一种箱体翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种箱体翻转装置。


背景技术：

2.在产品的生产线上，常常需要对产品进行翻转，如在对产品进行码垛时，为节省占用空间，也需要对产品进行翻转。对于这种翻转操作，在目前的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低，生产成本高。另外传统的六面扫一般是使用皮带机以及线扫相机来完成盒子底部的拍摄，这种方法不仅成本高，而且当输送线为辊筒时，由于辊筒之间的振动，线扫相机无法准确合成图像。
3.经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为cn106428775a，公开了一种箱体翻转装置，设置于输送带滚筒下方的旋转轴上装有两根相互垂直的翻转杆，驱动器带动滑座沿导向轴运动，安装于滑座上的旋转轴一方面带动翻转杆翻转，从而由翻转杆翻转箱体，另一方面通过齿轮副带动转动臂和调节螺杆运动，此过程中，滑座由输送带的一侧移到另一侧，使得翻转后的箱体大致地保留在翻转前的位置。该专利装置就存在上述相关问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种箱体翻转装置。
5.根据本实用新型提供的一种箱体翻转装置，包括线轨、翻转机构以及夹持机构；
6.两条所述线轨相互平行且间隔一定距离；所述翻转机构包括电机、固定板以及转轴，两块所述固定板分别连接于两条所述线轨上，所述转轴的两端分别与两侧的所述固定板转动连接，所述电机连接于一侧的所述固定板的外侧面上，所述转轴与所述电机转动连接；
7.所述夹持机构包括夹块和料框，所述料框为u型槽结构，所述料框的端部连接于所述夹块的侧面，所述夹块夹持连接于所述转轴上并随所述转轴转动。
8.一些实施方式中，还包括连接板，所述连接板为l型结构，所述连接板的水平板与所述线轨连接，所述连接板的竖板与所述固定板连接。
9.一些实施方式中，所述连接板的水平板设有第一腰型孔，所述第一腰型孔用于调节所述连接板和所述线轨的水平位置。
10.一些实施方式中，所述连接板的竖板上设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔用于调节所述固定板与所述连接板的竖向位置。
11.一些实施方式中，所述料框的入口端为喇叭状结构。
12.一些实施方式中，所述述料框包括夹板和调节板，两块所述夹板上下对称地连接于所述调节板的同一侧面，所述调节板与所述夹块连接，所述夹块与所述夹板分列于所述调节板相对的两侧面。
13.一些实施方式中，所述调节板上设有第三腰型孔，所述夹板通过所述第三腰型孔与所述调节板螺接。
14.一些实施方式中，所述夹块为方形块，所述夹块设有中心通孔，自所述夹块的端面延伸至所述中心通孔形成一条紧固缝，所述紧固缝，所述夹块上还设有紧固螺孔，所述紧固螺孔贯穿所述紧固缝。
15.一些实施方式中，所述料框为两个，两个所述料框对称设置于所述夹块的两侧面。
16.一些实施方式中，还包括传感器，所述传感器安装于所述线轨上，所述传感器用于监控并传输箱体的输入或输出位置。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
18.1、本实用新型结构简单，维护方便，箱体翻转作业效率高，特别适用于物流生产线上进行箱体底部扫码时的翻转作业,改变传统的线扫合成底面图案的方式，解决了箱子底部拍摄的难题，降低了成本。
19.2、本实用新型通过调节结构的设置，使得翻转机构的位置以及夹持机构中的料框开口度的大小具有较好的可调性，进一步提高了箱体翻转装置的作业精度与效率。
20.3、本实用新型通过料框成对且对称设置，提高箱体的翻转效率。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一种固定板的结构示意图；
24.图3为本实用新型一种夹块的结构示意图；
25.图4为本实用新型一种调节板的结构示意图；
26.图5为本实用新型连接板的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
28.实施例1
29.本实用新型提供了一种箱体翻转装置，如图1
‑
