、送料装置、摊料机构、商标放置机构、芯圈放置机构、盖板放置机构和砂轮压制机构，从而自动生产得到砂轮，自动化程度更高，有利于提高生产效率，降低人工成本，此外，模具盖板放置前，在盖板放置机构的作用下，依次经过盖板打蜡机构和盖板清理机构。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置包括依次连接的筛料机构、送料提升机构和分料机构，所述分料机构安装在所述传送链上，并位于所述网片加固机构的第一
侧，以便于自动送料。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述送料提升机构包括提升架、第一驱动组件、传动组件和料斗，所述提升架上设置有直线导轨和弧形导轨，所述直线导轨从所述提升架的下部延伸至所述提升架的上部，所述弧形导轨与所述直线导轨连接，并位于所述提升架的上部；所述第一驱动组件安装在所述提升架上；所述传动组件安装在所述提升架上，并且与所述第一驱动组件连接；所述料斗活动连接在所述直线导轨和弧形导轨上，并与所述传动组件连接，以便于将原料从较低的位置送至较高的位置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述料斗的开口上设置有倾斜板，所述倾斜板位于所述料斗上靠近所述提升架的一侧，并朝对侧倾斜，以便于减少原料损耗。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述倾斜板左右的两侧还设置有阻拦板，所述阻拦板与所述料斗的开口连接，并位于所述料斗的开口的左右两侧，以便于减少原料损耗。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述盖板放置机构包括固定架和机械臂，所述固定架安装在所述传送链上，所述机械臂滑动连接在所述固定架上，以便于移动并放置模具盖板。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述盖板清理机构包括固定组件、清理组件和第二驱动组件，所述固定组件安装在所述机械臂的下方，并位于所述盖板打蜡机构的第一侧；所述清理组件转动连接在所述固定组件上，并且所述清理组件位于所述机械臂的运动轨迹上；所述第二驱动组件与所述清理组件的第一端连接，以便于自动清理模具盖板。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述清理组件的转动方向与所述机械臂的运动方向相向，有利于提高清理效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述清理组件包括转轴和清理件，所述清理件设置在所述转轴上，并覆盖所述转轴的中部，所述转轴转动连接在所述固定组件上，所述转轴的第一端与所述第二驱动组件连接，以便于清理模具盖板。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述外导轨、所述内导轨和多个所述模具底板限定形成至少一个并且至多三个的空余区域，所述空余区域位于所述传送链上，以便于模具移动臂推动模具底板。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的砂轮自动加工设备的俯视图；
18.图2为图1所示的砂轮自动加工设备的送料提升机构的后视图；
19.图3为图2所示的送料提升机构的提升架的结构示意图；
20.图4为图1所示的砂轮自动加工设备的盖板清理机构的结构示意图。
21.附图标记如下：
22.底座100、外导轨110、内导轨120、模具底板130、模具移动臂140、空余区域150；
23.底板打蜡机构200、底板加固机构300、第一送网机构400、烤网机构500、网片加固
机构600、摊料机构800、第二送网机构900、商标放置机构1000、芯圈放置机构1100、盖板放置机构1200、固定架1210、机械臂1220、盖板打蜡机构1300、盖板加固机构1500、砂轮压制机构1600、模具盖板1700；
24.送料装置700、筛料机构710、送料提升机构720、提升架721、直线导轨721a、弧形导轨721b、第一驱动组件722、传动组件723、料斗724、倾斜板724a、阻拦板724b、分料机构730；
