一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车窗框饰条注塑加工，具体为一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成。


背景技术：

2.窗框饰条通常呈“∩”形，由圆弧形条状线条组成，圆弧形用以将车窗体和窗框之间的缝隙盖住，可挡柱灰尘、雨水侵入，既达到密封目的，又起轿车内装饰的作用，使得整车更加美观，现汽车市场需求单次日提高，更多高档汽车销量，汽配厂订单需求提高，工艺要求日益提高。
3.然而现有的汽车窗框饰条注塑都是人工单个取件、称重、销料头，对工人的操作技术要求也较高，工人劳动强度高，且零件易变性，生产效率低，产品质量达不到要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的汽车窗框饰条注塑都是人工单个取件、称重、销料头，对工人的操作技术要求也较高，工人劳动强度高，且零件易变性，生产效率低，产品质量达不到要求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，包括取件机器人总成和自动料头切割机，所述取件机器人总成包括底座，所述底座的上端活动连接有支架，所述支架的内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左端固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的下端固定安装有取件治具，所述取件治具的下端固定安装有吸盘组件，所述取件治具的上端左部固定安装有夹取组件，所述取件治具的下端固定安装有限位组件，所述取件机器人总成的下端设置有称重检测机。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述称重检测机包括机架，所述机架的上端左部固定安装有合格品承接线，所述机架的上端中部固定安装有伺服直线轴总成，所述机架的上端右部固定安装有不合格品承接线，所述机架的上端中部固定安装有称重总成，所述称重总成的下端左部和下端右部均固定安装有一个限位杆，两个所述限位杆的外表面中部共同活动连接有称重传感器，所述称重传感器的下端右部固定安装有窗饰条承接机构，所述窗饰条承接机构的下端固定安装有气动升高机构，所述称重检测机活动连接在取件机器人总成的下端将称重检测机和取件机器人总成活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动料头切割机包括切割机架，所述切割机架内腔底部固定安装有伺服动力组，所述切割机架的内腔固定安装有工装承接台，所述切割机架的内腔固定安装有饰条定位工装，所述切割机架的内腔顶部固定安装有机器人，所述切割机架的内腔顶部固定安装有切割刀具组件，所述自动料头切割机活动连接在取件机器人总成的右端将自动料头切割机和取件机器人总成活动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述合格品承接线和不合格品承接线处在同一水平线上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述称重总成和机架保持垂直位置关系。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人手臂和驱动电机之间呈一百二十度夹角。
12.本实用新型实施例提供了一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，具备以下有益效果：该种现有的汽车窗框饰条注塑自动化集成总成在实际使用时，通过设置取件机器人总成配合取件治具适用饰条特殊性模拟人工将模具中成品取出，取件后取件机器人总成将成品放到称重检测机，成品通过称重检测机称重传感器配合计算机判断成品是否合格，采用自动化集成总成，提高了生产效率，降低工作人员的劳动强度。
13.1、通过设置取件机器人总成配合取件治具适用饰条特殊性模拟人工将模具中成品取出，取件后取件机器人总成将成品放到称重检测机，成品通过称重检测机称重传感器配合计算机判断成品是否合格，合格平通过伺服直线轴的工作运送到合格品承接线，合格品承接线将成品输送到人工位，不合格品放到不合格品承接线，采用自动化集成总成，提高了生产效率，降低工作人员的劳动强度。
14.2、其次；人工在合格品承接线上取料放入自动料头切割机饰条定位工装上，伺服动力组工作将饰条定位工装移动到工作区域，机器人配合切割刀具组件快速准确切割料头，料头重力作用料斗滑到；料头输送线进行收集，结束后伺服动力组将饰条定位工装移动到取件区，人工取下合格品放入料箱，从而为汽车窗饰条生产提供通用、高效、高性价比、可靠性能的窗饰条料集成通用平台，适应窗饰条规格面广、不同规格窗饰条工装快速切换等性能优点。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1是本实用新型自动料头切割机主体结构示意图；
