一种方便移动的小型吊机的制作方法

1.本实用新型涉及吊机领域，具体为一种可移动的小型吊机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，城市发展的迅速，消费能力也在逐年增加，快递或外卖等小型物品越来越多，高层住户取送小物品时存在耗时多、不方便等问题，目前小型吊机搬运不方便，不能自主方便得移动，当需要从阳台取快递或外卖等小型物品时，家用的吊机不方便移动，或者较为笨重，使用不方便，现提供一种起吊安全简单、移动方便的小型吊机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种方便移动的小型吊机，本实用新型通过设置行走装置的麦克纳姆轮，结构紧凑，运动灵活，实现前行、横移、斜行、旋转等全方位移动，移动方便；控制系统用于检测并控制小型吊机，方便小型吊机通过设置自主移动和远程控制；起吊机构的用于起吊小型物品。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种方便移动的小型吊机，包括起吊机构、控制系统和行走机构，起吊机构设于行走机构上，控制系统设于起吊机构上，行走机构包括多个驱动轮，驱动轮为麦克纳姆轮。
6.起吊机构包括支撑座、可调节角度的吊臂、绳筒、钢丝绳和防止物品掉落的吊钩，吊臂位于支撑座顶部，绳筒可旋转地设于支撑座上，钢丝绳一端与绳筒连接，钢丝绳另一端穿过吊臂顶端与吊钩连接。
7.支撑座包括支撑板和支撑板上的四根支撑杆，吊臂底部两侧分别设有第一连杆、第二连杆和第一电机，第一电机通过电机座与支撑杆顶部固定连接，第二连杆与第一电机的输出轴固定连接，第一连杆一端与第二连杆另一端可旋转地连接，第一连杆的另一端与吊臂中下部可旋转地连接。
8.绳筒一侧设有用于旋转绳筒的第二电机，第二电机的输出轴与绳筒连接，第二电机通过电机座固定在支撑杆侧壁。
9.吊钩可为单钩或双钩；
10.其一，吊钩形状为单钩，吊钩上设有防止物品掉落的安全片，安全片一端与吊钩可翻转的连接，安全片一端与吊钩中间设有用于复位的扭转弹簧，安全片另一端与吊钩的端部内侧抵接。
11.其二，吊钩还可以是双钩，物品挂上时可将提手、挂绳或者挂耳在双钩对称挂上，不仅可以防止掉落，还能保持竖直稳定。
12.控制系统包括控制板、驱动板、红外线传感器和蓝牙模块，蓝牙模块设于控制板上，驱动板与控制板和红外线传感器电性连接，驱动板与第一电机、第二电机和第三电机电性连接， 控制板和驱动板设于支撑板上。
13.红外线传感器设有多个，多个红外线传感器不同高度地固定在支撑杆上和车板侧
面。
14.驱动轮内侧设有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器与麦克纳姆轮连接，第三电机上设有电机支撑架，第三电机通过电机支撑架与支撑板的底部连接。
15.与现有技术相比，采用了上述技术方案的方便移动的小型吊机，具有如下有益效果：
16.采用本实用新型的方便移动的小型吊机，行走装置的麦克纳姆轮，结构紧凑，运动灵活，实现前行、横移、斜行、旋转等全方位移动，移动方便；控制系统用于检测并控制小型吊机，方便小型吊机通过设置自主移动和远程控制；起吊机构的用于起吊小型物品。
附图说明
17.图1为方便移动的小型吊机的结构示意图；
18.图2为方便移动的小型吊机的使用状态示意图；
19.图3为方便移动的小型吊机另一个侧面的结构示意图。
20.附图标记：1、起吊机构；11、吊臂；110、转轮；12、第一电机；13、第一连杆；14、第二连杆；15、绳筒；16、第二电机；17、钢丝绳；18、吊钩；19、安全片； 2、控制系统；21、控制板；22、驱动板；23、红外线传感器；3、行走机构；31、麦克纳姆轮；32、第三电机；41、支撑板；42、支撑杆；5、固定槽；51、倒l形板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
22.如图1至3所示，一种方便移动的小型吊机，包括起吊机构1、控制系统2和行走机构3，起吊机构1设于行走机构3上，控制系统2设于起吊机构1上，起吊机构1包括支撑座、可调节角度的吊臂11、绳筒15、钢丝绳17和防止物品掉落的吊钩18，吊臂11位于支撑座顶部，绳筒15可旋转地设于支撑座上，钢丝绳17一端与绳筒15连接，钢丝绳17另一端穿过吊臂11顶端与吊钩18连接，通过设置行走装置，行走装置使得小型吊机可自主移动，移动方便；控制系统2用于检测并控制小型吊机，方便小型吊机通过设置自主移动和远程控制；起吊机构1的吊钩18可防止物品掉落造成高空坠物，有效保证安全；吊臂11可调节角度，可调节伸出长度，在不使用时，可将吊臂11收起，减小长度方向的占地面积。