25.盖板清理机构1400、固定组件1410、清理组件1420、转轴1421、清理件1422、第二驱动组件1430。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1，砂轮自动加工设备，包括：底座100、底板打蜡机构200、底板加固机构300、第一送网机构400、烤网机构500、网片加固机构600、送料装置700、摊料机构800、第二送网机构900、商标放置机构1000、芯圈放置机构1100、盖板放置机构1200、盖板打蜡机构1300、盖板清理机构1400、盖板加固机构1500和砂轮压制机构1600。底座100上设置有外导轨110、内导轨120、多个模具底板130和至少四个模具移动臂140，内导轨120位于外导轨110的内部，外导轨110和内导轨120限定形成传送链(图中未示出)，多个模具底板130位于传送链上，至少四个模具移动臂140分别位于传送链的左右移动方向上和传送链的前后移动方向上；底板打蜡机构200安装在传送链的一端上；底板加固机构300安装在传送链上，并位于底板打蜡机构200的第一侧；第一送网机构400安装在传送链上，并位于底板加固机构300的第一侧；烤网机构500安装在传送链上，并位于第一送网机构400的第一侧；网片加固机构600安装在传送链上，并位于烤网机构500的第一侧；送料装置700安装在传送链上，并位于网片加固机构600的第一侧；摊料机构800安装在传送链上，并位于送料装置700的第一侧；第二送网机构900安装在传送链上，并位于摊料机构800的第一侧；商标放置机构1000安装在传送链上，并位于第二送网机构900的第一侧；芯圈放置机构1100安装在传送链上，并位于商标放置机构1000的第一侧；盖板放置机构1200安装在传送链上，并分别位于芯圈放置
机构1100的第一侧和底板打蜡机构200的第二侧；盖板打蜡机构1300安装在盖板放置机构1200的下方；盖板清理机构1400安装在盖板放置机构1200的下方，并位于盖板打蜡机构1300的第一侧；盖板加固机构1500安装在传送链上，并位于盖板放置机构1200的第一侧；砂轮压制机构1600安装在传送链上，并位于盖板加固机构1500的第一侧。
31.具体地，放置在传动链上的多个模具底板130，在模具移动臂140的推动下，沿着外导轨110和内导轨120移动，并依次经过底板打蜡机构200、底板加固机构300、第一送网机构400、烤网机构500、网片加固机构600、送料装置700、摊料机构800、第二送网机构900、商标放置机构1000、芯圈放置机构1100、盖板放置机构1200、盖板加固机构1500和砂轮压制机构1600，从而自动生产得到砂轮，该过程自动化程度更高，有利于提高生产效率，并降低人工成本。
32.需要说明的是，底板打蜡机构200、底板加固机构300、第一送网机构400、烤网机构500、网片加固机构600、送料装置700、摊料机构800、第二送网机构900、商标放置机构1000、芯圈放置机构1100、盖板放置机构1200、盖板加固机构1500和砂轮压制机构1600依次逆时针排布在传送链上。此外，底板打蜡机构200、底板加固机构300、第一送网机构400、烤网机构500、网片加固机构600、送料装置700、摊料机构800、第二送网机构900、商标放置机构1000、芯圈放置机构1100、盖板放置机构1200、盖板加固机构1500和砂轮压制机构1600也可以依次顺时针排布在传送链上。
33.需要说明的是，模具盖板在盖板放置机构1200的移动下，从砂轮压制机构1600的第一侧依次经过盖板打蜡机构1300和盖板清理机构1400，最后放入模具底板130内。
34.需要说明的是，参照图1，外导轨110、内导轨120和多个模具底板130限定形成至少一个并且至多三个的空余区域150，空余区域150位于传送链上，以便于模具移动臂140可以推动模具底板130。例如，在本实施例中，设置两个空余区域150和四个模具移动臂140。当传送链的左右方向上的两个模具移动臂140，同时推动模具底板130，则在传送链的前后方向上的两个模具移动臂140静止；当传送链的前后方向上的两个模具移动臂140，同时推动模具底板130，则在传送链的左右方向上的两个模具移动臂140静止。
35.需要说明的是，底板打蜡机构200用于给模具底板130的内腔涂上一层蜡；底板加固机构300用于使蜡更紧密地贴附在模具底板130的内腔上；第一送网机构400用于将砂轮的第一层砂轮网片送到模具底板130的内腔上；烤网机构500用于烤制砂轮网片；网片加固机构600用于使砂轮网片紧贴模具底板130的内腔；送料装置700用于将原料送至模具底板130的内腔上；摊料机构800用于使模具底板130内的原料均匀分布在模具底板130的内腔上；第二送网机构900用于将砂轮的第二层砂轮网片送到均匀分布的原料上；商标放置机构1000用于将商标纸片放置到第二层砂轮网片上；芯圈放置机构1100用于将芯圈放置在商标纸片上；盖板放置机构1200用于将模具盖板放置在模具底板130上；盖板加固机构1500用于使模具盖板紧贴模具底板130；砂轮压制机构1600用于将砂轮压制成型；盖板打蜡机构1300用于给模具盖板涂上一层蜡；盖板清理机构1400用于清理模具盖板。