16.图2是本实用新型取件机器人总成结构示意图；
17.图3是本实用新型称重检测机结构示意图；
18.图4是本实用新型取件机器人总成和称重检测机整体结构示意图。
19.图中：1、取件机器人总成；2、称重检测机；3、自动料头切割机；41、底座；42、支架；43、驱动电机；4、机器人手臂；5、取件治具；6、吸盘组件；7、夹取组件；8、限位组件；10、机架； 11、称重总成；12、伺服直线轴总成；13、合格品承接线；14、不合格品承接线；15、称重传感器；111、限位杆；16、气动升高机构；17、窗饰条承接机构；18、切割机架；19、伺服动力组；20、工装承接台；21、饰条定位工装；22、机器人；23、切割刀具组件。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1
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4所示，一种汽车窗框饰条注塑自动化集成总成，包括取件机器人
总成1和自动料头切割机3，取件机器人总成1 包括底座41，底座41的上端活动连接有支架42，支架42的内腔固定安装有驱动电机43，驱动电机43的左端固定安装有机器人手臂 4，机器人手臂4的下端固定安装有取件治具5，取件治具5的下端固定安装有吸盘组件6，取件治具5的上端左部固定安装有夹取组件7，取件治具5的下端固定安装有限位组件8，取件机器人总成1 的下端设置有称重检测机2。
22.其中，称重检测机2包括机架10，机架10的上端左部固定安装有合格品承接线13，机架10的上端中部固定安装有伺服直线轴总成12，机架10的上端右部固定安装有不合格品承接线14，机架 10的上端中部固定安装有称重总成11，称重总成11的下端左部和下端右部均固定安装有一个限位杆111，两个限位杆111的外表面中部共同活动连接有称重传感器15，称重传感器15的下端右部固定安装有窗饰条承接机构17，窗饰条承接机构17的下端固定安装有气动升高机构16，称重检测机2活动连接在取件机器人总成1的下端将称重检测机2和取件机器人总成1活动连接；
23.本实施例中，通过此种设计，通过设置取件机器人总成1配合取件治具5适用饰条特殊性模拟人工将模具中成品取出，取件后取件机器人总成1将成品放到称重检测机2，成品通过称重检测机2 称重传感器15配合计算机判断成品是否合格，合格平通过伺服直线轴的工作运送到合格品承接线13，合格品承接线13将成品输送到人工位，不合格品放到不合格品承接线14，采用自动化集成总成，提高了生产效率。
24.其中，自动料头切割机3包括切割机架18，切割机架18内腔底部固定安装有伺服动力组19，切割机架18的内腔固定安装有工装承接台20，切割机架18的内腔固定安装有饰条定位工装21，切割机架18的内腔顶部固定安装有机器人22，切割机架18的内腔顶部固定安装有切割刀具组件23，自动料头切割机3活动连接在取件机器人总成1的右端将自动料头切割机3和取件机器人总成1活动连接；
25.本实施例中，通过此种设计，伺服动力组19工作将饰条定位工装21移动到工作区域，机器人配合切割刀具组件23快速准确切割料头，料头重力作用料斗滑到；料头输送线进行收集，结束后伺服动力组19将饰条定位工装移动到取件区，人工取下合格品放入料箱，从而为汽车窗饰条生产提供通用、高效、高性价比、可靠性能的窗饰条料集成通用平台。
26.其中，合格品承接线13和不合格品承接线14处在同一水平线上；
27.本实施例中，通过此种设计，从而将合格品通过伺服直线轴的工作运送到合格品承接线13，合格品承接线13将成品输送到人工位，不合格品放到不合格品承接线14，采用自动化集成总成，提高了生产效率。
28.其中，称重总成11和机架10保持垂直位置关系；
29.本实施例中，通过此种设计，成品通过称重总成11配合计算机判断成品是否合格。
30.其中，机器人手臂4和驱动电机43之间呈一百二十度夹角；
31.本实施例中，通过此种设计，通过设置驱动电机43驱动机器人手臂4方便移动搬运产品。
32.工作原理：通过设置取件机器人总成1配合取件治具5适用饰条特殊性模拟人工将模具中成品取出，取件后取件机器人总成1将成品放到称重检测机2，成品通过称重检测机2称重传感器15配合计算机判断成品是否合格，合格品通过伺服直线轴的工作运送到合格品承接线13，合格品承接线13将成品输送到人工位，不合格品放到不合格品承接线14，采用自
动化集成总成，提高了生产效率，降低工作人员的劳动强度；人工在合格品承接线13上取料放入自动料头切割机3饰条定位工装21上，伺服动力组19工作将饰条定位工装21移动到工作区域，机器人配合切割刀具组件23快速准确切割料头，料头重力作用料斗滑到；料头输送线进行收集，结束后伺服动力组19将饰条定位工装21移动到取件区，人工取下合格品放入料箱，从而为汽车窗饰条生产提供通用、高效、高性价比、可靠性能的窗饰条料集成通用平台，适应窗饰条规格面广、不同规格窗饰条工装快速切换等性能优点。
33.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。