23.支撑座包括支撑板41和支撑板41上的四根支撑杆42，支撑板41侧面设有挡板，吊臂11底端可旋转地固定在支撑杆42上，吊臂11底部两侧分别设有第一连杆13、第二连杆14和第一电机12，第一电机12通过电机座与支撑杆42顶部固定连接，第二连杆14与第一电机12的输出轴固定连接，第一连杆13一端与第二连杆14另一端可旋转地连接，第一连杆13的另一端与吊臂11中下部可旋转地连接，第一电机12用于控制吊臂11的角度，可将吊臂11收起或外伸，第一电机12启动，第一电机12带动第二连杆14旋转，第二连杆14带动第一连杆13，第一连杆13带动吊臂11向前琥珀向后翻转，可调节吊臂11的角度和伸出长度。
24.绳筒15一侧设有用于旋转绳筒15的第二电机16，第二电机16的输出轴与绳筒15连接，第二电机16通过电机座固定在支撑杆42侧壁，第二电机16和绳筒15用于钢丝绳17的收卷，当第二电机16启动，第二电机16带动绳筒15旋转，绳筒15将钢丝绳17收起或放下。
25.吊臂11的顶端中间设有转轮110，转轮110可旋转地与吊臂11连接，钢丝绳17穿过
转轮110，转轮110减小钢丝绳17与吊臂11的摩擦，转轮110上设置压力传感器，压力传感器与控制板21电连接，当物品挂上后，由于重力，钢丝绳17作用在转轮110上的力不一致，因此传递信号给控制板21，控制板21可发送信号给手机，方便知道是否挂上物品。
26.吊钩18形状为单钩，吊钩18上设有防止物品掉落的安全片19，安全片19一端与吊钩18可翻转的连接，安全片19一端与吊钩18中间设有用于复位的扭转弹簧，安全片19另一端与吊钩18的端部内侧抵接，安全片19仅能向内侧翻转，扭转弹簧将安全片19复位，吊钩18的端部限制安全片19的位置，单钩的吊钩18上设置安全片19后，需要在挂钩上放置物品时，将安全片19挤压，将物品的提手或者把手挂在吊钩18上，吊钩18为一个密封的环，有效防止物品掉落。
27.控制系统2包括控制板21、驱动板22、红外线传感器23和蓝牙模块，蓝牙模块设于控制板21上，蓝牙模块可与手机或遥控器远程连接，驱动板22与控制板21和红外线传感器23电性连接，驱动板22与第一电机12、第二电机16和第三电机32电性连接， 控制板21和驱动板22设于支撑板41上。
28.红外线传感器23设有多个，多个红外线传感器23不同高度地固定在支撑杆42上和车板侧面，支撑杆42上的红外线传感器23用于检测小物品是否吊到合适高度，阳台上可设置一个小型窗口，方便小型物品从阳台外进入室内；车板侧面的红外线传感器23用于避障，防止小型吊机撞到障碍物。
29.行走机构3包括多个驱动轮，驱动轮为麦克纳姆轮31，驱动轮内侧设有第三电机32，第三电机32的输出轴通过联轴器与麦克纳姆轮31连接，第三电机32上设有电机支撑架，第三电机32通过电机支撑架与支撑板41的底部连接，第三电机32的个数与麦克纳姆轮31的个数一致，多个第三电机32分别控制，可实现前行、横移、斜行、旋转等全方位移动。
30.麦克纳姆轮31的轮缘上斜向分布着许多小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向；麦克纳姆轮31结构紧凑，运动灵活，实现前行、横移、斜行、旋转等全方位移动。
31.阳台上设有稳固吊机的固定槽5，固定槽5包括两块内侧相对的倒l形板51，固定槽5底部可设置连接片与阳台地面固定连接，麦克纳姆轮31带动支撑板41横向移动进入固定槽5，倒l形板51包括顶部的横板，横板底面与支撑板41顶面相对，固定小型吊机的位置，并加大起吊时的稳定性。
32.使用过程：
33.1、使用时，通过控制第一电机12，将吊臂11调到合适位置，然后多个第三电机32分别控制麦克纳姆轮31，带动小型吊机到合适位置，麦克纳姆轮31可实现前行、横移、斜行、旋转等全方位移动，使得小型吊机移动方便；
34.2、第二电机16正向旋转，第二电机16带动绳筒15旋转，绳筒15将钢丝绳17和吊钩18放下，将安全片19向内挤压，将物品的提手或者把手挂在吊钩18上，吊钩18为一个密封的环，有效防止物品掉落；
35.3、当物品挂上后，由于重力，钢丝绳17作用在转轮110上的力不一致，转轮110上的压力传感器传递信号给控制板21，挂上物品后，第二电机16旋转将将钢丝绳17和吊钩18收
起；
36.4、支撑杆42上的红外线传感器23用于检测小物品是否吊到合适高度，车板侧面的红外线传感器23用于避障，防止小型吊机撞到障碍物，可通过手机远程控制或者自动送货路线，将小型物品从阳台送到壳体或卧室等；
37.5、在不使用时，可将吊臂11收起，减小长度方向的占地面积。
38.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。