36.需要说明的是，参照图1，盖板放置机构1200包括固定架1210和机械臂1220，固定架1210安装在传送链上，机械臂1220滑动连接在固定架1210上。具体地，机械臂1220的移动轨迹依次经过砂轮压制机构1600的第一侧、盖板打蜡机构1300和盖板清理机构1400。即，机械臂1220将从砂轮压制机构1600移出的模具盖板抓起，经过盖板打蜡机构1300打蜡，再经
过盖板清理机构1400清理，最后放在模具底板130上。该过程自动化程度高，有利于提高生产效率，并降低人工成本。
37.需要说明的是，参照图1，送料装置700包括依次连接的筛料机构710、送料提升机构720和分料机构730，分料机构730安装在传送链上，并位于网片加固机构600的第一侧，以便于砂轮自动加工设备自动将原料加工处理并送至模具底板130内。其中，筛料机构710用于将结块的原料筛为颗粒状的原料；送料提升机构720用于将较低处的原料提升并送至较高处的分料机构730上；分料机构730将原料均匀分送给模具底板130的多个内腔，以便于提高砂轮自动加工设备的自动化程度。
38.参照图2和图3，送料提升机构720包括提升架721、第一驱动组件722、传动组件723和料斗724，提升架721上设置有直线导轨721a和弧形导轨721b，直线导轨721a从提升架721的下部延伸至提升架721的上部，弧形导轨721b与直线导轨721a连接，并位于提升架721的上部；第一驱动组件722安装在提升架721上；传动组件723安装在提升架721上，并且与第一驱动组件722连接；料斗724活动连接在直线导轨721a和弧形导轨721b上，并与传动组件723连接。
39.具体地，第一驱动组件722带动传动组件723工作，从而将与传动组件723连接的料斗724沿着直线导轨721a上升，并沿着弧形导轨721b翻转，将料斗724内的原料送入分料机构730内，从而实现将较低处的原料送至较高处的分料机构730，提高砂轮自动加工设备的自动化程度，有利于提高生产效率，并降低人工成本。
40.需要说明的是，第一驱动组件722可以采用电机或气缸作为动力源。
41.需要说明的是，参照图2，料斗724的开口上设置有倾斜板724a，倾斜板724a位于料斗724上靠近提升架721的一侧，并朝对侧倾斜，以便于料斗724在翻转的过程中，使滑动的原料在倾斜板724a的阻碍下留在料斗724内，即减少料斗724翻转过程中的原料损耗，从而提高原料利用率，降低生产成本。
42.需要说明的是，参照图2，倾斜板724a左右的两侧还设置有阻拦板724b，阻拦板724b与料斗724的开口连接，并位于料斗724的开口的左右两侧，以便于料斗724在翻转的过程中，使滑动的原料在阻拦板724b的阻碍下留在料斗724内，避免原料从料斗724的左右两侧滑出，即减少料斗724翻转过程中的原料损耗，从而提高原料利用率，降低生产成本。
43.参照图4，盖板清理机构1400包括固定组件1410、清理组件1420和第二驱动组件1430，固定组件1410安装在机械臂1220的下方，并位于盖板打蜡机构1300的第一侧；清理组件1420转动连接在固定组件1410上，并且清理组件1420位于机械臂1220的运动轨迹上；第二驱动组件1430与清理组件1420的第一端连接。具体地，在第二驱动组件1430的带动下，清理组件1420转动，当机械臂1220带着模具盖板移动并经过清理组件1420时，清理组件1420将模具盖板上的残留物清除。该过程自动化程度高，无需人工清理，有利于提高生产效率，并降低人工成本。
44.需要说明的是，第二驱动组件1430可以采用电机或者气缸作为动力源。
45.需要说明的是，参照图4，清理组件1420的转动方向与机械臂1220的运动方向相向。例如，机械臂1220从前往后移动，则清理组件1420从后往前转动，有利于提高清理效率。
46.需要说明的是，参照图4，清理组件1420包括转轴1421和清理件1422，清理件1422设置在转轴1421上，并覆盖转轴1421的中部，转轴1421转动连接在固定组件1410上，转轴
1421的第一端与第二驱动组件1430连接。具体地，转轴1421用于带动清理件1422转动，以便于清理件1422对模具盖板进行清理。清理件1422采用柔性材料制成，例如海绵、布料等，以便于擦除模具盖板上的残留物。
47.需要说明的是，清理组件1420可以采用海绵辊。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。