物料传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学产品加工技术领域，尤其涉及一种物料传送装置。


背景技术：

2.现有的物料传送装置通常采用直线转移方式，虽然采用直线转移方式的结构简单，但是由于这种转移方式易受工作环境限制，从而导致其无法适应复杂的工况需求、且在石英晶体转移过程中易因障碍物的碰撞而发生跌落，从而导致无法准确供料。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种物料传送装置，其能避免产品转移过程中因障碍物的碰撞而导致的产品跌落现象，从而提高了机械手转移机构转移产品时的稳定性，由此保证了准确供料、提高了物料搬送速度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料传送装置，其包括振动机构、移送机构和机械手转移机构。所述振动机构接收待加工产品、并通过振动将待加工产品转移至所述移送机构上。所述移送机构沿第一方向移送待加工产品。机械手转移机构抓取移送机构上的待加工产品并通过曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置。
5.在根据一些实施例的物料传送装置中，机械手转移机构包括机械臂、吸盘和驱动组件。所述吸盘设置于所述机械臂的末端并用于吸取待加工产品，所述驱动组件连接于机械臂并带动机械臂同时沿第一方向和第三方向运动。
6.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述机械臂的末端具有下表面和侧表面。所述吸盘成对设置，所述成对中的两个吸盘分别设置于所述机械臂的下表面和侧表面，以同时将两个待加工产品转移至不同的指定位置。
7.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述驱动组件包括驱动机构、凸轮机构、第一滑块机构和所述第二滑块机构。所述凸轮机构连接于所述驱动机构，所述第一滑块机构的一端连接于所述机械臂、另一端连接于所述凸轮机构，所述第二滑块机构连接于所述第一滑块机构。
8.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述第一滑块机构包括第一导轨和第一滑块，所述第二滑块机构包括第二导轨和第二滑块。所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第三方向延伸，且所述第一导轨连接于所述第二滑块。在所述凸轮机构的作用下，所述第一滑块沿所述第一导轨滑动、同时所述第一滑块推动第一导轨和所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。
9.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述物料传送装置还包括调节机构，所述调节机构用于调节所述机械手转移机构在第二方向上的位置。
10.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述振动机构、移送机构和机械手转移机构均位于所述调节机构上方并在所述调节机构的作用下一起沿所述第二方向运动。
11.在根据一些实施例的物料传送装置中，调节机构包括支撑板、滑块、第三导轨和伺
服电机。所述支撑板位于所述机械手转移机构下方并支撑所述机械手转移机构，所述第三导轨沿所述第二方向延伸，所述滑块连接于支撑板、并在所述伺服电机的驱动下沿所述第三导轨移动。
12.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述振动机构包括振动盘和动力机构。所述振动盘接收待加工产品，所述动力机构连接于振动盘并带动振动盘振动，以将待加工产品振落至所述移送机构。
13.在根据一些实施例的物料传送装置中，所述移送机构包括输送轨道和驱动电机，所述输送轨道接收所述振动机构振落的待加工产品，所述驱动电机带动所述输送轨道沿所述第一方向移动。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.在本技术的物料传送装置中，振动机构、移送机构和机械手转移机构能够整体实现自动化供料，由此保证了待加工产品的供应效率；并且，基于振动机构与移送机构之间的协同配合，保证了机械手转移机构在抓取待加工产品时待加工产品的平稳性；同时，由于机械手转移机构以曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置(即下一工序位置)，从而使得待加工产品能够及时绕开各种障碍物，由此避免了转移过程中因障碍物碰撞而导致的产品跌落现象，进而不仅提高了机械手转移机构转移待加工产品时的稳定性，还提高了本技术物料传送装置的适用范围(即在不同工况环境中均可实现准确地供料)。
附图说明
16.图1是本实用新型的物料传送装置的立体图。
17.图2是图1的主视图。
18.图3是本实用新型的物料传送装置的机械手转移机构的立体图。
19.图4是图3的右视图。
20.图5是图3中的驱动组件的立体图。
21.其中，附图标记说明如下：
22.1振动机构
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3323安装槽
23.11振动盘
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333第一滑块机构
24.12动力机构
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3331第一导轨
25.2移送机构
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3332第一滑块
26.21输送轨道
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334第二滑块机
27.22驱动电机
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3341第二导轨
28.3机械手转移机构
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3342第二滑块
29.31机械臂
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4调节机构
30.311下表面
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41支撑板
31.312侧表面
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42滑块
32.32吸盘