5所示，包括线轨1、翻转机构2和夹持机构3。两条线轨1并列平行设置，线轨1可为长条的l型钢板，其上设有安装固定孔，用于和翻转机构2以及辊筒进行连接。翻转机构2包括电机21、固定板22以及转轴23，其两块固定板22分别与线轨1进行连接固定后，转轴23的两端分别转动连接于两块固定板22上，且至少一端延伸至固定板22之外，用于和连接于固定板22外侧面上的电机进行转动连接，从而通过电机21带动转轴23旋转。电机21可选用绝对值伺服电机，以提高旋转定位精度。
30.夹持机构3包括夹块31和料框32，其中，料框32为u型槽结构，用于夹持箱体，其端部与夹块31连接，并位于夹块31的侧面。优选的，料框32的开口为喇叭状结构，方便箱体的进入。夹块31以夹持的形式与转轴23紧固连接并随转轴23转动。优选的，夹块31为方形块，设有中心通孔311，自夹块31的一个端面向下延伸至中心通孔311处形成一条缝，记作为紧
固缝312，同时自与紧固缝312相垂直的一侧面至另一侧面设有贯通的紧固螺孔313。当转轴23的一端自中心通孔311一侧穿过后，使得夹块31套接于转轴23上，通过穿过紧固螺孔313的螺钉与螺母的拧紧作用，使得紧固缝312的缝隙变小，进而使得夹块31以抱紧的形式与转轴23形成紧固，不仅不会对转轴23产生损伤，而且随动效果好，还具有防过载效应。
31.本实用新型的工作原理为：通过设置，使料框32的开口侧朝向箱体输入的方向，待箱体通过辊筒被运输至料框32的开口侧后，再辊筒的带动下，箱体的部分进入料框32内并被夹持，此时启动电机21，通过转轴23的旋转带动夹块31旋转，进而箱体在料框32随同夹块31旋转180
°
后，箱体被放置于输出段的辊筒上，并随辊筒的转动而脱离料块32被运出，此时即完成了箱体的翻转。通过电机的继续正转旋转180
°
或反转180
°
后料框32复位，对下一个箱体进行翻转作业。
32.本实用新型结构简单，维护方便，箱体翻转作业效率高，特别适用于物流生产线上进行箱体底部扫码时的翻转作业,改变传统的线扫合成底面图案的方式，解决了箱子底部拍摄的难题，降低了成本。
33.进一步的，线轨1上还安装有传感器，优选的，传感器安装于线轨1的输入端以及输出端，用于监控并传输箱体的输入或输出位置，以便及时控制电机21的转动，提高生产效率。
34.实施例2
35.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过调节结构的设置，使得翻转机构的位置以及夹持机构中的料框开口度的大小具有较好的可调性，进一步提高了箱体翻转装置的作业精度与效率。具体地：
36.如图1
‑
5所示，翻转机构2位置的可调性通过连接板4实现，其连接板4设计为l型结构板。连接板4的水平板与线轨1螺接，连接板4的竖板与固定板22螺接。优选的，连接板4与线轨1的螺接孔为腰型孔，记作第一腰型孔41，第一腰型孔41的长度方向为沿线轨1的轴向方向设置，使得连接板4于线轨1上的水平位置通过第一腰型孔41进行调节，进而达到调节翻转机构2的水平位置。同样的，连接板4的竖板上设置有第二腰型孔42，第二腰型孔42的长度方向垂直于线轨1的轴线，即垂直于线轨1的水平面，通过第二腰型孔42可调节翻转机构2的竖向位置。优选的，连接板4的水平板与竖板之间还设置有加强肋板，提高连接板4的结构强度。
37.夹持机构3中的料框32主要由夹板321和调节板322构成，其中调节板322的一面与夹块31的侧面贴合并通过螺钉紧固，调节板322上另一侧面用于安装夹板321。两块夹板321上下对称地连接于调节板322上，形成u型槽结构的料框。优选的，调节板322上设置有第三腰型孔3221，两块夹板321通过第三腰型孔3221连接于调节板322上，且第三腰型孔3221的长度方向为上下设置，即两夹板321之间的距离通过第三腰型孔3221进行调节，可有效保证箱体被夹持与两块夹板321之间的夹紧度，防止夹持过送而造成翻转是大幅跳动的问题，同样也可防止夹持过紧箱体无法脱离的问题。
38.实施例3
39.本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成，通过料框成对且对称设置，提高箱体的翻转效率。具体地：
40.如图1
‑
5所示，夹持机构3中包括的料框32为两个，两个料框32对称的固定于夹块
31相对的两侧面上。此时，夹持机构3随转轴23旋转180
°
即可完成一次箱体的夹持与翻转作业，作业效率相对于单个料框成本提高。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。