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43第三导轨
33.33驱动组件
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44伺服电机
34.331驱动机构
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x第一方向
35.332凸轮机构
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y第二方向
36.3321凸轮
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z第三方向
37.3322安装板
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
40.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
41.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。下面参照附图来详细说明根据本技术的物料传送装置。
42.在本技术的物料传送装置中，参照图1和图2，本技术的物料传送装置包括振动机构1、移送机构2和机械手转移机构3。
43.振动机构1接收待加工产品、并通过振动将待加工产品转移至移送机构 2上。移送机构2沿第一方向x(即第一方向x也是移送机构2的长度方向) 将待加工产品从移送机构2的一端移送至移送机构2的另一端。机械手转移机构3抓取移送机构2上的待加工产品并通过曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置(即下一工序位置)。
44.在本技术的物料传送装置中，振动机构1、移送机构2和机械手转移机构3能够整体实现自动化供料，由此保证了待加工产品的供应效率；并且，基于振动机构1与移送机构2之间的协同配合，保证了机械手转移机构3在抓取待加工产品时待加工产品的平稳性；同时，由于机械手转移机构3以曲线运动方式将待加工产品转移至指定位置(即下一工序位置)，从而使得待加工产品能够及时绕开各种障碍物，由此避免了转移过程中因障碍物碰撞而导致的产品跌落现象，进而不仅提高了机械手转移机构3转移待加工产品时的稳定性和搬送速度，还提高了本技术物料传送装置的适用范围(即在不同工况环境中均可实现准确地供料)。
45.在一些实施例中，待加工产品可以为光学产品，如石英晶体。
46.在一些实施例中，参照图1和图2，振动机构1包括振动盘11和动力机构12。振动盘11接收待加工产品。动力机构12连接于振动盘11并带动振动盘11振动，从而将振动盘11中无序排列的待加工产品振落至移送机构2 上并使待加工产品在移送机构2上有序排列。具体地，动力机构12可为脉冲电磁铁结构，其可通过控制器控制振动盘11的振动频率，以适应不同的工作需求。
47.在一些实施例中，参照图1和图2，移送机构2包括输送轨道21和驱动电机22。输送轨道21接收振动机构1振落的待加工产品，驱动电机22带动输送轨道21运动以使待加工产品沿第一方向x移动，由此将待加工产品输送至移送机构2的所述另一端。
48.在一些实施例中，参照图3至图5，机械手转移机构3包括机械臂31、吸盘32(如真空吸盘)和驱动组件33。吸盘32设置于机械臂31的末端并用于从移送机构2上吸取待加工产品。驱动组件33连接于机械臂31并带动机械臂31同时沿第一方向x和第三方向z运动，由此使得吸盘32上的待加工产品进行曲线运动，进而减轻了在移动过程待加工产品碰撞到障碍物而损坏的风险。
49.机械臂31在数量上可为一个或多个。具体地，机械臂31的数量可根据实际需求进行选择性设置。
50.在一些实施例中，参照图4，机械臂31的末端具有下表面311和侧表面 312。吸盘32成对设置，所述成对中的两个吸盘32分别设置于同一机械臂 31的下表面311和侧表面312，此时各机械臂31能够同时将两个待加工产品转移至不同的指定位置，从而进一步提高了生产效率。具体地，所述不同的指定位置可为下一工序的不同工位，也可为两个不同的工序位置。
51.在一些实施例中，参照图3至图5，驱动组件33包括驱动机构331、凸轮结构332、第一滑块机构333和第二滑块机构334。其中，凸轮结构332 连接于驱动机构331，第一滑块机构333的一端连接于机械臂31、另一端连接于凸轮机构332，第二滑块机构334连接于第一滑块机构333，由此所述部件一起协同配合实现了机械臂31上的待加工产品的曲线运动。
52.在一些实施例中，参照图4和图5，凸轮结构332包括凸轮3321、安装板3322和设置于安装板3322上的安装槽3323。凸轮3321可转动地安装于安装板3322并在驱动机构331的作用下沿着导向槽3323进行旋转。
53.在一些实施例中，参照图4和图5，第一滑块机构333包括第一导轨3331 和第一滑块3332，第二滑块机构334包括第二导轨3341和第二滑块3342。第一导轨3331沿第一方向x延伸，第二导轨3341沿第三方向z延伸，且第一导轨3331连接于第二滑块3342。其中，在驱动机构331的驱动作用下，凸轮机构332带动第一滑块3332沿第一导轨3331滑动、同时第一滑块3332 推动第一导轨3331和第二滑块3342沿第二导轨3341滑动。换句话说，凸轮机构332的曲线运动被分解成沿第一方向x的直线运动和沿第三方向z的直线运动，由此来实现机械臂31上的待加工产品的曲线运动。
54.在机械手转移机构3中，凸轮结构332、第一滑块机构333和第二滑块机构334实际上共用同一个驱动机构331(如电机)提供的动力，换句话说本技术通过驱动机构331的单轴驱动即可实现机械臂31的曲线运动，其与依靠两个驱动机构的双轴驱动做插补运动完成的曲线运动相比，本技术的这种单轴驱动方式不仅提高了待加工产品的搬送速度，还大大减低了硬件成本。
55.在一些实施例中，参照图1和图2，物料传送装置还包括调节机构4。调节机构4用于调节机械手转移机构3在第二方向y上的位置，从而扩大了机械手转移机构3的运动范围，由此使得本技术的物料传送装置能够适应不同的接料位置。
56.在一些实施例中，参照图1和图2，调节机构4包括支撑板41、滑块42、第三导轨43和伺服电机44。支撑板41位于机械手转移机构3下方并支撑机械手转移机构3，第三导轨43沿
第二方向y延伸，滑块42连接于支撑板41、并在伺服电机44的驱动下沿第三导轨43移动。
57.在一些实施例中，机械手转移机构3位于调节机构4上方、振动机构1 和移送机构2位于调节机构4一侧，此时仅机械手转移机构3在调节机构4 的作用下沿第二方向y运动。
58.在一些实施例中，参照图1和图2，振动机构1、移送机构2和机械手转移机构3均位于调节机构4上方并在调节机构4的作用下一起沿第二方向y 运动。这种结构方式便于物料传送装置整体进行移动。